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1、S7-200 SMART限制V90 PN速度限制的两种方法从 STEP 7-Micro/WIN SMART V2.4 和 S7-200 SMART PLC(固 件版本V2.4)开始增加了 PROFINET通信的功能,通过PROFINET接 口可与V90 PN伺服驱动器进行通信连接进行速度限制,此接口可支持 八个连接(IO设备或驱动器).实现的方法主要有以下两种：1. V90使用1号标准报文,PLC通过调试软件中提供的SINAMICS库 功能块SINA_SPEED对V90PN进行速度限制.2. V90使用1号标准报文,不使用任何专用程序块,利用报文的限制 字和状态字通过编程进行限制,使用这种方式
2、需要对报文结构比拟熟 悉.需要安装的软件： STEP 7-Micro/WIN SMART V2.4 调试软件 STEP 7 Micro/WIN V2.4 SINAMIC control 库更新工具 SINAMICS V-ASSISTANT 软件V90 PN配置要点设置限制模式为速度限制(S)酉己置标准通信报文1 ( P922 = l) V90在线后点击设置PROFINET-配置网络,设置V90的IP地址及设备名称：注意：设置的设备名称一定要与200 SMART工程中配置的相同.参数保存后需重启驱动器才能生效.方法一使用标准报文1和SINA_SPEED功能块V90 PN与PLC采用PROFINE
3、T RT通信方式并使用报文1,工程步骤如下：1. 创立工程后,安装V90 PN的GSD文件.GSDML 勰斯堆功黑 CPU ST20E Prod 1 (C .UivEMENS-PGkD 号我a集/块 j交異专用 asi aTA 处令宸=3位-am Q却B* 畑 冃&M aiftfiS口啊3 亠逻迄r丿皿8松,“处环 a怎.IlirGSOMLPROFINETGSCML 文fl2入的GSDML文竹1J1 GSDg.g占沁血xml的 GSDMLC:Use両砂ENSPGDesktoZgrkGSDML He v232 smaspnlOlSOI2. 选择PLC为PROFINET限制器PROFINET 配潼
4、向导理-$工程1卸增功能 CPU ST20 程序块 土 J符号表 二比态岳表 块A系统块 叵丄交叉引用更通信M向导* 3工具m型損令PROFINET 网络CPU ST20(smart200)简介此向导允许色谡步地配置PROFINET M纭PRPLCXl 色apic的角色PROFINET限制器3. 设置PLC的IP地址,并且添加V90 PN驱动器,设置驱动器IP地址和设备名称PROPHET丘向号-PROAWTXVM“gvKPtm CKO) 刪Il IW0=VT21】：G$0Wl2.2$10 希 S1HWCSV9)Y1.O 电“ PCORXfT.4f(lRT. T 丫 WH*)4. 在配置报文的视
5、图中添加标准报文1到模块列表中,最小的更新时间为4 ms单击蔬毅锂来为添加帳快SINAWCS OPNV 1.0V I. S申主?WSINAMICSV90PWV1.0呃动幵R眇o 白子橈块空的子仪块值块ifi问点西CRW文 llO,P2D12/7 西门子抿文14 P2D八2 标宜抿文乙椀报文3,P2D5& 特堆报文人PR维 玮加協文750r PZD-3/1 你垃根文9,P2DUV5i浚号舒俺叔1：转證枝制PR长度更却泪(ns)上一步下一步牛右PQCFTo肚5. 编写程序,注意St_I_add和St_Q_add的地址必须和报文1的IO地址对应wnEE眾Li fflR-1 ffiE-益 roLxg
6、K匡& kil箧鉴 囹E帝 囹LsDg GD&* 矣 fflEa垃 XI1PR0F1NET co瓦科 raLM0AU:FnuMMiMb_eAxisA0J比拟 宙伯转换 0ia计数器 a理浮点运算 (3到整数运算 S mJ中断 S竺逻辑运算 skd传送 由曲程序限制 rh .JI - XfSlTSINAMICS Control (v1.1)EnableT Enable指令庠SINAMICS Control (v1.ir要188字节的全局V存储器.指 寥瞬譏締歸眄亠二二储器里的地址单击建议地址以使用程序逢议地址删徐库符号MB0 通过 VB187OKCancel7. SINA_SPEED功能块输入输
7、出参数说明输入参数:输入信号类型含义En ableAxisBOOL=1,驱动使能AckErrorBOOL驱动故障应答SpeedSpREAL转速设定值rpnnRefSpeedREAL驱动的参考转速rpm,对应于驱动器中的p2000参数ConfigAxisWORD默认设置为16#003F ,说明参看下表Starting_I_addDWORDV90 PN I存储区起始地址的指针Starting_Q_addDWORDV90 PN Q存储区起始地址的指针ConfigAxis的各位说明：位默认值含义位01OFF2位11OFF3位21驱动器使能位31使能/禁止斜坡函数发生器使能位41继续/冻结斜坡函数发生器
8、使能位51转速设定值使能位60翻开抱闸位70速度设定值反向位80电动电位计升速位90电动电位计降速输出参数:输出信号类型含义AxisEnabledBOOL驱动已使能LockoutBOOL驱动处于禁止接通状态ActVelocityREAL实际速度rpmErrorBOOL1二存在错误方法二PLC通过10地址直接限制V90 PN此种限制方式无需专用的程序块,直接给走速度.V90使用标准报文1 , 工程及网络配置步骤与方法一相同.通过对输出的第一个限制字进行驱 动器的起停限制、第二个限制字可以指定电机运行的速度.V90对应的输出地址可从设备视图中查看：SU16#047F )2.通过第二个限制字可以指定
9、电机运行的速度(十六进制16#4000 ,即十进制的16384对应p2000速度参数值)3 |输入注無Speed ControlII匚kJcun1 1S peedS etpoint INOUTA-QW130例如,V90 PN 的 p2000=3000rpm ,如果 SpeedSetpoint 设置为十 进制的8192即十六进制的16#2000 贝U表示速度给定为1500rpmo常问问题S7-200 SMART可以限制几个V90 PN ?在不挂其他PROFINET设备下,最多可以限制8个V90 PNO彩限制命令不运行有哪些原因？检查V90驱动器是否有故障信息,消除故障检查ConfigAxis输入是否是16#3F EnableAxis需要上升沿触发且保持
