机电一体化技术机电一体化技术论文

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1、 中央电大机电一体化专业专科毕业论文题目:机电一体化 学 生: 啊啊指导老师: 啊啊 2017年06月20日目 录1、 摘要 第1页2、 关键词 第1页3、 引 言 第2页4、 电动机分类、发展现状及未来第2页5、 电动机的工作原理第6页6、 电动机的运行维护 第10页7、 结论 第16页8、 致谢 第16页9、 参考文献 第17页10、 参考资料 第18页大事记光影集锦图册集锦花絮视频机电一体化毕业论文【摘要】 近几十年来,随着电力电子技术、微电子技术及现代控制理论的发展,中、小功率电动机在工农业生产及人们的日常生活中都有极其广泛的的应用。特别是在乡镇企业及家用电器中,更需要有大量的中、小功

2、率电动机。由于这种电动机的发展及广泛的应用,它的使用、保养和维护工作也越来越重要。电动机应用广泛,种类繁多、性能各异,分类方法也很多。【Summary】In recent decades, with the development of power electronic technology, microelectronics technology and modern control theory, medium and small power motors have been widely used in industrial and agricultural production and

3、 peoples daily life. Especially in the township enterprises and household appliances, but also need a large number of medium and small power motors. Because of the development and wide application of this kind of motor, its use, maintenance and maintenance work are more and more important.The motor

4、is widely used in a variety of different performance, classification methods are also many.关键词 技术现状 工作原理 运行维护【Key words】Technical status quo principle of operation and maintenance引 言电动机是一种实现机、电能量转换的电磁装置。常见的电动机可分为交流电动机和直流电动机。电动机是随着生产力的发展而发展的,反过来,电动机的发展也促进了社会生产力的不断提高。从19世纪末期起,电动机就逐渐代替蒸汽机作为拖动生产机械的原动机,一

5、个多世纪以来,虽然电动机的基本结构变化不大,但是电动机的类型增加了许多,在运行性能,经济指标等方面也都有了很大的改进和提高,而且随着自动控制系统和计算机技术的发展,在一般旋转电动机的理论基础上又发展出许多种类的控制电动机,控制电动机具有高可靠性好精确度快速响应的特点,已成为电动机学科的一个独立分支。第一章 电动机分类、发展现状及未来1.1 电动机分类电动机机应用广泛,种类繁多、性能各异,分类方法也很多。1.根据电动机工作电源的不同,可分为直流电动机和交流电动机。其中交流电动机还分为单相电动机和三相电动机。 2.电动机按结构及工作原理可分为异步电动机和同步电动机。 同步电动机还可分为永磁同步电动

6、机、磁阻同步电动机和磁滞同步电动机。异步电动机可分为感应电动机和交流换向器电动机。感应电动机又分为三相异步电动机、单相异步电动机和罩极异步电动机。交流换向器电动机又分为单相串励电动机、交直流两用电动机和推斥电动机。 3.电动机按起动与运行方式可分为电容起动式电动机、电容运转式电动机、电容起动运转式电动机和分相式电动机。 按用途分类。电动机按用途可分为驱动用电动机和控制用电动机。驱动用电动机又分为电动工具用电动机、家电用电动机及其它通用小型机械设备用电动机。控制用电动机又分为步进电动机和伺服电动机等。 4.电动机按转子的结构可分为笼型感应电动机和绕线转子感应电动机。 5.电动机按运转速度可分为高

7、速电动机、低速电动机、恒速电动机、调速电动机。1.2 电动机技术发展现状电动机是一种实现机、电能量转换的电磁装置。它是随着生产力的发展而发展的,反过来,电动机的发展也促进了社会生产力的不断提高。从19世纪末期起,电动机就逐渐代替蒸汽机作为拖动生产机械的原动机,一个多世纪以来,虽然电动机的基本结构变化不大,但是电动机的类型增加了许多,在运行性能,经济指标等方面也都有了很大的改进和提高,而且随着自动控制系统和计算机技术的发展,在一般旋转电动机的理论基础上又发展出许多种类的控制电动机,控制电动机具有高可靠性好精确度快速响应的特点,已成为电动机学科的一个独立分支。电动机的功能是将电能转换成机械能,它可

8、以作为拖动各种生产机械的动力,是国民经济各部门应用最多的动力机械。在现代化工业生产过程中,为了实现各种生产工艺过程,需要各种各样的生产机械。拖动各种生产机械运转,可以采用气动,液压传动和电力拖动。由于电力拖动具有控制简单调节性能好耗损小经济,能实现远距离控制和自动控制等一系列优点,因此大多数生产机械都采用电力拖动。 按照电动机的种类不同,电力拖动系统分为直流电力拖动系统和交流电力拖动系统两大类。 纵观电力拖动的发展过程,交、直流两种拖动方式并存于各个生产领域。在交流电出现以前,直流电力拖动是唯一的一种电力拖动方式,19世纪末期,由于研制出了经济实用的交流电动机,致使交流电力拖动在工业中得到了广

