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1、机械式停车设备基础及检验知识第一章 概述第一节 机械式停车设备的发展历史一、机械式停车设备的起源 土地资源的紧缺，城市建设的高速发展，汽车的普及，人们对空间利用率提出了更高要 求，促进了机械式停车设备的发展。二、发展历史1 20世纪 60年代，日本首先开始从事机械停车设备的开发、生产、销售和服务。目前在日本从事生产机械式停车设备的公司约 100 多家，较有名的公司有新明和、 日精、 三菱重工、日成、石川岛以及昭和起重机等。从 90年代起，年投入运行的泊位都在 10 万以 上。目前全日本已经投入使用的机械式停车位超过 300 万个。270 年代中期，韩国机械式停车设备开始起步，先从日本引进技术，
2、经过消化生产和 本土化， 90年代开始大量推广使用。由于政府的高度重视，各种机械停车设备得到普遍开发 和利用，韩国近几年增长速度都在 30%左右。目前韩国停车设备行业进入稳步发展阶段。380 年代，中国台湾地区自 1980 年引进日本技术，建造了第一座垂直循环类机械式停 车设备， 到了 90 年代，随着汽车的大量进口，机械式停车设备的制造业也得到快速发展， 从1992年的 65家猛增到 1996年的 644家，机械式停车设备进入发展高峰阶段。 经过优胜劣 汰，现在已进入稳步发展阶段。470 年代，欧洲的德国和意大利等国家也从事停车设备的开发和生产。由于欧洲国家 土地资源比较富余，停车问题不很突
3、出，停车设备应用量不是很大。产品多数为巷道堆垛类， 多层升降横移式产品也应用很好。5我国从 80年代后期开始研制， 90 年代引进技术并初步推广应用， 2000年以来，由 于城市停车矛盾的突出，开始大量从日本、中国台湾和韩国引进技术并消化，迅速形成产品 开发能力和生产规模 。现在全国从事机械式停车设备生产的企业已有 100 多家，年生产能力超过 10 万个车位。 停车设备行业作为一个新兴的行业， 发展迅猛，机械式停车泊位的年平均增长率超过了 30。 第二节 机械式停车设备的分类及主要参数一、定义1机械式停车设备用于存取停放车辆的机械或机械设备系统称为机械式停车设备，是一种机、电一体化的成套设备
4、2 机械式立体停车库利用机械存取停放车辆的整个停车设施称为机械式停车库，以立体化存放的机械式停车 库称为机械式立体停车库。一般说来，除了机械式停车设备外，停车库还应该包括有关的车 道、出入口前的空地、管理室以及通风、照明、报警、电源、排水、消防、控制设备以及收 费系统等。、机械式停车设备的类型参照JB/T8713机械式停车设备类别、型式与基本参数，机械式停车设备按其工作原 理可分为以下类别。1. 升降横移类，表示方法 SH;2. 垂直循环类，表示方法 CX;3. 水平循环类，表示方法 SX;4 .多层循环类，表示方法 DX ;5.平面移动类，表示方法 PY;6 .巷道堆垛类，表示方法 XD ;
5、7. 垂直升降类，表示方法 CS;8. 简易升降类，表示方法JS;9. 汽车升降机类，表示方法 QS;型号1. 机械式停车设备的型号表示方法如下:制造厂特定的代号设备能停放的客车数量适停车辆尺寸及质量的分组代号存容量停车设备类别代号机械式停车设备图1-1机械式停车设备型号表示方法2. 具体表示方法举例：(1) PSH21Z/ 8K 口P 表示机械式停车设备；SH表示升降横移类；21 表示存容量为21辆车；Z表示所存车辆为中型以下轿车；8K表示其中最多停放8辆轻型以下客车；口 表示制造厂特定代号。（2）PCS38D 口P 表示机械式停车设备；CS表示垂直升降类；38 表示存容量为38辆车；D表示
