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1、摘要：随着汽车电子技术的不断发展，各种汽车类电子装置越来越多，其装置之间的线路连接也越来越复杂，这对汽车的布线系统提出了更高的要求，汽车控制局域网can总线应运而生。本文简要介绍了can总线的特性，设计了基于总线技术的车身电子控制系统，从而简化了线束，降低了生产成本，也方便了维修。关键词：车身；电子测试；系统；设计1前言随着汽车电子技术的不断发展和性能的不断提高，整车逐渐形成了一个庞大的系统。传统的线束不能够满足汽车行业的不断发展，而can总线技术的应用让各种信号数据在电子单元之间得以共享，节约成本的同时也增加了汽车的智能化，并提高了汽车的安全性、舒适性和稳定性，降低了诊断与维修难度。目前ca
2、n总线技术的发展很快，会逐渐成为车体控制和管理的主流，本文基于saej1939协议和can总线协议对汽车的电子控制系统进行了结构分析，并总点阐述了can节点硬件和系统软件设计。2can总线特性（1）总线利用率极高；（2）现场总线成本低；（3）数据传输速率快；（4）数据传输距离长；（5）可自动重发被破坏数据；（6）在节点发生严重错误的情况下可以自动退出总线功能；（7）可以根据报文的id来决定是否接收报文；（8）报文仅使用标志符来识别优先级信息、功能信息。3 车身电子控制系统的总体设计车身电子控制系统的控制功能主要包括：中央门锁和防盗遥控、玻璃车窗的电动升降、电动座椅、空调等。随着汽车电子技术的发
3、展，集成了上述功能的车身电子控制系统逐渐应用于高档汽车，提高了汽车的控制性能，其结构主要包括：中央控制模块、四组车灯模块、四组车窗与车锁模块、空调控制模块、座椅调整模块等，各模块之间采用bps的低速双线can总线通讯。车内采用六个控制单元组成车身的can总线控制网络，分为左右门节点、车身前后节点、仪表节点和主节点。车身电子控制系统使用六个can通讯节点来代替繁杂的线束，很容易的实现了数据共享，使汽车成为了一个智能化的整体，具备自我调节调控功能。4 车身电子控制系统硬件设计单片机片内集成了可达1024kb的闪速存储器flash。近年来，随着nash在单片机片内的应用走向成熟.单片机的开发和应用又
4、迎来了一次新的飞跃。flash是一种非易失性存储介质。读取它的内容同ram的读取一样方便，而对它的写操作却比eeprom还要快。在系统掉电后，nash中的内容仍能可靠保持不变。nash的主要优点是结构简单、集成密度大、成本低。由于flash可以局部擦除，且写入、擦除次数可达数万次以上，从而使开发微控制器不再需要昂贵的仿真器。简单的背景开发模式（bdm）：pc主机_+bdm调试器_目标板，使得开发成本进一步降低，也使得现场开发和系统升级变得比较方便。应用锁相环技术提高了系统的电磁兼容性。在以往不使用锁相环的微控制器应用系统中，晶振电路由于其工作频率比较高（通常为几兆赫兹至几十兆赫兹）而成为一个很
5、大的干扰源，这一问题给系统设计、线路板布局带来了很多不便。mc9s12xe系列单片机在时钟发生系统中巧妙地使用了锁相环技术，因而可在几兆赫兹的外部晶振情况下，通过软件编程产生上百兆的系统时钟。从而降低了对外辐射干扰，提高了系统的稳定性。车身电子控制系统软件设计该系统软件设计采用模块化思想，分别为：主程序模块、数据帧接收模块、数据帧发送模块、can控制器初始化模块等多个独立的模块。sjalOOO兼容can2.0b技术规范，具有标准帧和扩展帧两种格式。主控节点作为网关主要实现can总线网络数据帧的透明传输，以及数据信息的交互。网关转发包括can总线网络的转发。实际应用中，can节点一直向网关发送信
6、息，只有当网关发出查询命令时，can节点才向网关发送信息。该系统采用验收双滤波方式，这样可以使广播下发、上传到各个模块，从而实现数据信息的共享。在两个滤波器分别设置为一个广播消息id标识码和一个模块自身id标识码。采用这种双滤波方式，可以非常有效地提高通讯的灵活性。can节点都采用查询的工作方式，优先级别高的节点可以向can总线广播，地址正确的can节点可以接受数据处理转入数据处理程序。对于特殊数据的发送请求，可以采用远程帧申请的方式，这种数据处理方法有利于程序对多个任务的结构化管理。4.1 通信控制环节设计4.1.1 远程参数配置4.1.2 数据转发机制本系统参考了静态路由表的工作机制，并基
7、于modbus总线协议规定消息帧中包含目标设备的地址，将这些地址位分配给各个串口，配置串口号对应地址位的路由表。为保证数据的正确性和完整性，消息帧的末位校验采用循环冗余码校验（cyclicr，crc）方式，根据生成的crc-16校验码多项式可以计算得到一个16位的二进制数作为校验码附在帧结尾处。发送方在发送了带有校验码的指令后，接收方会通过该多项式来验证收到的crc-16校验码，当接收到的校验位与计算得到的校验位不一致时表明数据错误，需要提醒主机重发，提高了数据的安全性和识别错误的可靠性。5 结束语随着汽车技术的不断发展，对安全、舒适、方便性的要求越来越高。本文结合can总线技术，主要研究了基于总线技术的车身电子控制系统，设计了采用“ecu（at89c51）+can总线（sjalOOO）+can收发器（pca82c250）”模式的电子控制系统。该系统充分应用了先进的汽车电子技术和can总线技术，适应了汽车智能化和人性化的发展趋势，使汽车的性价比得到了不断提高。
