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、简答题:（4X3=12 分）（1）答案：K；（分贝）=20也6（八）,/ = 180+少0.）其中：3g相位穿越频率；3C幅值穿越频率（3分）（2）答案：（3分）（3分）（3分）（3）答案：。=20%； tr=0.3 秒；ess=0.05（4）答案：kRIs + z,幅值条件：= 1 ;YIs+pjj=i幅角条件：NNs + Zj -Zs + Pj = IkTi，=ij=i二、答案：传递函数为:G（s） =abed + fil （1 - be）-he + abedg + frig 一 fdgbe（15 分）（15 分）（15 分）三、答案：3n=24.5 ； E 二1.429四、答案根轨迹图为：（10 分）（1分）（1分）（1分）（1分）（1分）分析：从图中可看出：（1）Kg0时,系统稳定;（2）0Kg1,阶跃响应无振荡;（3）Kg=l/4时，&=1,阶跃响应无振荡；（4）Kgl/4时，001,阶跃响应有振荡;34（5）KgAl/4 时，ts =常数五、答案：（8分）（2分）VP=0, N=0 AZ=N+P=0,闭环系统稳定六、答案：校正装置的传递函数为：)=彩(15 分)七、答案：(1)系统的传递函数为:G(s) =2(s + 5)+ 5s + 6(2)系统的状态转移矩阵为：的)=峪(3)系统能控、能观。 2e2t-6e3r + 6e2r(6分)(6分)(6分)
