极坐标定位系统

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1、极坐标定位系统(又称“方位距离定位系统)(polar coordinate positioning)又称方位一距离定位。通过测定待定点到至少一个已知点的距离和方位所进行的一种无 线电定位。定位参数是方位角和距离,位置线是岸台(已知点)至船(待定点)的方向线和由岸台 至船的距离形成的以岸台为圆心、以岸台至船的距离为半径的圆弧线。位置方向线与位置 圆弧线相交即可确定船位。塔康导航系统塔康导航系统(tactical air navigation-TACAN)军用战术空中导航系统,采用极坐标体制定位,能在一种设备、 一个频道上同时测向和测距(图1塔康导航系统)。和通道发展:40年代后期,民航已采用伏尔

2、导航系统测向和早期的地美依 导航系统测距,两者结合成为伏尔一地美依导航系统。塔康导航系 统的发展旨在1000兆赫频段上同时提供测向和测距两种功能,并提 高测向准确度。1948年,试验在1000兆赫频段上对天线用3瓣波形 调制以提供全向方位,并与地美依导航系统组合。1951年继续改进, 代3瓣波形,同时把通道数从50个增加到126个。用。1959年, 系统结合起来性能因此得到提高而成为正式导航系统,在军事上得到广泛应 用地美依导航系统改用塔康通道和相同的脉冲技术。后来,又把伏尔导航系统与塔康导航原理:塔康设备测距原理与地美依设备完全相同,测向功能是通过附加在地面信标天线上的特殊装置来实 现的。天

3、线结构是塔康导航系统测向的核心。.传统的塔康地面信标天线是圆筒形结构,中心是固定不动的 辐射元,发射全向场型(图2塔康导航系统地面天线结构)。为每分中心天犠I围绕辐射元外有9个反射元。圆筒由电动机驱动,准脉冲盘,嵌脏形,每秒旋转15周。外圆筒上的9个反射元,对场型产生的影响是使其变成9齿形,内外圆筒一起旋转 产生塔康导航系统所特有的9瓣波形场型。由于具有9瓣的调制波形,塔康导航系统抑制场地反射干扰的能 力大为提高(图3塔康导航系统的调制形)筒,圆筒由绝缘材料制成,内圆筒镶有东个金属反射元,外圆筒镶冲触发点。内圆筒上00转(每秒15单个反射元对中心辐转),每转为360。转轴上固定有基 产生的影响

4、,是使它的场型变成心塔康导航系统输出载波受填充脉冲对或应答脉冲对调制,每周(360 )出现一次相位固定的基准脉冲 群。内圆筒旋转产生每秒15次的调制信号,外圆筒旋转产生每秒135次的调制信号(图4塔康导航系统信 号波形)1/15S应答或随机脉冲 准脉冲、时间脉冲 包络信号强度1/15S塔康信号细节塔康系统信号波形图4塔康导航系统信号波形塔康导航系统地面天线的15赫和135赫调制也用电扫描技术完成,可提高天线工作的可靠性。机上设备 除发送询问信号、通过测距电路测距和用距离计指示外,用方位电路测方位,用方位计指示方位角(图5塔 康导航系统机上设备)图5塔康导航系统机上设备性能和特点:塔康导航系统测

5、距时,飞机必须发送询问脉冲对,因而是有源系统,而且同时向同一地面信 标发送询问脉冲的飞机数不超过100架。塔康导航系统的测距误差与地美依导航系统相同。塔康导航系统 测向时机上设备无须发送信号,因而是无源系统,测向时机上用户数量是无限的。塔康导航系统机上设备 都是测向和测距两用的。塔康导航系统测向,从15赫和135赫合成调制信号中可得到1.0。的准确度,从单 15赫调制信号中可得到小于士4.5的准确度。塔康导航系统受视线限制,地面或近地覆盖只在55公里以下, 飞行高度为1500米时可达185公里,6000米以上高度可达240公里,在更高的高度上可达370公里。 地面信标(标准台)输出功率一般为5千瓦。塔康导航系统采用固态电子技术和遥测、遥控技术,使设备可靠性大大提高。现代监测台具有自动关闭超 差地面台的能力。

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