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1、摘要：根据全自动洗衣机的工作原理，利用可编程控制器PLC实现控制，说明了PLC控制的原理方法，特点及控制洗衣机的特色。通过本系统的设计，对欧姆龙CJ1M系列PLC的特点有了深入的理解。全自动洗衣机控制系统利用了欧姆龙CJ1M系列PLC的特点，对按钮，电磁阀，开关等其它一些输入/输出点进行控制，实现了洗衣机洗衣过程的自动化，并实现了多台控制。由于每遍的洗涤，排水，脱水的时间由PLC内计数器控制，所以只要改变计数器参数就可以改变时间。可以把上面设定的程序时间定下来，作为固定程序使用，也可以根据衣物的质地，数量及脏污的程度来编程。只要稍作改变，就可以设计出诸如要多洗多甩的牛仔类衣物，轻洗轻甩的羊毛类
2、衣物以及通用的标准洗涤程序，充分表现现代家电用品的个性。关键词：全自动洗衣机；PLC控制；CX-ProgrammerAbstractAccordingtotheworkprincipleofthefull-automaticwasher,makeuseoftheprogrammablelogicalcontrollerPLCrealizationcontrol,explaintheprinciplemethodofthePLCcontrol,thespecialfeaturesofthecharacteristicsandthecontrolwasher.Accordingtothedesig
3、nofthissystem,hadthethoroughcomprehensiontothecharacteristicsoftheOMRONCJ1MseriesPLCinEurope.Thefull-automaticwashercontrolsystemmadeuseofthecharacteristicsoftheOMRONCJ1MseriesPLCinEurope,tothebutton,theelectromagnetismvalve,switchetc.alittlebitotherimportation/outputtoordertocarryonthecontrol,carry
4、outthewashertodolaundrytheautomationoftheprocess,andcarriedoutmanypedestalscontrol.Becauseeachofrinse,drain,timethatdehydratefromPLCinsidecountthemachinecontrol,soaslongasthechangecountthemachineparameterandcanchangetime.Cansettledownproceduretimethatthetopset,theconductandactionsfixstheprocedureusa
5、ge,alsocanaccordingtothequalityoftheclothes,thedegreeofthequantityanddirttoweavethedistance.Aslongasmakethechangeslightly,candesignsuchasthecowboyclothesthatwanttowashmuchtojiltmuch,thewoolclothesandingeneralusestandardsthatwashlightlytojiltlightlieswashawaydirttheprocedure,expressingthecharacteroft
6、hemodernelectricalappliancewell.Keywords:full-automaticwasherPLCcontrol;CX-Programmer目录摘要 1目录 3第一章 绪论41.1概论 4 1.1.1 PLC的定义41.2 PLC的特点4 1.2.1高可靠性5 1.2.2应用灵活，使用方便5 1.2.3面向控制过程的编程语言，容易掌握5 1.3 PLC的分类5 1.3.1小型PLC5 1.3.2中型PLC6 1.3.3大型PLC61.4 PLC的主要技术指标6 1.4.1存储器容量6 1.4.2输入/输出点数6 1.4.3扫描时间6 1.4.4指令种类和数量6 1
