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1、制动防报死系统（ABS）认识与检测2.1 实训内容1. 制动防抱死系统的结构认识2. 制动防抱死系统部件的拆卸、检查和更换3. 制动防抱死系统自诊断2.2 实训目的及要求1. 了解制动防抱死系统的结构2. 学会制动防抱死系统部件的拆卸、检查和更换3. 学会制动防抱死系统自诊断2.3 实训设备、器材及工量具1. ABS示教板1台2. 汽车（带ABS）1台3. ABS各类型零部件1套4. 常用拆装工具1套，专用工具1套5. 汽车电脑检测仪6. 零件存放台、盆1个7. 多媒体教室1间，相应的教学软件1套2.4实训时间及组织安排1. 实训时间：2. 组织安排：每组56人，由老师指导，学生动手拆装2.5
2、 实训项目、步骤及操作要点本实训内容以本田雅阁轿车制动防报死系统为例，介绍制动防报死系统结构与检测。2.5.1 本田雅阁轿车制动防抱死系统的结构本田雅阁轿车的制动防抱死系统由前后车轮速度传感器、ABS ECU、ABS压力调节装置、控制继电器、ABS指示灯和检查连接器等组成。它们在车上的位置如图2-1所示。制动压力调节装置如图2-2所示2.5.2 本田雅阁轿车制动防抱死系统部件的拆卸、检查和更换 1ABS压力调节装置的拆卸和安装 1)拆卸图2-1 本田雅阁轿车ABS的的组成 （1）断开ABS压力调节装置插头和泵电动机插头。（2）断开制动管路，然后拆下ABS压力调节装置，如图2-3所示。图15-2
3、 制动压力调节装置2)安装（1）装上ABS压力调节装置，然后连接制动管路，并将螺母紧固至15Nm。 （2）连接ABS压力调节装置插头和泵电动机插头。 （3）对制动系统进行排气，仅在前轮转动的情况下起动车辆。图2-3 ABS压力调节装置的分解 （4）起动发动机，并且查看ABS指示灯已熄灭。 （5）使车辆进行路试，并且查看ABS指示灯，应不亮。 2ABS压力调节装置检查 1)ABS压力调节装置功能检查 (1)拆下ABS压力调节装置上放油嘴盖。(2)将梅花扳手置于放油嘴上，如图2-4所示。图2-4 检查ABS压力调节装置功能 （3）连接一适当直径之橡皮胶管于放油嘴上，并将另一端置于适当的容器中。（4
4、）用手拿着橡皮胶管，慢慢松开放油嘴18l4转，让制动液流人容6s内。但应注意不要松开放油嘴过多，以免高压制动液喷出。（5）制动液停止流出后，再松开放油嘴以完全释放压力。（6）按规定力矩拧紧放油嘴。（7）升起车辆并用支架支牢。（8）由一助手踩住制动踏板，检查车轮是否不能转动，（9）拆下贮液筒筒盖，用新鲜制动液加注入贮液筒内，直至液面达最高液面标志线，如图2-5所示。（10）起动发动机使其怠速运转1min，使发动机熄火。（11）检查贮液简内液面高度，应低于最高液面线，用新鲜制动液加注入贮液筒内，直至液面达最高液面标志线。（12）检查后再起动发动机。应确保ABS指示灯熄灭。图2-5 加注制动液2)释
5、放系统压力及更换制动液。其步骤同1)。3)放气。更换制动液时因完全排放了贮液筒中的制动液，空气会进入ABS压力调节装置。因此，应排除ABS压力调节装置中的空气。方法如下：（1）用新鲜制动液加注入贮液筒内直至液面达最高液面线。（2）连接橡胶管至ABS压力调节装置的油嘴，另一端置入容器中。（3）松开油嘴，起动发动机使泵电动机停转。（4）当制动液开始从油嘴流出时，拧紧油嘴。（5）泵电动机停转后，使发动机熄火。 若放气时ABS指示灯亮且泵电动机停转时，应重复上述步骤（3）（5)。 3更换ABS ECU (1)拆下脚部侧板。对直列四缸发动机车型在驾驶席侧。 (2)断开ABS ECU插头。对直列四缸发动机
