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1、毕业设计矿用固定式带式输送机设计TRANSMISSION BELT CONVEYOR DESIGN 学生姓名学院名称机电工程学院专业名称机械设计制造及其自动化指导教师2009年5月29日徐州工程学院毕业设计(论文)摘要本次毕业设计是关于矿用固定式带式输送机的设计。首先对胶带输送机作了简单的概述;接着分析了带式输送机的选型原则及计算方法;然后根据这些设计准则与计算选型方法按照给定参数要求进行选型设计;接着对所选择的输送机各主要零部件进行了校核。普通型带式输送机由六个主要部件组成:传动装置,机尾和导回装置,中部机架,拉紧装置以及胶带。最后简单的说明了输送机的安装与维护。目前,胶带输送机正朝着长距离
2、,高速度,低摩擦的方向发展,近年来出现的气垫式胶带输送机就是其中的一个。在胶带输送机的设计、制造以及应用方面,目前我国与国外先进水平相比仍有较大差距,国内在设计制造带式输送机过程中存在着很多不足。本次带式输送机设计代表了设计的一般过程, 对今后的选型设计工作有一定的参考价值。关键词:带式输送机;选型设计;主要部件徐州工程学院毕业设计(论文)AbstractThe design is a graduation project about the belt conveyor used in coal mine. At first, it is introduction about the belt
3、 conveyor. Next, it is the principles about choose component parts of belt conveyor. After that the belt conveyor abase on the principle is designed. Then, it is checking computations about main component parts. The ordinary belt conveyor consists of six main parts: Drive Unit, Jib or Delivery End,
4、Tail Ender Return End, Intermediate Structure, Loop Take-Up and Belt. At last, it is explanation about fix and safeguard of the belt conveyor. Today, long distance, high speed, low friction is the direction of belt conveyors development. Air cushion belt conveyor is one of them. At present, we still
5、 fall far short of abroad advanced technology in design, manufacture and using. There are a lot of wastes in the design of belt conveyor. Keyword: belt conveyor Lectotype Design main parts目 录摘要Abstract1绪论21.1 研究的目的和意义21.2 本课题的主要研究内容21.3 国内外研究现状22带式输送机概述22.1 带式输送机的应用22.2 带式输送机的分类22.3 各种带式输送机的特点22.4 带
6、式输送机的发展状况32.5 带式输送机的工作原理42.6 带式输送机的结构和布置形式52.6.1 带式输送机的结构52.6.2 布置方式53 带式输送机的设计计算73.1 已知原始数据及工作条件73.2 计算步骤73.2.1 带宽的确定73.2.2输送带宽度的核算93.3 圆周驱动力93.3.1 计算公式93.3.2 主要阻力计算103.3.3 主要特种阻力计算113.3.4 附加特种阻力计算123.3.5 倾斜阻力计算123.4传动功率计算133.4.1 传动轴功率(PA)计算133.4.2 电动机功率计算133.5 输送带张力计算143.5.1 输送带不打滑条件校核143.5.2 输送带下
7、垂度校核143.5.3 各特性点张力计算153.6 传动滚筒、改向滚筒合张力计算163.7 传动滚筒最大扭矩计算173.8 拉紧力计算173.9输送带强度校核计算174 驱动装置的选用与设计184.1 电机的选用184.2 减速器的选用184.2.1 传动装置的总传动比184.2.2 液力偶合器194.2.3 联轴器195 带式输送机部件的选用215.1 输送带215.1.1 输送带的分类215.1.2 输送带的连接215.2 传动滚筒225.2.1 传动滚筒的作用及类型225.2.2 传动滚筒的选型及设计225.2.3 传动滚筒结构235.2.4 传动滚筒的直径验算235.3 托辊245.3
