T/JSSAE 003-2021目录前 言..................................................................................................................................................... II1 范围............................................................................................................................................................ 12 规范性引用文件........................................................................................................................................ 13 术语和定义................................................................................................................................................ 14 技术要求.................................................................................................................................................... 25 测试方法.................................................................................................................................................... 46 检验规则.................................................................................................................................................... 7IT/JSSAE 003-2021车载交通信号识别系统技术要求1 范围本文件规定了车载交通信号识别系统的术语和定义、技术要求、测试方法、检验规则。
本文件适用于汽车用交通信号识别系统，不包含临时交通信号灯、交通警察的指挥信号2 规范性引用文件下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件GB 4943.1-2011 信息技术设备 安全 第 1 部分 通用要求GB 5768 道路交通标志和标线GB/T 28046.3-2011 道路车辆电气及电子设备的环境条件和试验第 3 部分：机械负荷GB/T 30038-2013 道路车辆电气电子设备防护等级(IP 代码)GB 34660-2017 道路车辆电磁兼容性要求和试验方法JT/T 794-2019 道路运输车辆卫星定位系统车载系统技术要求JT/T1076-2016 道路运输车辆卫星定位系统车载视频终端技术要求3 术语和定义GB 5768 界定的以及下列术语和定义适用于本文件3.1交通信号 traffic signal是指在道路交叉口上无法实现交通分离的地方，用来在时间上给交通流分配通行权的交通指挥措施3.2交通信号灯 traffic light是以规定时间交互更迭的光色讯号，设置于交岔路口或其它特殊地点，用以将道路通行权指定给车辆驾驶人与行人，管制其行止及转向的交通管制设施。
3.3交通标线 traffic marking在道路的路面用线条、箭头、文字、立面标记、突起路标和轮廓标等向交通参与者传递引导、限制、警告等交通信息的标识1 �� × 100%………………………….(1)T/JSSAE 003-20213.4交通标志 traffic sign用图案、符号、数字和文字对交通进行导向、限制、警告或者指示的交通设施3.5交通信号识别系统 traffic sign recognition system, TSR通过图像采集及图像预处理的方法获取交通信号图像，用图像识别（颜色和轮廓）的方法确定交通信号标识的内容、意义和位置，把交通信号表示法转变成另外一种适当车辆控制器可识别信息的系统3.6准确率 recognition accuracy正确识别交通标识数量占应识别交通标识总数量的比例�= ��式中：P——准确率；��——正确识别的交通标识数量；��——应识别交通标识总数量4 技术要求4.1 一般要求4.1.1 系统组成交通信号识别系统应包含摄像头、实时时钟、微处理器、数据存储器、无线通信传输模块、数据通信接口等组成部分4.1.2 系统机械结构要求交通信号识别系统的机械结构应符合以下要求：a) 安装支架应有足够的强度和刚度，所有调节和控制机构应安装正确、操作灵活；b) 部件和所有零件壳体应有足够的强度和刚度，能够承受正常车辆在行驶过程中产生的振动和冲击，而不至于引起仪器机械和性能受损。