6、所存车辆为大型以下轿车，并表示不能停放客车；口 表示制造厂特定代号。四、主要参数1 适停车辆尺寸及质量对适合在机械式停车设备内停放的车辆尺寸，称之为容车尺寸。按容车尺寸（GB/T3730. 3汽车和挂车的术语及其定义定义的汽车长、宽、高）及质量（按GB/T3730. 2道路车辆质量 词汇和代码定义的整车质量加上 50kg物品的质量），分为X（小）、Z（中）、D（大）、 T（特大）、C（超大）五个轿车组和K（客车）一个组，共六个组，分组范围见表1-1。部分容车尺 寸举例见表1-1主要车型外形尺寸及质量。表1-1容车尺寸及质量组别代号车长/ mm车宽/ mm车咼/ mm质量/ kgX 4400X
7、1750X 1450 1300Z 4700X 1800X 1450 1500D 5000X 1850X 1550 1700T 5300X 1900X 1550 2350C 5600X 2050X 1550 2550K 5000X 1850X 2050 18502.存容量单套机械式停车设备的存容车辆数量应根据经济合理和使用方便的原则选定，用户可参类另y存容量（辆）升降横移3 43垂直循环5 50水平循环1040多层循环6 46平面移动12130巷道堆垛121000垂直升降7 56简易升降1 33单车最大进（出）时间机械式停车设备单车最大进（出）时间是指从给出一个进车（或出车）的指令开始，将车停
8、放到机械式停车设备的最不利位置（或将车从最不利位置取出），直到能进行下一个进车（或出 车）指令为止所需的时间，应根据其使用环境、地区和用途等的不同来合理选定。不同类别的 机械式停车设备单车最大进（出）时间可以不一样，但应不出现排队存取车的现象。在没有提 出具体数据要求时，可参考表1-3选取。表1-3各类机械式停车设备单车最大进（出）时间/s类另S升降横移垂直循环垂直升降简易升降单车最大进（出）时 间35170601304521030110注：其他类别还未作规定，可视具体情况选取第二章机械式停车设备的性能、构造和基本原理第一节升降横移类机械式停车设备定义：采用以载车板升降或横移的方法存取车辆的设
9、备简称为升降横移类机械式停车设 备。升降横移类停车设备是停车设备中造价成本较低的，升降横移类停车设备布置形式灵活，对场地适应较强。见图2-1图2-1升降横移类机械式停车设备、分类及型式升降横移类机械式停车设备一般为准无人方式，即人将汽车开上载车板后将汽车停好，而后人离开汽车移动载车板，通过升降横移装置将汽车移动到指定位置。 主要分类和型式有:1.按载车板的运动方式分：有升降载车板、横移载车板及升降兼横移载车板。2 按车位布置形式分：(1) 全地上布置。有二层、三层、四层和五层，一般不超过六层。这种布置十分方便，只要把整套停车设备安装在地面上。二层停车设备可建造在地下室或室内，净空高度3.5m3
10、.6m就能安装，一次存取车时间最大不会超过 1,三层以上停车设备大都设置在室外，存 取车比较方便。图2-2所示为全地上四层升降横移类机械式停车设备。图2-2全地上四层升降横移类机械式停车设备(2) 半地下布置。如果地上布置受到高度的限制，而地下又能挖坑时，可采用这种布置。地下大都为一层，底坑深度在2m左右，在设计时要特别注意防水，如图2-3。eocS-$O8-图2-3半地下布置三层升降横移类机械式停车设备=180(1)钢丝绳提升的升降横移类机械式停车设备(3) 重列布置。对于只能设置一个车道，或设置二个车道太浪费，但有能停放二排(图2-4 )或以上车辆长度的停车位置时，可采用重列布置的升降横移