6、车型，其插头位置如图2-6所示。 (3)拆下ABS ECU。(4)按照与拆卸相反的次序安装ABS ECU。4检查脉冲发生器车轮转速传感器 (1)检查前、后轮脉冲发生器的牙齿是否碎裂或损坏。图2-6 更换ABS ECU(2)将脉冲发生器旋转一整圈，同时测量车轮转速传感器和脉冲发生器之间的空气间隙。如果空气间隙超过10mm，则应检查悬架杆是否弯曲(标准值为0410mm)，如图2-7所示。 (3)拆下后轮制动盘，检查后轮车轮转速传感器和脉冲发生器之间的空气间隙。图2-7 测量车轮转速传感器a）前轮 b）后轮 (4)若车轮转速传感器损坏应按图2-8所示予以更换。安装时应小心安装传感器，应避免扭曲导线。
7、图2-8 前后车轮转速传感器的安装a）前轮 b）后轮5.5.3本田雅阁轿车制动防抱死系统自诊断1提取故障代码。可使用HondaPGM检测器来提取故障代码，其DTC显示的条件为：车速等于或低于10kmh；在接通点火开关之前，SCS短路插头已连在维修检查插座的2P插头上。具体步骤如下：（1）将SCS短路插头连接到位于驾驶室侧脚踏板后的维修检查的2P插头上，如图2-9所示。（2)在没有踩下制动踏板时接通点火开关。因为在接通点火开关时若踩下制动踏板，则系统将转换为DTC清除模式。（3）如果ABS系统有故障，ABS指示灯便会闪烁显示故障代码，ABS指示灯位于组合仪表盘右侧，如图2-10所示。如果存储器中
8、无DTC被储存，则ABS指示灯将会在36s后熄灭，然后复原。图2-9 连接SCS短路插头到维修检查的2P插头上（4)故障代码显示规律，如图2-11所示，长闪烁的次数，表示故障代码中的十位数数字，短闪烁的次数，表示故障代码中的个位数数字。如果ABS系统中存储有多个故障代码时，ABS指示灯在停顿36s后再闪烁显示第二个故障代码。故障代码显示完后，停顿36s后，再按从小到大的顺序，重复显示故障代码。图15-10 ABS指示灯位置（5）关闭点火开关，并取下SCS短路插头。如果SCS短路插头未取下，则在发动机起动后，故障指示灯将仍点亮。图2-11 本田轿车ABS故障代码显示规律2清除故障代码。ABS系统
9、若显示故障代码，应立即进行检查修复，并在修复后清除存储在ABSECU中的故障代码。清除故障代码时，可使用HondaPGM检测器，具体步骤如下：（1）将SCS短路插头连接到位于驾驶室侧脚踏板后的维修检查的2P插头上。（2）踩下制动踏板后，接通点火开关。同时保持制动踏板在踩下位置。（3）在ABS指示灯熄灭后，松开制动踏板。（4）在指示灯亮起后，再次踩下制动踏板；在指示灯熄灭后，再次松开制动踏板。（5）几秒后，ABS指示灯会闪烁两次，表明故障代码已清除。如果指示灯不是闪烁两次，则需重复步骤（1）一（4)。若ABS指示灯闪烁两次后仍亮着，需再检查DTC，因为在转换到DTC清除模式之前的诊断期中已检测到故障。（6）关闭点火开关，并拆下SCS短路插头。2.6 实训报告1本田雅阁轿车制动防抱死系统部件的拆装步骤。2本田雅阁轿车制动防抱死系统故障代码提取。2.7实训考核及平分参考标准序号考核内容配分考核标准1正确使用工具、仪器10每使用不当一次扣5分2制动防抱死系统部件的拆装25拆装顺序错扣10分，零件摆放乱酌情扣分3制动防抱死系统部件检查20方法错误，扣10分4制动防抱死系统自诊断25方法错误，扣10分5整理工具、清理现场10每项扣2分，扣完为止6安全用电、防火、无人身、设备事故如不按规定执行，本实训按0分计7分数统计100
