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1、Halcon查询图像参数1、get_grayval(Image:Row,Column:Grayval)计算Image图像中坐标为（Row，Column）的点的灰度值Grayval。2、get_image_pointer1(Image:Pointer,Type,Width,Height)计算Image图像的数据指针Pointer，图像类型Type，图像宽度Width和高度Height。Pointer指向了Imagedata的起点位置。3、get_image_pointer3(ImageRGB:PointerRed,PointerGreen,PointerBlue,Type,Width,Heigh
2、t)计算彩色图像ImageRGB的参数。4、get_image_pointer1_rect(Image:PixelPointer,Width,Height,VerticalPitch,HorizontalBitPitchsPerPixel)计算Image图像中定义区域的最小的长方形的区域的指针Pointer，宽度Width，高度Height，VerticalPitch代表Image的Width*(HorizontalBitPitch/8)。两个相邻象素的水平距离笀）HorizontalBitPitch，每像素的比特数BitsPerPixel。5、get_image_time(:MSecond,
3、Second,Minute,Hour,Day,YDay, Month,Year)获取图像生成的时间。dev_open_window(0,0,512,512,black,Handle1)read_image(Image,G:/Halcon/机器视觉/images/autobahn.png)get_grayval(Image,12,66,Grayval)get_image_pointer1(Image,Pointer,Type,Width,Height)draw_region(Region1,Handle1)reduce_domain(Image,Region1,ImageReduced)get_
4、image_pointer1_rect(ImageReduced,PixelPointer,Width1,Height1,VerticalPitch,HorizontalBitPitch,BitsPerPixel)image(Image1,G:/Halcon/机器视觉/images/claudia.png)get_image_pointer3(Image1,PointerRed,PointerGreen,PointerBlue,Type1,Width2,Height2)get_image_timage,MSecond,Second,Minute,Hour,Day,YDay,Month,Year
5、)摄像头获取图像1、close_all_framegrabbers(:)关闭所有图像采集设备。2、close_framegrabber(:AcqHandle:)关闭Handle为AcqHandle的图像采集设备。3、open_framegrabber(:Name,HorizontalResolution, VerticalResolution,ImageWidth,ImageHeight,StartRow,StartColumn, Field,BitsPerChannel,ColorSpace,Generic,ExternalTrigger, CameraType,Device,Port,Li
6、neIn:AcqHandle)打开图像采集设备参数信息： Name：图像采集设备的名称 HorizontalResolution和VerticalResolution：分别指预期的图像采集接口的水平分辨率和垂直分辨率 ImageWidth和ImageHeight倀的宽度部分和高度部分。 StartRow和StartColumn：指显示预期图像的开始坐标 Field：预期图像是一半的图像或者是完整图像 BitsPerChannel：每像素比特数和图像通道 ColorSpace：输出的色彩格式的抓住图像gray、raw、rgb、yuv、default Generic：通用参数与设备细节部分的具体意
7、义。 ExternalTrigger：是否有外部触发 CameraType：使用相机的类型 Device：图像获取设别连接到的设备 Port：图像获取设别连接到的端口 LineIn:相机输入的多路转接器 AcqHandle:图像获取设备的Handle4、grab_image(:Image:AcqHandle:)获取AcqHandle的图像采集设备的Image。5、get_framegrabber_param(:AcqHandle,Param:Value)查询AcqHandle的图像采集设备的特殊参数Paramname、port、revision、bits_per_channel,camera_
8、type、color_space、device、eld、generic、ext_trigger、grab_timeout、horizontal_resolution、image_available、image_height、image_width、line_in、start_column、start_row、volatile、vertical_resolution、continuous_grabbing、6、info_framegrabber(:Name,Query:Information,ValueList)查询指定的图像采集接口的信息。Name为图像采集设备的名称Query为需要查询的参数
9、名称Information是指输出的文本信息ValueList为该图像采集接口的参数值。Name1394IIDC、ABS、BaumerFCAM、BitFlow、Crevis、uEye、DahengCAM、DahengFG、DFG-LC、DirectFile、DirectShow、dPict、DT315x、DT3162、eneo、eXcite、FALCON、FlashBusMV、FlashBusMX、GigEVision、Ginga+、GingaDG、INSPECTA、TAG、INSPECTA5、iPORT、Leutron、LinX、LuCam、MatrixVisionAcquire、MILLi
10、te、File、mEnableIII、mEnableIV、mEnableVisualApplets、MultiCam、Opteon、p3i2、p3i4、PixeLINK、PX、PXC、PXD、PXR、pylon、RangerC、RangerE、SaperaLT、Sentech、SonyXCI、SonyXCI-2、SVCam-GigE、TWAIN、VRmUsbCamQuerydefaults、general、info_boards、parameters、eld、generic、parameters_readonly、parameters_writeonly、vertical_resolution
11、、port、bits_per_channel、camera_type、color_space、device、external_trigger、eld、generic、horizontal_resolution、image_height、imidth、start_row、start_column、revision7、grab_image_as:Image:AcqHandle,MaxDelay:)获取AcqHandle的图像采集设备的Image当调用grab_image_async或者grab_data_async时，抓拍下一个图像就结束了。view plaincopy to clipboard/
12、SelectasuitableimageacquisitioninterfacenameAcqNameopen_framegrabber(AcqName,1,1,0,0,0,0,default,-1,default,-1.0,default,default,default,-1,-1,AcqHandle)/Grabimage+startnextgrabgrab_image_async(Image1,AcqHandle,-1.0)/ProcessImage1./Finishasynchronousgrab+staxtgrabgrab_image_async(Image2,AcqHandle,-1
13、.0)/ProcessImage2.close_framegrabber(AcqHandle)8、grab_image_start(:AcqHandle,MaxDelay:)开始抓拍只有当和grab_image_asyncorgrab_data_async一起使用时，grab_image_start才会起作用。/SelectasuitableimageacquisitioninterfacenameAcqNameopen_framber(AcqName,1,1,0,0,0,0,default,-1,default,-1.0,default,default,default,-1,-1,AcqHa
14、ndle)grab_image(Image1,AcqHandle)/Startnextgrabgrab_image_start(AcqHandle,-1.0)/ProcessImage1./Finishasynchronousgrab+startnextgrabgrab_image_async(Image2,AcqHandle,-1.0)/ProcessImage2.close_framegrabber(AcqHandle）9、get_framegrabber_lut(:AcqHandle:ImageRed,ImageGreen,ImageBlue)查询AcqHandle的图像采集设-uptable注意：该运算子不能支持所有的图像采集设备10、grab_data(:Image,Region,Contours:AcqHandle:Data)