11、类机械式停车设备，它比单 列式停车数量增加1倍。这种布置是驾驶员要穿过前排设备，把车停到后排的停车位上，或 把车开出，也可采用机械装置把车从后排移动到前排，以方便存取车。图2-4两重列型式升降横移类机械式停车设备3. 按提升方式分由于钢丝绳具有强度高、挠性好、自重轻、运行平稳等诸多优点，因而钢丝绳作为提升 索具被广泛应用在升降横移类机械式停车设备上。尤其是多层（超过两层）升降横移类机械 式停车设备，因提升高度大，要求整根提升索具很长，因而钢丝绳相对于其它提升装置是较 好的选择。采用钢丝绳提升的升降横移类机械式停车设备，提升钢丝绳受力复杂，钢丝绳除了受拉 伸应力外，还承受弯曲应力、挤压应力以及钢
12、丝绳捻制时的残余应力。当钢丝绳绕过卷筒和 滑轮时，受交变弯曲和挤压作用，在弯曲处产生弯曲应力和挤压应力，加剧钢丝绳的磨损， 影响钢丝绳的寿命。因此对于提升钢丝绳要定期做好维护和检查工作，发现钢丝绳有磨损、 断丝、变形超标等严重缺陷时要及时更换。（2）链条提升的升降横移类机械式停车设备简单的链条传动是由两个装在平行轴上的链轮和连接它们的链条所组成。链轮上具有特 殊的齿形，并与链条上的链节相啮合，链条相当于带传动中的挠性体，但不是靠摩擦力，而 是依靠链条与链轮之间的啮合力来传动的，所以链条传动是一种具有中间挠性体（链条）的啮合传动。在链条传动中，常采用套筒磙子链和齿形链。根据链条传动的特点，它主要
13、用于要求平均传动比准确；两轮轴间中心距离较大，工作 条件恶劣的场合，如停车设备的提升机构上应用较为广泛。为了减少链条传动中链条和链轮的磨损，延长使用寿命，链条传动应保持良好的润滑， 所以要合理地确定润滑方式和润滑油的种类。常用的润滑方式有：人工定期润滑，用油壶或 油刷进行；滴油润滑，用油杯通过油管向链条的松边外滴油，达到连续润滑。润滑油一般采 用LAN32 LAN46 LAN68等全损耗系统用油，环境温度低时用低粘度，功率大的场合 用高粘度，并保持润滑油的清洁度。（3）液压缸提升的升降横移类机械式停车设备（图 2-5）图2-5液压驱动后旋臂升降横移类机械式停车设备液压缸提升的升降横移类机械式停
14、车设备液压传动系统由液压泵、液压缸、控制元件和 辅助元件四部分组成。具有运行平稳、反应快、冲击小，能高速启动、制动和换向，能自动防止过载，实现安全保护，操作简便，容易实行自动化等优点。机件在油中工作，有自动润 滑和散热作用，因而使用寿命长。在传递同等功率条件下与其他传动方式相比，具有体积小、 重量轻、结构紧凑等优点。因为液压的工作压力高，所以能有效地减小结构尺寸。但由于油 液容易泄漏，因而对液压元件的制造精度要求比较高。在能量传输过程中存在着各种能量损 失（沿程损失和局部损失），液压传动系统的总效率比较低。尽管如此，由于液压传动具有许 多独特的优点，在停车设备中的应用越来越广泛。（4）滚珠螺杆
15、提升的升降横移类机械式停车设备滚珠螺杆传动机构由螺杆（丝杠）、螺母和滚珠组成，如图2-6所示。螺杆和螺母上的二 条圆弧形螺旋槽对合起来就形成螺旋线滚道，在滚道内装有滚珠，当螺杆（或螺母）回转时， 这些滚珠在螺旋线滚道内滚动，螺杆与螺母之间基本上为滚动摩擦。为了防止滚珠从滚珠螺 杆副中滚出，在螺母的螺旋槽两端设有回程引导装置，使滚珠能循环流动。滚珠螺杆传动可 把原动机的回转运动转变为螺母和载车板的上下直线运动。a）b）图2-6 螺杆传动a）螺杆传动实物；b）螺杆传动机构滚珠螺杆提升的升降横移类机械式停车设备采用后悬臂结构，如图2-7所示。螺杆副和电机等传动零部件置于后侧，具有结构紧凑，检查维修方便，停车空间大等优点。图2-7滚珠螺杆驱动后悬臂升降横移类机械式停车设备（5）以上几种方式
