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1、L050式压缩式垃圾车尾部填料机构设计扬 州 职 业 大 学毕业设计(论文)设计论文题目:L050压缩式垃圾车尾 部填料机构设计系 别:机械工程系专 业: 机械制造工艺及设备班 级:04机械(1)姓 名: 指导教师: 学 号:040101104 完成时间:07年6月 3 第 页 共32页目录摘要 10 引言 31 设计概述 6 1.1 设计题目 6 1.2 设计目的 6 1.3 设计内容 6 1.4 设计的主要技术指标 7 1.5 L050压缩式垃圾车的概述72 尾部填料机构的设计 72.1 尾部填料机构的方案选定 72.2 弧型料斗的介绍 82.3 弧型料斗的设计依据 92.4 尾部填料机构
2、的结构设计 113 液压系统 15 31 液压系统组成 15 32 液压系统的分类 154 上下刮板的设计 16 4.1 刮板的材料选择 16 4.2 上下刮板几何参数的选择 18 4.3 销轴的选择 215 上下刮板导轨的选择 33 5.1 上下刮板导轨的简介 33 5.2上下刮板导轨的性能指标 375.3上下刮板导轨的选用 385.4上下刮板导轨的寿命计算 395.5上下刮板导轨的型号 397 结论 41致谢参考文献 42附录 43全套图纸,加153893706摘 要本课题所研究的是一台压缩式垃圾车尾部填料机构。该机构要求我们利用所学的机电一体化的知识,来解决垃圾运输及节约装载成本的问题。
3、 达到这个要求就要实现自动上下料的目的。因此,设计一系列比较有技巧的机械环节来实现这个目的十分的必要。本文会介绍一下总装这个工艺,这是一个相当重要的工艺,所以更加能够体现出它的重要性。机械在我国是一个相当重要的行业,越是重要的行业在它的重要的地方就能看出这个行业的水平达到了什么程度。然而,总装工艺就扮演了这个角色。总装虽然是一个人们谈到机械就能想起来的部分,所以,我们必须要了解它,重视它,因为它的确有着不可忽视的地方。然而一台机器能够完美的工作所要求的是各个部件之间精确的组合,各个机械运动之间的高效率的配合。因此,本课题在设计这台压缩式垃圾车尾部填料机构的同时,还加入了一些让它能够高效率运做的
4、其它机械部件的设计,例如(上料机构,液压器件,非标准件等)。为了保证这些部件能够很好的工作,并达到比较高的效率,本文还进行了一些必要环节的精确计算。另外还有工作台总装配图和部分零件图的绘制。通过此次设计培养了独立设计及分析问题的能力,并将所学的基础知识及专业技术在设计中融会贯通。但由于时间的仓促,设计中可能存在一些不足,望各位指导老师予以纠正。关键词:压缩,填料,液压器件引 言机械工业是向国民经济各部门提供装备的部门,是现代经济的支柱产业。世界上工业发达国家都是机械工业强国,而且都是机电设备出口大国,这绝不是偶然的。机械工业发达与否,是一国工业化程度的重要指标。而机床行业又是机械工业的基础行业
5、,是向机械工业(以及其他加工工业、国防工业)提供加工装备的部门,是“支柱的支柱”。当今信息技术已经成为推动科学技术和国民经济高速发展的关键技术。如何用先进的信息技术来提升、改造我国的传统制造业,实现生产力跨越式发展的战略结构调整,是装备制造业面临的一项紧迫任务。著名科学家钱学森先生曾指出:“信息技术包括测量技术、计算机技术和通讯技术。测量技术是关键和基础。”采用适度先进的信息化数字测量技术和产品来迅速提升装备制造业水平,是当前一个重要的发展方向。对于机械工业,机床可以说占据了一个无比重要的地位。当然,由于其有着相当重要而又非凡的作用,她的发展也就相当的迅速了。机床由一开始的单一加工作用发展到了
6、组合机床,从而很大程度上提高了机床的使用和生产效率,这也体现了它的重要性;随着科技的不断发展,新的技术也渐渐的和机床结合了起来,现今,出现了数字控制机床(CNC)。数控机床的出现再度使机床的使用率和重要性得到了广泛的认可。机床的重要性由此可见。然而,从机床的几个发展来看,我们可以清楚的体会到它最根本的变化是,机床的自动化使用化。现在机床的自动化程度在不断提高和完善。一些自动或半自动机床经预先调整后便能自动完成一定的切削加工循环,并能重复这些循环。与普通机床的区别在于它们有能实现自动循环的控制系统和一些代替手工操作的自动化装置。11 设计概述本次的课题是要设计一台压缩式垃圾车尾部填料机构,这台所
