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1、目 录一、设计任务 3二、电动机的选择和计算 4三、传动比 6 四、传动装置的运动和动力参数 7五、齿轮的设计计算 9 六、箱体的设计计算 14七、二级圆锥圆柱齿轮减速器轴的方案设计 16八、轴承的校核 23九、键的选择与校核 27十、轴承的润滑及密封 29十一、设计小节 30一、设计任务 带式输送机的原理是通过传动装置给皮带传替力和运动速度。它在社会生产中广泛应用,包括在建筑、工厂、生活等方面。其执行机构如下:带式输送机传动装置设计1.原始数据和条件1)推力F=4000;2)推头速度V=0.85m/min;3)工作情况: 两班制,常温下连续工作,空载起动,载荷平稳;4)使用折旧期10年。2.
2、参考传动方案 二、电动机的选择和计算1、 类型:按工作要求和条件,选用三相笼式异步电动机,封闭式结构;电压380v,Y型。2、 容量: 由电动机至运输带的传动总效率为 其中 分别代表轴承、弹性联轴器、圆锥齿轮、圆柱齿轮、卷筒的效率。查表1,取=0.98,=0.99 =0.96,=0.97,=0.963、电机转速卷筒轴工作转速为: r/min按表1推荐的传动比合理范围,取二级圆锥圆柱齿轮减速器传动比故电动机转速的可选范围为 r/min符合这一范围的同步转速有750,1000,1500 r/min根据容量和转速,由有关手册查出有三种传动比方案:方案电动机型号额定功率电动机转速 r/min电动机重量
3、 同步转速满载转速1Y132S45.5kw15001440812Y160M85.5kw7507201253Y132M265.5kw100096085综合比较而言,选定方案3比较合适,因此选定电动机型号为Y132M26其主要性能如下:型号额定功率KW满载时转速r/min电流(380v 时 ) A效率%功率因数%Y132M265.59606.585.3846.52.02 电动机主要外形和安装尺寸列于下表:单位:mm中心高H外形尺寸底脚安装尺寸地脚螺柱孔直径轴伸尺寸装键部位尺寸1325153453152161781238801041三、传动比1、总传动比满载传动 =960 r/min2、分配传动装置
4、传动比 减速器传动比为:3、分配减速器的各级传动比 圆锥齿轮传动比为: 圆柱齿轮传动比为:四、传动装置的运动和动力参数1、各轴转速 轴 轴 轴 卷筒轴 2、各轴输入功率 kW kWkW*3、各轴输出功率 轴 轴 轴 4、各轴输入转矩电动机轴输出转矩: 轴 轴 轴 卷筒输入转矩:5、各轴输出转矩 轴 轴 轴 卷筒轴 6、运动和动力参数计算结果整理与下表轴名效率P(KW)转距T (NM)转速n传动比效率输入输出输入输出电动机4.2041.789601.000.99轴4.164.0841.3640.539603.000.94轴3.913.83116.73114.313205.520.95轴3.723
5、.65612.52600.2757.971.000.97卷筒轴3.613.54594.27582.3857.97 五、齿轮的设计计算 选用齿轮类型、精度等级、材料和齿数 1、选直齿圆锥齿轮传动为高速传动,直齿圆柱齿轮为低速传动; 2、运输机为一般工作机器,速度不高,故选用7级精度(GB1009588); 3、材料选择,由表101选择两小齿轮材料都为40Cr(调质)、硬度为280HBS;两大齿轮材料都为45号钢(调质)、硬度为240HBS,两者材料硬度差为40HBS.(一)高速级齿轮传动的设计计算1、选小齿轮齿数Z=24,大齿轮Z= 。 2、按齿面接触强度计算:由计算公式进行计算1)确定公式内的
