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1、 分类号_ 密级_ UDC _ 学号_毕业设计（论文）论文题目井下定位系统thesis TopicPOSITIONING SYSTEM OF PERSONNEL UNDER MINE学生姓名XXX所 在 院 系XXX学院XXX系专 业 班 级计算机科学与技术XXX班导师姓名职称XXX2005年6月2日 编号： 毕业设计（论文）答辩许可证-学院 系 专业 学生 所编写的毕业设计(论文) 页，字数 ，符合毕业设计(论文)大纲的要求。经审查：该生已学完教学计划规定的全部课程，成绩合格，毕业设计电子文档最后一稿已交，准予参加毕业设计（论文）答辩。相 关 材 料材 料 名 称数量毕业设计（论文）1册毕业
2、论文缩写1册实习日记1册答辩汇报稿1份毕业设计（论文）电子版（最后一稿磁盘文件）1套指导教师： （签名）教研室主任： （签名）系 主 任： （签名）院 长： （签名） 2005 年 6 月 日 太原理工大学毕业设计（论文）井下定位系统学院XXX 系别计算机专业计算机科学与技术班级XXX 姓名XXX【摘 要】本文介绍了一种实现井下人员自动定位系统的设计。整个系统采用无线数据采集，有线传输的方式。每名井下人员配有一身份码发送器，通过发送无线信号把自身的人员编号发送出去。井下沿巷道设置身份码监测站通过接收无线信号来收集人员信息数据。井下各个监测站收集到的数据通过电缆传至地面主机，由主机完成对数据的分
3、析、处理和存储。地面主机和井下各监测站采用CAN现场总线协议连接构成一个完整的系统。采用成型的可靠的的无线收发模块设计出身份码监测站和发送器，采用多种抗干扰措施，以保证无线数据可靠的传输。【关键词】煤矿;井下人员;定位系统;设计Abstracts: This text introduce a design of system which can located person automatically undermine. Datum are collected by way of wireless and transmitted by the cable in the wholesystem
4、. Everyone has a transmitter under mine. Identity code is send out by wireless signal.Stations of monitoring identity code was installed along laneway，which gather datum aboutworkers from receiving wireless signals. The datum from every monitor stations aretransmitted to the host computer of ground
5、by cable. Then, the host computer can analyze，process and store the datum. Based on CANbus field protocol, the host computer and everymonitor stations under mine compose a complete system. We have designed monitor stationand transmitter of identity code with existing wireless transceiver module, and
6、 adopted a lot ofanti-interference measures to Guarantee the reliability of transmission of wireless signals.Keywords: Coal mine; well next personnel; fixed position system; design目 录扉页答辩许可证毕业设计（论文）任务书第1页第4页中文摘要I英文摘要II目录III文献综述1本选题研究领域概况.1选题目的及意义.2研究思路及方案.4进度计划.参考文献第一章 专题论文正文5一、 井下定位系统的一般结构图和基本原理5（一