7、要设计的填料机构是利用了几个常见的机械机构,通过组合来达到比较高效率的工作要求,提高生产率,减轻劳动强度。1.1 设计题目设计题目:L050压缩式垃圾车尾部填料机构的设计1.2 设计目的设计目的:题目来源于现代生活垃圾集中运输的方便要求,设计一台压缩式垃圾车,解决垃圾运输过程中密封效果差及占有空间大的不足。减轻劳动强度。培养学生独立设计机械方面的能力,综合比较应用所学的基本知识,设计出压缩式垃圾车尾部填料机构。1.3 设计内容主要内容: 1达到自动填料,自动压缩,自动下料等要求。 2上下刮板上料机构。 3完成尾部填料机构的设计总图。达到自动上料,压缩,下料的目的 4完成主要零件的设计。1.4
8、设计的主要技术指标设计技术指标:1被运送垃圾的贮箱容积=1.00 m3,装载循环时间s=1214秒,油压P=19.2MPa 2投入口的地面高度为765mm 3污水箱容积为300L。(其余内容见附录)图1.1 外型图1.5 L050压缩式垃圾车的概述这个压缩式垃圾车是利用液压器件传动、直线导轨、上下刮板转动,等部件的组合,实现设计的要求,达到自动填料,压缩的目的。本课题设计的垃圾车图纸以最简单的结构组合来完成所给的设计目的和要求。1.6 L050压缩式垃圾车机构设计161 导轨,上下刮板,液压钢的传动路线 通过安装在车内的方向控制阀控制液压缸伸长从而带动上刮板按照导轨的轨迹向下移动同时方向控制阀
9、控制另一个液压缸伸长,从而带动下刮板顺着和上刮板之间的铰链连接向下旋转,然后顺着弧型料斗将料斗内的垃圾刮入与尾部填料机构想连接垃圾储藏箱内,在通过方向控制阀换向顺原路快退,直到退到原点,这样就完成一次装载。(下面是传动简图) 162自由度的计算F =3n-2pl-pH=36-26-4=18-12-1=5一共有5个自由度需要液压系统来控制,由于液压系统不在设计范内所以不做设计。163 完成运动需要的力计算由于构件的本身有重量,加上垃圾的重量就是这次所要达到的力的大小F=m(d 2 尾部填料机构的设计2.1 尾部填料机构的方案选定在本次的课题中,尾部填料机构机构的选择主要放在了液压系统上面。由液压
10、系统带动上下刮板顺导轨运动从而达到自动填料压缩的目的。从上面对于填料机购的介绍中可以知道,它是一种多用于城市生活垃圾收集运往垃圾收集站的设备。这也就意味着它属于运输辅助机械。在设计的过程中对于本课题所会用的自动填料料机进行了一下计算,由于本课题零件的特殊性,它的强度等机械方面的要求肯定能够满足,所以这个不存在问题。但是,本课题中最终并没有采取这个方案,其原因主要有以下两点:1. 如果采用了四杆机构传动机,它的长度与槽体的比例有一些出入,这个主要是因为,本次课题中的零件实在过于微小的缘故。2. 由于本次课题的目的是要求一切都是自动化,所以,在填料的过程里也要求达到这个水平。可是,采用四杆机构的话
11、,当传动进入非正常运转速度是方向无法确定,给自动化加工带来麻烦。如果要解决这一个问题,就必须在上下刮板与轨道之间加一个排料装置来控制零件的方向,这又使设计复杂话了。所以,由于以上的原因,最终放弃了填料机构选取四杆机构传动的方案,从而采用了相对于灵活的液压系统。四杆传动机构在传动中不足之处很好的解决了,所以最终决定传动机构采用液压系统。虽然本次课题中没有采用四杆传动机构,但不表示它不可行,所以在附录里面还是计算了它的尺寸。2.2 弧型料斗的介绍在尾部填料机构中,垃圾入口下方的料斗是借助于圆弧想的光滑和可靠性更有助于密封,依靠圆心力和上下刮板转动的带动的综合作用驱使垃圾顺利进入装载箱,并在填料过程中自动定向,成单行按规定的方向和位置顺序送入,它是一种常用候料料斗。弧型料斗填料时具有以下的优点:送料和定向过程中没有机械撞击和强烈的摩擦作用,因此一般不致于