4.1.3 通讯接口要求交通信号识别系统应具有和车辆其他控制器的通讯接口系统与车辆控制器之间的通信接口应支持CAN 或车载以太网接口4.2 功能要求4.2.1 一般要求a) 能够在多种工况环境下，其中包括白天、夜晚、顺光、侧光、逆光、强光、树荫中阳光交替闪烁、车辆振动等，能正常识别交通标识；b) 车辆在行驶环境良好条件下，能识别前进方向车辆中心线左右两侧 75°内，车辆所处道路前方2T/JSSAE 003-202140m 范围内的交通信号；c) 在被识别标识无污损和遮挡的情况能正常识别交通标识；d) 在照度良好的条件下，交通信号识别的准确率不低于 94%；e) 在雾霾天、下雨天、下雪天等环境比较恶劣的条件下，在车辆行驶速度不大于交通法规所规定的速度的情况下，交通信号识别的准确率不低于 80%4.2.2 交通灯信号识别系统应能够自动捕捉、识别未被遮挡的交通信号灯，并应将识别结果时时发送给车辆控制器交通信号识别系统应能识别交通信号灯的以下几个状态信息：a) 系统能够识别交通信号灯的状态，如红灯、绿灯和黄灯，并能够根据交通信号灯的状态给出当前时刻的允许车辆行驶的方向信息，例如左转、右转、直行、禁行；b) 对于显示有当前交通信号灯时长的信号灯，系统应能识别并得到当前交通信号灯的剩余时间；c) 系统应能检测和识别处于闪烁状态时交通信号灯；d) 系统能够给出交通信号灯与车道的对应关系；e) 当近距离内有多组交通信号灯时，系统能够识别与当前车道对应的交通信号灯。
4.2.3 交通标线的识别系统应能够自动捕捉、识别未被遮挡交通标线，并应将识别结果时时发送给车辆控制器交通信号识别系统应能识别交通标线的以下几个状态信息：a) 能够识别禁止标线和警告标线，并获得其含义；b) 能够识别车辆前方车道内的行驶指示标识；c) 能够识别车道线的类别，并获得其含义4.2.4 交通标志的识别系统应能够自动捕捉、识别未被遮挡交通标志，并应将识别结果实时发送给车辆控制器交通信号识别系统应能识别交通标志的以下几个状态信息：a）能够识别警告标志、禁令标志、指示标志、指路标志、道路施工安全标志，并能够得到每一种标志的含义；b）在旅游区标识、辅助标识的识别上针对各自的需求进行识别4.3 系统安装要求4.3.1 总体安装要求交通信号识别系统由系统制造企业与用户共同设计、决定系统安装方式，应不影响汽车的结构强度、电气安全性能，应确保不会因为系统的安装而产生车辆安全隐患4.3.2 系统主机安装要求交通信号识别系统主机安装应根据车辆实际空间位置和系统工作条件选择合适的安装位置，应远离碰撞、过热、强磁场、高频振动、阳光直射、水、油和灰尘的位置，同时要确保主机安装的稳定性和可靠性4.3.3 车外安装要求交通信号识别系统如有零件需要安装在车外侧，则安装完成后应确保外设与主机之间的通讯正常，且连接稳定，同时也要保证车外零部件安装稳定牢固。
3T/JSSAE 003-20214.3.4 摄像头安装要求a) 系统应按照制造商的推荐要求安装，应不影响驾驶员视线，且不能安装在易产生振动的部件表面；b) 不能影响乘客的乘车环境，而且需要方便固定，便于维护；c) 车身本体不能阻挡摄像头的视野；d) 摄像头的安装位置尽可能的远离车辆上温度较高或者磁场较大的地方4.3.5 标定交通信号识别系统安装完成后，应对系统中每个摄像头的俯仰角、旋转角信息进行标定摄像头标定时，摄像头所监控的区域与视频通道号应符合 JT/T1076-2016 中表 2 要求4.4 电气性能要求交通信号识别系统及外设的电气性能应满足 GB/T 28046.2 中的要求4.5 环境适应性能要求4.5.1 工作温度交通信号识别系统应能在-40℃～85℃的温度环境下正常工作4.5.2 防护等级交通信号识别系统车内主机的防护应符合 GB/T 30038-2013 中规定，防护等级应达到的 IP5K0交通信号识别系统安装在车外的摄像头防护应符合 GB/T 30038-2013 中的规定，防护等级应达到IP6K9K4.6 电磁兼容性要求交通信号识别系统及外设的电磁兼容性应满足 GB34660—2017 中 4 规定的要求。
4.7 振动要求交通信号识别系统应符合 GB/T 28046.3-2011 中 4.1.2.4.3 规定的振动要求5 测试方法5.1 一般要求测试5.1.1 系统机械结构要求交通信号识别系统机械强度要求试验应按照以下方法进行：a) 按照 GB 4943.1-2011 中 4.2.4 规定的试验方法对设备支架进行稳定性试验，判定结果是否符合4.1.2 a）的要求；b) 分别按照 GB 4943.1-2011 中 4.2.3 规定的试验方法对系统零部件壳体进行机械强度试验，判定结4T/JSSAE 003-2021果是否符合 4.1.2 b）的要求；5.2 功能要求测试5.2.1 模拟场景检测5.2.1.1 总则交通信号识别系统采用模拟场景检测方法，应为不同的系统设备终端提供自适应硬件台架、完善的视频场景库（丰富的模拟场景库）和准确的。