7、.4.5内部寄存的种类和数量7 1.4.6扩展能力7 1.4.7智能模块的种类和数量7第二章 PLC的结构82.1 PLC的基本结构82.2整体式的结构PLC82.3模块式结构的PLC82.4 PLC各组成部分介绍92.5基本指令10第三章 PLC的工作原理113.1循环扫描技术113.2 PLC的输入/输出的响应时间12第四章 PLC的控制系统设计原则和设计步骤144.1 设计原则144.2 设计步骤14第五章 PLC的硬件知识165.1 PLC的模块介绍165.2 FX2N PLC的硬件系统构成18第六章 课程设计PLC全自动洗衣机控制系统设计206.1 全自动洗衣机控制系统的设计要求20
8、6.2 全自动洗衣机控制系统的PLC选型和资源配置216.3 全自动洗衣机控制系统程序设计和调试226.4 全自动洗衣机控制PLC程序246.5 设计小结32第七章 参考文献33第一章 绪论首先介绍一下可编程控制器（PLC）和PLC控制系统的基本知识，包括PLC的产生和发展、特点、技术指标、基本结构、工作原理及PLC控制系统等相关知识。1.1概述可编程控制器是在计算机技术、通信技术和继电器控制技术的发展基础上开发起来的，现已广泛应用于控制的各个领域。它以微处理器为核心，用编写的程序进行逻辑控制、定时、计数和算术运算等，并通过数字量和模拟量的输入/输出来控制机械设备或生产过程。1.1.1PLC的
9、定义 PLC自问世以来，尽管时间不长，但发展迅速。为了使其生产和发展标准化，国际电工委员会（IEC）先后颁布了PLC标准的草案第一、二、三稿，并在1987年作了如下的定义：“可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程控制器，用于其内部存储程序、执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及基有关外部设备，都应按易于与工业控制系统联成一个整体，易于扩充基其功能的原则设计的。”总之，可编程控制器是一台专为工业环境而设计的计算机，它是将传统的计算机技术、继电器技术和通信
10、技术相融合而发展起来的一种新型的控制装置。在具体的国内工业应用中，由于它不是针对某一具体的工业应用，因此它的硬件应根据实际需要来进行配置，其软件则根据控制要求进行编写。12 PLC的特点PLC是传统的继电器技术和计算机技术相结合的产物，所以要工业控制方面，它具有继电器或通用计算机所无法比拟的特点。1.2.1高可靠性PLC的高可靠性主要表现在硬件和软件两个方面：（1）在硬件方面，由于采用性能优良的开关电源，并且对选用的器件进行严格的筛选，加上合理的系统结构，最后加固、简化安装，因此PLC具有很强硬的抗振动冲击性能；无触点的半导体电路来完成大量的开关动作，就不会出现继电器系统中的器件老化、脱焊、触
11、点电弧等问题；所有的输入/输出接口都采用光电隔离措施，使外部电路和PLC内部电路能有效的进行隔离；PLC模块式的结构，可以在其中一个模块出现故障时迅速地判断出故障的模块并进行更换，这样就能尽量的缩短系统的维修时间。 （2） 在软件方面，PLC的监控定时器可用于监视执行用户程序的专用运行处理器的延迟，保证在程序出现错误和程序调试时，避免因程序错误而出现死循环；当CPU、电池、I/O口、通信等出现异常时，PLC的自诊断功能可以检测到这些错误，并采取相应的措施，以防止故障扩大；停电时，后电池和正常工作时一样，进行对用户程序及动态数据的保护，确保信息不丢失。1.2.2应用灵活、使用方便模块化的PLC设
12、计，使用户能根据自己系统的大小、工艺流程和控制要求等来选择自己所需要的PLC模块并进行资源配置和PLC编程。这样，控制系统就不需要大量的硬件装置，用户只需根据控制需要设计PLC的硬件配置和I/O的外部接线即可。1.2.3面向控制过程的编程语言，容易掌握PLC的编程语言采用继电器控制电路的梯形图语言，清晰直观。虽然PLC 是以微处理器为核心的控制装置，但是它不需要用户有很强的程序设计能力，只在用户具备一定的计算机软、硬件知识和电器控制方面的知识即可。13 PLC的分类 1.3.1小型PLC连接开关量I/O模块、模拟量I/O模块以及其它各种特殊功能模块，能执行包括逻辑运算、计时、计数、算术运算、数 输入/输出点数在128点以下的PLC称为小型PLC。其特点是体积小、结构紧凑，它可以据处理和传送、通信联网以及各种应用指令。1.3.2中型PLC输入/输出点数在128-512点之间的 PLC称为中型PLC。它除了具有小型机所能实现在功能外，还具有强在的网络通信功能、更丰富的指令系统、更大的内存容量和更快的扫描速度。1.3.3大型PLC输入/输出点数大于512的PLC称为大型