9、泛的应用,但随着生产技术的发展,特别是精密机械加工与冶金工业生产过程的进步,对电力拖动在起动,制动,正反转以及调速精度与范围等静态特性和动态响应方面提出了新的,更高的要求。由于交流电力拖动比直流电力拖动在技术上难以实现这些要求,所以20世纪以来,在可逆,可调速与高精度的拖动技术领域中,相当时期内几乎都是采用直流电力拖动,而交流电力拖动则主要用于恒转速系统。 虽然直流电动机具有调速性能优异这一突出特点,但是由于它具有电刷与换向器(又称整流子),使得他的故障率较高,电动机的使用环境也受到了限制(如不能在有易爆气体及尘埃多的场合使用),其电压等级,额定转速,单机容量的发展也受到了限制。所以,在20世

10、纪60年代以后,随着电力电子技术的发展,半导体交流技术的交流技术的交流调速系统得以实现。尤其是70年代以来,大规模集成电路和计算机控制技术的发展,为交流电力拖动的广泛应用创造了有利条件。诸如交流电动机的串级调速,各种类型的变频调速,无换向器电动机调速等,使得交流电力拖动逐步具备了调速范围宽,稳态精度高,动态响应快以及在四象限做可逆运行等良好的技术性能,在调速性能方面完全可与直流电力拖动媲美。除此之外,由于交流电力拖动具有调速性能优良,维修费用低等优点,将广泛应用于各个工业电气自动化领域中,并逐步取代直流电力拖动而成为电力拖动的主流。1.3 电动机的未来经历了100多年的技术发展,电动机自身的理

11、论基本成熟。随着电工技术的发展,对电能的转换、控制以及高效使用的要求越来越高。电磁材料的性能不断提高,电工电子技术的广泛应用,为电动机的发展注入了新的活力。 未来电动机将会沿着体积更小、机电能量转换效率更高、控制更灵活的方向继续发展。第二章 电动机的工作原理2.1 三相异步电动机的结构及工作原理目前较常用的主要是交流电动机,它可分为三相异步电动机和单相交流电动机两种。第一种多用在工业上,而第二种多用在民用电器上。下面以三相异步电动机为例介绍电动机的工作原理。2.1.1 三相异步电动机的结构三相异步电动机的结构主要由两个部分组成,一是固定不动的部分(简称定子),二是可以自由旋转的部分(简称转子)

12、。定子与转子之间有一个很小的气隙。此外,还有机座、端盖轴承、接线盒、风扇等其他部分。异步电动机根据转子的绕组的结构不同,可分为鼠笼式和绕线式两种。鼠笼式异步电动机的转子绕组本身自成闭合回路,整个转子形成一个坚实的整体,其结构简单牢固、运行可靠、价格便宜,应用最为广泛,小型异步电动机绝大部分属于这类。绕线式异步电动机的结构比鼠笼式复杂,但启动性能较好,需要时还可以调节电动机的转速。图21所示是三相鼠笼式异步电动机的结构。1.定子定子是用来产生旋转磁场的,主要由定子铁心、定子绕组和机座等部分组成。鼠笼式和绕线式异步电动机的定子结构是完全一样的。2.转子转子是异步电动机的转动部分,它在定子绕组旋转磁

13、场的作用下获得一定的转矩而旋转,通过联轴器或皮带轮带动其他机械设备做功。转子由转子铁心、转子绕组和转轴等部分组成。3.机座机座是电动机的外壳和支架,它的作用是固定和保护定子铁心、定子绕组并支撑端盖,所以要求机座具有足够的机械强度和刚度,能承受运输和运行过程中的各种作用力。中、小型异步电动机通常采用铸铁机座,定子铁心紧贴在机座的内壁,电动机运行时铁心和绕组产生的热量主要通过机座表面散发到空气中去,因此,为了增加散热面积,在机座表面装有散热片。对大型异步电动机,一般采用钢板焊接机座,此时为了满足通风散热的要求,机座内表面与铁心隔开适当距离,以形成空腔,作为冷却空气的通道。2.1.2 三相异步电动机

14、的工作原理图22所示为用图解法分析旋转磁场的电机绕组结构图。图中交流电机的定子上嵌放着对称的三相绕组U1U2、V1V2、W1W2,电流的流入端用符号 表示,流出端用表示。三相对称电流波形如图23所示。假定电流从绕组首端流入为正,末端流出为负。对称三相交流电流通入对称三相绕组时,便产生一个旋转磁场。下面选取各相电流出现最大值的几个瞬间进行分析。在图22中,当 =0时,U相电流达到正最大值,电流从首端U1流入,用 表示,从末端U2流出,用表示;V相和W相电流均为负,因此电流均从绕组的末端流入,首端流出,故末端V2和W2应填上 ,首端V1和W1应填上,如图22(a)所示。从图可见,合成磁场的轴线正好位于U相绕组的轴线上。当 =120时,V相电流为正的最大值,因此V相电流从首端V1流入,用 表示,从末端V2流出,用表示。U相和W相电流均为负,则U1和W1端为流出电流,用表示,而U2和W2为流入电流,用 表示,如图22(b)所示。由图可见,此时合成磁场的轴线正好位于V相绕组的轴线上,磁场方向已从 =0时的位置沿逆时针方向旋转了120。当 =240和 =360时,合成磁场的位置分别如图22(c)、(d)所示。当 =360时,合成磁场的轴线正好位于U相绕组的轴线上,磁场方向从起始位置逆时针方向旋转了360,即电流变化一个周期,合成磁场旋转一周。由此可见,对称三相交流电流通入对称三相绕组所形成

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