6、各计算值:(1)试选定载荷系数1.3(2)计算小齿轮的转距:(3)查表选得齿宽系数(4)由表106得,材料的弹性影响系数(5)小齿轮的大齿轮的(6)由公式计算压力循环次数 假设一年工作300天=(7)由图109查得接触疲劳寿命系数(8)计算接触疲劳许用应力取失效概率为1,安全叙述为S=1,得可得: 2) 计算计算小齿轮的分度圆直径代入中的较小值 计算圆周速度v:计算齿宽b: 计算齿宽与齿高之比b/h模数:齿高:则 计算载荷系数根据v=3.125m/s ,8级精度,查得动载系数K=1.12取由表102查得使用系数:由表109查得则 故载荷系数 按实际的载荷系数校正所得的分度圆直径, 计算模数m:
7、 取3)按齿根弯曲强度设计:(1)由式1023得弯曲强度的设计公式为确定各项计算值:1)由图1020c查得小齿轮的弯曲强度极限:,大齿轮的弯曲强度极限为 2)由图1018查得弯曲疲劳寿命系数 3)计算弯曲疲劳许用应力取弯曲疲劳安全系数,S=1.4,由式(1012)得 =4)计算载荷系数K查取齿型系数,查取应力校正系数得:, 5)计算大、小齿轮的,并加以比较 设计计算 对计算结果,齿面接触疲劳强度计算的模数m大雨由齿根弯曲疲劳强度计算的模数。由于齿轮模数m的大小主要取决于弯曲强度所决定的承载能力,而齿面接触疲劳强度所决定的承载能力,仅与齿轮直径(即模数与齿数的乘积)有关,可取由弯曲强度算得的模数
8、2.142,并就近圆整为标准值m=2.5mm,按接触强度计算得的分度圆直径,算出小齿轮齿数 大齿轮齿数 这样设计出的齿轮传动既满足了齿面接触疲劳强度,又满足了齿根弯曲疲劳强度,并做到结构紧凑、避免浪费。4、几何尺寸计算1)计算分度圆直径2)计算中心距 3)节锥顶矩 4)节圆锥角5)大端齿顶圆直径 小齿轮 大齿轮 6)齿宽 取7)验算 所以设计符合条件。(二)低速级齿轮传动的设计计算、齿轮材料,热处理及精度考虑此减速器的功率及现场安装的限制,故大小齿轮都选用硬齿面渐开线斜齿轮(1)齿轮材料及热处理大小齿轮材料为45钢(调质)。齿面渗碳淬火,硬度为250HRC。(2)齿轮精度:按GB/T10095
9、1998,选择8级,齿根喷丸强化。2、试选小齿轮的齿数为=17,=3、按齿面接触强度计算由计算公式d进行计算1)确定公式内的各计算值:试选定载荷系数1.3;计算小齿轮的转距,由前面算得:;查表选得:齿宽系数;由查表得,材料的弹性影响系数按齿面硬度查得小齿轮的接触疲劳强度极限:大齿轮的接触疲劳强度极限: 由公式计算压力循环次数N=60=N查得接触疲劳寿命系数(9)计算接触疲劳许用应力取失效概率为1%,安全叙述为S=1,得可得:= =2) 计算计算小齿轮的分度圆直径代入中的较小值,取计算圆周速度v:计算齿宽b: b= d1计算齿宽与齿高之比b/h模数: 齿高:则 b/h=65/8.603=7.56
10、计算载荷系数:根据v=1.089m/s ,7级精度,由图103查得动载系数K=1.05假设,可查表得,由表102查得使用系数:K由表104查得7级精度的小齿轮相对支承非对称分布时: 有由b/h=7.56,查表得,故载荷系数 按实际的载荷系数校正所得的分度圆直径, 计算模数:3、按齿根弯曲强度设计得弯曲强度的设计公式为确定各项计算值; 由图1020c查得小齿轮的弯曲强度极限:,大齿轮的弯曲强度极限为; 由图1018查得弯曲疲劳寿命系数; 计算弯曲疲劳许用应力取弯曲疲劳安全系数,S=1.4,由式(1012)可得 =MPa=MPa 计算载荷系数K 查取齿型系数, 查取应力校正系数得:, 计算大小齿轮
11、的,并加以比较: 设计计算:, 对比计算结果,由齿面接触疲劳强度计算的模数m大于由齿根弯曲疲劳强度计算的模数。由于齿轮模数的大小主要取决于弯曲疲劳强度所决定的承载能力,而齿面接触疲劳强度所决定的承载能力仅于齿轮直径(即模数于齿轮的乘积)相关;可取由弯曲强度算得的模数2.766mm,并就近圆整为标准值。按接触强度算得的分度圆直径。则小齿轮齿数:,大齿轮齿数:,几何尺寸计算 计算分度圆直径 计算中心距: 计算齿轮宽度: 取 验算: 所以设计符合条件。六、箱体的设计计算已知:中心距 a=244.5mm,a为圆柱齿轮传动中心距。1、机座壁厚 取=10mm2、机盖壁厚 取=10mm3、机座凸缘厚度4、机盖凸缘厚度5、机座底凸缘厚度6、