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1、安徽罗河铁矿选矿全流程自动化控制系统设计方案烟台金建设计研究工程有限公司二九年八月罗河铁矿选矿全流程自动化控制系统设计方案目 录前言1一. 公司简介21.公司概况22.工程业绩表4二.设计概要81.设计依据82.设计原则83.设计目标9三. 系统设计111系统构成111.1过程控制系统111.2网络通讯系统131.3网络数字监控系统132监控及操作设计142.1上位机监控142.2系统操作163过程控制设计173.1破碎过程自动控制系统173.1.1工艺过程173.1.2控制思想183.1.3系统控制方案193.2 磨选及浓缩过程自动控制系统223.2.1工艺过程分析223.2.2 控制思想2
2、53.2.3系统控制方案283.3 恒压供水控制434控制系统主控单元444.1硬件设计444.2 软件设计474.3 控制设备选择524.4 系统其它设计535多媒体电视监控系统555.1系统优势555.2 设计原则575.3 系统功能585.4系统构成595.5系统设计方案62四. I/O点统计65五. 设备表86 前言冶金行业的选矿厂工艺流程包括破碎、筛分、磨矿和选别等几个主要生产过程，国内大多数矿山存在生产环境恶劣、自动化水平较低，磨机给料采用手动给矿，人工观察出矿浆粒度、浓度，根据人工判断磨机负荷对给矿机的运行状况和水路进行调节。由于调节不及时，运行不稳定，常常使磨机出现“空腹”或“
3、胀肚”的现象，影响整个磨选工艺流程的稳定性。因此，对选矿厂实施自动控制意义重大。同时，由于选矿厂工艺流程的特点，大的用电设备较多，如破碎机、磨机等，有的甚至是高压设备，成为生产环境中的干扰源，如高压电磁场干扰、强电信号干扰、大型用电设备启停信号的干扰等，只有采用合理有效的防干扰措施，才能使自动控制系统正常稳定地运行。结合国内黑色矿山选矿厂自动化的运行情况和罗河铁矿选矿厂的实际流程，此次罗河铁矿选矿厂的全流程自动控制方案的设计本着“简捷、安全、实用、可靠”的原则，采用目前国际领先的通讯技术方式，该控制系统的实施能及时掌握和了解工艺流程中各设备的运行工况、工艺参数的变化，有效优化工艺流程，保证工艺
4、流程稳定、安全的运行，并降低运行成本，提高管理水平，使之长期稳定地运行，对罗河铁矿的生产具有重要的意义。一. 公司简介1.公司概况烟台金建设计研究工程有限公司（简称金建公司）成立于1996年，是一个集黑色、有色、黄金矿山工程设计、自动化控制、工程施工、新产品开发为一体的综合性高科技企业。经过10多年来的不懈的努力和追求，金建公司现已成为国内业内知名的工程技术公司，工程项目遍及全国各地以及俄罗斯、哈萨克斯坦、委内瑞拉、朝鲜、缅甸、越南、苏里南等世界10多个国家。金建公司不断引进国内外先进技术，培养专业人才，凭借雄厚的技术力量和人才优势，在矿山数字化方面取得了不俗的业绩，踏实的工作作风、诚信的企业
5、品质为金建赢得了良好的声誉。在矿山工业控制和自动化领域十年的经验积累，使公司在工矿企业生产自动化、楼宇自动化系统，特别是在选矿厂生产过程智能控制、卷扬机提升交流及直流自动控制、矿山井下通风及排水控制、充填系统自动控制、井下人员车辆定位、井下无线通讯、工业电视监控系统、工矿企业局域网及办公自动化系统、物资管理智能控制等方面取得了显著成效，成功实施了大量矿山自动控制项目，其中选矿自动控制项目四十余项，提升自动控制五十余项，井下通风、排水、充填自动控制十余项，尤其是由我公司设计实施的全数字化矿山系统，目前已将招金股分大尹格庄金矿、夏甸金矿打造为业内数字矿山的典型代表，成为文明生产和安全生产示范矿山。
6、与此同时，金建公司还不断加强同国内外高等院校及科研院所的合作，进行科研、技术创新和人才培养，特别是与东北大学的合作，开发出针对黑色冶金矿山的行业软件，并以软件开发、系统集成、网络工程、综合布线及安全监控工程为基础，为冶金行业提供信息化整体解决方案。2.工程业绩表序号单位工程项目备 注一选 矿1山东省招金集团夏甸金矿选矿厂磨矿分级自控系统工程（老）2辽宁凌钢集团保国铁矿有限责任公司选矿厂磨矿分级自控系统工程3山东黄金集团有限公司焦家金矿焦家金矿选矿厂磨矿分级自动控制工程4金洲集团金盛矿业有限公司15万立方米加气砖生产线自控系统工程5山东省招金集团夏甸金矿选矿厂磨矿分级自控系统工程6山东省招金集团
7、夏甸金矿选矿厂破碎段自控与供配电系统工程7包头钢铁公司选矿厂磁性系列磨矿分级自控研究与试验工程8安钢集团舞阳矿业有限责任公司选矿厂磨矿分级自控系统工程9金洲集团千岭矿业有限公司选矿自动控制系统工程10云南地矿资源股份鹤庆北衙金矿选矿自动控制系统工程11山东省招金集团夏甸金矿井下排水设计及排水自动化工程12山东恒邦冶炼股份公司公司硫三氰化自动控制系统工程13包头钢铁公司选矿厂选矿自控系统工程14安钢集团舞阳矿业有限责任公司选厂破碎段自动控制系统15云南地矿资源股份鹤庆北衙金矿选矿高效浓密机及絮凝剂填加自动控制系统16山东省招金集团金翅岭金矿井下排水设计及排水自动化工程17安钢集团舞阳矿业赵案庄铁