8、.1 托辊的作用与类型245.3.2 托辊的选型265.3.3 托辊的校核275.4 制动装置295.4.1 制动装置的作用295.4.2 制动装置的种类295.4.3 制动装置的选型305.5 改向装置305.6拉紧装置315.6.1 拉紧装置的作用315.6.2 张紧装置在使用中应满足的要求315.6.3 拉紧装置在过渡工况下的工作特点315.6.4 拉紧装置布置时应遵循的原则325.6.5 拉紧装置的种类及特点326其他部件的选用346.1 机架与中间架346.2 给料装置356.2.1 对给料装置的基本要求356.2.2 装料段拦板的布置及尺寸356.2.3 装料点的缓冲356.3 卸
9、料装置356.4清扫装置366.4.1 篦子式刮板清扫装置366.4.2 输送机式刮板清扫装置366.4.3 刷式清扫装置366.4.4 振动式清扫装置376.4.5 水力和风力清扫装置376.4.6 联合清扫装置376.4.7 输送带翻转装置376.4.8 清扫装置的种类386.5 头部漏斗386.6 电气及安全保护装置39结论40致 谢41参考文献42附录错误!未定义书签。英文原文错误!未定义书签。中文翻译错误!未定义书签。徐州工程学院毕业设计(论文)1绪论1.1 研究的目的和意义带式输送机是连续运行的运输设备,在冶金、采矿、动力、建材等重工业部门及交通运输部门中主要用来运送大量散状货物,
10、如矿石、煤、砂等粉、块状物和包装好的成件物品。带式输送机是煤矿最理想的高效连续运输设备,与其他运输设备相比,不仅具有长距离、大运量、连续输送等优点,而且运行可靠,易于实现自动化、集中化控制,特别是对高产高效矿井,带式输送机已成为煤炭高效开采机电一体化技术与装备的关键设备。特别是近10年,长距离、大运量、高速度的带式输送机的出现,使其在矿山建设的井下巷道、矿井地表运输系统及露天采矿场、选矿厂中的应用又得到进一步推广。选择带式输送机这种通用机械的设计作为毕业设计的选题,能培养我们独立解决工程实际问题的能力,通过这次毕业设计是对所学基本理论和专业知识的一次综合运用,也使我们的设计、计算和绘图能力都得
11、到了全面的训练。1.2 本课题的主要研究内容熟悉带式输送机的各部分的功能与作用,对主要部件进行选型设计与计算,解决在实际使用中容易出现的问题,并大胆地进行创新设计。1.3 国内外研究现状 八十年代末期以来,我国的煤矿用带式输送机也有了很大的发展,对其关键技术研究和新产品开发都取得了可喜的成果。输送机产品系列不断增多,从定型的SDJ、SSJ、STJ、DT等系列发展到多功能、适应特种用途的各种带式输送机系列,如国家“七五”攻关项目-大倾角带式输送机成套设备、“九五”攻关项目-高产高效工作面顺槽可伸缩带式输送机等都填补了国内空白,开发了大倾角、长距离输送原煤的新型带式输送机系列产品,并对带式输送机的
12、关键技术及其主要元部件进行了理论研究和产品开发,应用动态分析技术和中间驱动与智能化控制等技术,研制成功了多种软起动和制动装置及以PLC 为核心的可编程电控装置。但与国外相比,其机型一般都偏小,特别是带速通常均不超过4m/s,对高带速输送机及其动态设计与计算机监控等关键技术问题缺乏实践经验,由于带速普遍较低,许多设计单位仍延用以往的静态设计法,用加大输送带安全系数的方法来提高设计的可靠性,其结果不仅增大了设备成本,而且降低了设备运行的可靠性。此外,我国输送机制造企业追求小而全模式,未能像国外一样形成大规模的元部件专业生产厂或加工中心,致使元部件设计与制造水平得不到有效提高。建立带式输送机的输送带
13、在起动和停机过程中的动力学方程,求解输送带上不同点随时间推移所发生所的变化,找出变化剧烈的张力波可能造成的破坏,这就是带式输送机的动态分析。动态分析技术是一门综合性学科,不仅要对整机运行全过程的动态特性进行分析,更重要的是对其涉及到的基础理论,运用现代先进技术进行系统研究,是当今世界的高新技术。1徐州工程学院毕业设计(论文)2带式输送机概述2.1 带式输送机的应用带式输送机是连续运输机的一种,连续运输机是固定式或运移式起重运输机中主要类型之一,其运输特点是形成装载点到装载点之间的连续物料流,靠连续物料流的整体运动来完成物流从装载点到卸载点的输送。在工业、农业、交通等各企业中,连续运输机是生产过
14、程中组成有节奏的流水作业运输线不可缺少的组成部分。 连续运输机可分为: (1)具有挠性牵引物件的输送机,如带式输送机,板式输送机,刮板输送机,斗式输送机、自动扶梯及架空索道等。(2)不具有挠性牵引物件的输送机,如螺旋输送机、振动输送机等。(3)管道输送机(流体输送),如气力输送装置和液力输送管道。其中带输送机是连续运输机中是使用最广泛的,带式输送机运行可靠,输送量大,输送距离长,维护简便,适应于冶金煤炭,机械电力,轻工,建材,粮食等各个部门。 2.2 带式输送机的分类带式输送机分类方法有多种,按运输物料的输送带结构可分成两类,一类是普通型带式输送机,这类带式输送机在输送带运输物料的过程中,上带呈槽形,下带呈平形,输送带有托辊托起,输送带外表几何形状均为平面;另外一类是特种结构的带式输送机,各有各的输送特点。其简介如下:2.3 各种带式输送机的特点(1)QD80轻型固定式带输送机:QD80轻型固定式带输送机与TD型相比,其带较薄、载荷也较轻,运距一般不超过100m,电机容量不超过22kw。(2)DX型钢绳芯带式输送机:它属于高强度带式输送机,其输送带的带芯中有平行的细钢绳,一台运输机运距可达几公里到几十公里。(3)U形带式输送机:它又称为槽形带式输送机,其明显特点是将普通带式输送机的槽形托辊角由提高到使输送带成U形。这样一来输送带与物料间产生挤压,导致物