7、） 系统的一般结构5（二）系统的基本原理6（三） 系统开发设计相关理论知识介绍6二、 井下定位系统的基本特点及内容13系统结构特点.14系统监控对象和内容.14系统功能.14三、 井下定位系统的实现.16 系统的结构设计与说明.18 主机机房和主机的设计.18 基站的设计.28 终端的设计.37 通信系统的设计.39其他附属系统的设计.41致谢46参考文献47I太原理工大学毕业设计（论文）文献综述学 院： XXX学院 系 别： 计算机系专业班级： 计算机科学与技术XXX班 姓 名： XXX指导老师： XXX井下定位系统一、 本选题研究领域概况国内外研究现状 目前能提供该解决井下定位方案的供应商
8、全国约510家，主要是传统的煤矿监测网络工程商，以及RFID工程商；目前全国煤矿26395处（截止2002年底），每个省的国有煤矿大多从属于几个大型矿业集团，因而也是市场的标杆客户。 由于煤矿安全的特殊性，所以进入产品必须通过相关煤安认证，这种市场准入政策也限制了常规企业的涌入。由于电子产品的规模效应，研发和生产、煤安认证等静态投入需要大量的前期铺垫资金，大规模应用将大幅降低系统费用。 中国煤矿的特点大致相似，因而产品具有相似性和通用型，可以大规模推广应用。项目的营销渠道可以从选择小型煤矿试点，和大型矿业集团合作建立标杆应用工程，通过强化和国家生产安全总局关系纽带推动政策性推广，同时通过展会、
9、网络、电话、人际关系、直销等模式营销目前能提供该解决方案的供应商全国约510家，主要是传统的煤矿监测网络工程商， 工程商；目前全国煤矿26395处（截止2002年底），每个省的国有煤矿大多从属于几个大型矿业集团，因而也是市场的标杆客户。 由于煤矿安全的特殊性，所以进入产品必须通过相关煤安认证，这种市场准入政策也限制了常规企业的涌入。由于电子产品的规模效应，研发和生产、煤安认证等静态投入需要大量的前期铺垫资金，大规模应用将大幅降低系统费用。 中国煤矿的特点大致相似，因而产品具有相似性和通用型，可以大规模推广应用。项目的营销渠道可以从选择小型煤矿试点，和大型矿业集团合作建立标杆应用工程，通过强化和
10、国家生产安全总局关系纽带推动政策性推广，同时通过展会、网络、电话、人际关系直销等模式营销。井下人员定位系统也属于监控系统的一部分，国外研制矿井计算机监控系统始于20世纪60年代，我国起步较晚，约始于20世纪80年代后期。随着各项技术的进步，以及产品的性能/价格比进一步提高，使得监控系统在我国的应用逐步得到推广。 为了加快实现煤炭工业现代化管理的步伐，我国先后从美国、英国、德国、法国、加拿大引进了数十套监控系统，如美国的SCADA系统、英国的MINOS系统、德国的TF200系统、法国的CTT63/40/ M系统、加拿大森透里昂系统。这些系统在我国煤炭行业中发挥了作用，也为我国研制矿用监控系统提供
11、了很好的借鉴。上述系统均是综合型监测系统，但侧重于安全参数的检测和控制.同时，这些系统还存在如下的问题: (1)性能/价格比过低，系统价格过高，一般矿井难以承受: (2)监控主机的系统软件在文档处理上有些不符合中国国情; (3)由于使用的是国外技术，技术服务支持有时很会存在困难; (4)近年来技术进步较快，部分技术已经不具备先进性。 自从我国引入上述系统后，相继出现了仿制国外的系统如KJ4系统等，以及我国自研的系统，如KJ2, KJ22。焦作工学院研制的KJ93矿井安全生产监控系统等。这些系统主要也是侧重于安全参数的检测。 井下人员定位系统是对整个监控系统的进一步完善。目前国外己有类似产品。像
12、国外的英国雪普(SPRINT)工业电气集团，美国安菲斯科技发展有限公司与澳大利亚矿山技术公司的MS系统。但是这些系统功能都还不尽完善，造价太高，性能还不够可靠。近期国内有煤矿迫于煤矿安全生产的需要，准备斥巨资引进国外的的系统。国内的系统也只是处于研发阶段，未见有应用的纪录。国内如北京京天威.交大威克科技发展公司，煤炭科学研究总院常州自动化研究所的j69型。我们在广泛调研的基础上，提出了该系统的设计方案，其功能满足现代化矿井的安全监控要求，对煤炭的安全生产必将起到重大的推动作用课题的可行性 在广泛调研的基础上，根据现有的技术条件，我们制定了切实可行的方案。整个井下人员自动定位系统由地面主机和井下若干身份码检测站及人员随身携带的身份码发送器组成，身份码发送器采用超高频信号发送。采用无线检测，有线传输方式构成二级集散式微机监测