8、矿充填系统自动控制工程18山东省招金集团夏甸金矿井下通风系统远程控制及在线监测开发应用19内蒙古自治区矿产实验研究所油篓沟金矿破碎、磨矿分级及加药自动控制系统20山东省招金北疆矿业有限公司计量和药剂添加自动控制系统序号单位工程项目备 注21金州集团乳山金矿选矿破碎、磨矿分级及加药自动控制系统22包头钢铁公司选矿厂外购精矿再磨系统磨矿分级自控23山东恒邦冶炼股份公司公司1500t/d选厂自动控制系统工程24山东恒邦冶炼股份公司公司金精炼自动控制系统工程25内蒙古金陶股份有限公司供排水自控设备26山东省招金集团夏甸金矿中央控制室大屏幕27承德建龙二矿三选选矿厂选矿全流程自动控制28包钢集团公司设备
9、备件供应公司五系列磨矿自动化系统29招远大尹格庄金矿4000t/d选厂全流程自动控制 井下通风排水30招远夏甸金矿选矿厂2000t/d选厂全流程自动控制31朱日河铜矿朱日和铜业浮选自动控制系统序号单位工程项目备 注二提 升1安徽省庐江县龙桥矿业有限公司龙桥铁矿混合井提升自动化工程2山东省招金集团夏甸金矿2盲竖井2.5卷扬机全自动直流电控系统工程3山东省招金集团夏甸金矿7矿区1.6卷扬机全自动直流电控系统工程4山东省招金集团夏甸金矿北耩井3.0卷扬机全自动直流电控系统工程5山东省招金集团夏甸金矿7矿区2卷扬机全自动直流电控系统工程6山东省招金集团金亭岭金矿3盲竖井提升信号系统自动控制工程7山东省
10、招金集团夏甸金矿井下排水设计及排水自动化工程8安徽省龙桥矿业股份有限公司1400kW直流提升机谐波滤除装置工程9安徽铜陵有色金属公司凤凰山铜矿主井提升机自动化电控改造工程10山东省招金集团金翅岭金矿井下排水设计及排水自动化工程11山东省招金集团金翅岭金矿直径2.5米提升机自动化电控改造工程12山东省招金集团夏甸金矿竖井摩擦式4.54提升机直流电控系统应用工程13山东恒邦冶炼股份公司JKMD2.84摩擦式竖井提升机直流电控系统应用工程14山东省金州集团千岭矿业有限公司 155盲竖井提升机直流电控系统应用工程15山东省招金集团河东金矿盲竖井直径1.6米提升机直流电控系统应用工程16山东省金州集团千
11、岭矿业有限公司信号系统与安全门17河北承德燕山银业有限公司直径.6m提升机变频电控改造工程18山东省招金集团河东金矿直径2米提升机电控19山东黄金集团有限公沂南金矿JKMD-2.254提升机全数字直流电气控制系统20内蒙古金陶股份有限公司供排水自控设备序号单位工程项目备 注21安徽铜陵有色金属公司凤凰山铜矿副井罐笼提升机自动化电控改造工程22山东省招金集团金翅岭金矿直径1.6米提升机变频自动化电控改造工程23山东省招金集团夏甸金矿综合操作台24建龙河北矾山磷矿JKMD-3.25箕斗提升机全数字直流电气控制系统25黑龙江双鸭山市建龙矿业有限公司直径1.6米提升机全数字直流电气控制改造系统26牟平
12、金矿直径2米提升机信号系统与安全门27枣庄第二石膏矿直径2米提升机变频电控改造28河北承德燕山银业有限公司直径.2m提升机变频电控改造工程29河北承德燕山银业有限公司直径.6m提升机变频电控改造工程30招金矿业金翅岭直径1.6m提升变频自控31双鸭山建龙矿业两台3.5m提升机变频自控系统32北京华夏建龙矿业科技有限公司朱日和直径2.5m提升变频自控33北京华夏建龙矿业科技有限公司东平变频直径1.6m提升自动化两台34招金矿业股份有限公司河东金矿直径1.6米提升机变频电控两台35山东金州矿业集团有限公司变频提升电控36承德燕山银业风井提升电控改造37招远市前孙家金矿提升变频电控38铜陵有色公司凤
13、凰山铜矿560kW直流提升机电控设备提升机电控设备39山东恒邦冶炼股份有限公司（600kW提升自控）装载站系统40招金矿业股份有限公司大尹格庄金矿副井501KW、主井2000KW直流电机提升系统自动控制41北京华夏建龙矿业科技有限公司东平185kW变频提升自动化壹台42蓬莱市大柳行金矿提升机75kw电机变频电控系统二.设计概要1.设计依据以矿方提供的图纸、方案资料为设计依据。2.设计原则(1)系统的合法性方案的设计、安装、调试、维护符合国家行业有关规定和有关部门技术防范要求。(2)系统的可靠性原则在控制原理、工控设备选型上，尽量选择抗干扰能力强、电磁兼容性和安全性符合现场工业要求的国际品牌或国内知名品牌产品；对控制系统软件的设计和配置上保证所提供的软件是当今国际计算机控制领域公认的、稳定可靠的、工业标准的实
