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1、1. 台达PLC主机介绍：E系列 S系列 PM2. 各个PLC差异性主要存在于：功能及应用场合 最大I/O点数 程序存储容量 通讯口 高速脉冲口E系列主机ES （简易标准型）最早的PLC适合标准控制EX EX2 模拟量混合(MIX)EH EH2 EH2-L EH3 EH3-L (高速精密定位)EC3 （经济型不可扩展）.外观上除了EH系列的是银白色的，其它的都是灰色的.EX系列只有一种DVP-20EX (8DI/6DO,4AI/2AO)产品的位元可能不同，也就是模数转换时的精确度.EH系列主要用于运动控制上且具有快速执行逻辑运算，-L是左侧扩展，扩展的都是高速模块，台达的PLC一般的都是右侧扩
2、展S系列主机 Slim 微型SS ：Slim standand （02年) SS2SA: Slim Advanced （03年 SA2SX：Slim Mixed （04年) SX2SC:伺服控制型PLCSV:左侧高速扩展主机 多功能网络型PLC主机 dvp-28SVSEPM智能模块3. PLC命名规则DVP-IO点数*主机名称*电源*继电器/晶体管4. 扩展模块类比模块 M:输入扩展模块定位模块 N:输出扩展模块温度模块 P:输入输出混合模块电源模块网络模块IO扩展模块命名规则：DVP-输入输出点数*适用主机*输入电源*输出类型输出接线：输出继电器输出的最大电流承载量为2A，公共端最大为5A输
3、出晶体管输出的最大电流承载量为0.3A,公共端最大1.2A晶体管输出时应该注意电源的方向，输出公共端为电源的负端，电流的流出方向高速计数器：一般型高速计数器参数参数计数模式1相1输入1相2输入2相2输入组数2/211频宽20khz/10khz20khz4khz高速计数可以用3种模式实现：1相1输入：脉冲/方向 （Pulse/direction）1相2输入：正负脉冲（ FWD/REV）2相2输入：AB相（AB-Pluse）ES2特点：1.ES2新增ES2与变频器和伺服通讯专用便利指令变频器指令FWDREVSTOPRSTEFRDST针对的是A/H系列功能正转(API102)反转停止重置状态读取伺服
4、器指令ASDRW功能2. 简单类比模组ES2扩展的类比模组不需要使用From/TO指令就可以将扩展模组的值在主机中读取，使用软件直接将类比模块的寄存器和ES2主机的特殊寄存器相对应。EH2产品介绍：EH2进行运动控制时，做圆弧或者直线差补时，用到的指令右：相对或者绝对直线差补运动指令：DPPMR DPPMA相对或者绝对圆弧插补运动指令:DCMIR DCMIA填报式脉冲输出指令：DPTPO闭回路控制指令：DCLLMPLC左侧可扩展为：DVP-28SV DVP-SX2 DVP-SA2 DVP-EH2-L 左侧可扩展的模块为：高速网络模块 称重模块 高速模拟量摸块左侧扩展模块的地址为：K100 依次相加
