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1、毕业设计（论文）中文摘要汽车是现在最主要的交通工具之一，汽车的安全性，经济性和舒适性是人们关注的核心问题。汽车电子的发展，改善了汽车的安全系统，保证汽车在高速行驶和复杂路况道路中行驶的安全。在现代新型汽车中,为了增强驾驶安全性能,普遍安装了制动防抱死系统(简称ABS)。ABS系统的作用是保证汽车在任何路面上进行紧急制动时,能根据车轮的转速,自动调整制动管路内的制动液压力大小,去控制和调节车轮制动力,使汽车的滑移率始终保持在15%25%之间,即车轮边滚动、边滑动状态，以防汽车出现侧滑、跑偏和丧失转向能力,从而防止车辆在紧急制动时可能发生倾翻的交通事故。ABS系统在使用中体现了其稳定性和安全性，现
2、在国内外的轿车、客车生产厂都将其为标准装置，运用于汽车上，而国产车也越来越多采用这一新技术。所以，ABS系统故障的诊断与排除技术也成为我们汽车修理中必须掌握的知识之一。关键词：汽车制动防抱死系统 故障诊断 故障排除 技术发展 I毕业设计（论文）外文摘要Title： Fault diagnosis of ABS system Abstract：Cars are now one of the most important part of transport, car safety, economy and comfort are the core issues of concern. Develo
3、pment of automotive electronics, improved the car security system, guaranteed car at high speed in the complicated road conditions and road safety. In modern cars, in order to enhance driving safety performance, generally installed antilock braking system (ABS for short). ABS system of role is guara
4、ntee car in any pavement for emergency brake Shi, can under wheel of speed, automatically adjustment brake pipeline within of brake liquid pressure size, to control and regulation wheel system power, makes car of slip rate always keep in 15%25%, is wheel edge scroll, and edge sliding State, case car
5、 appears sideslip, and run partial and lost steering ability, to prevent vehicles in emergency brake Shi may occurs pour turned of traffic accident. ABS system in use reflects its stability and security, domestic and foreign cars, now buses production factory for standard devices, used in car, domes
6、tic car more and more with this new technology. Therefore, the technology of fault diagnosis and troubleshooting of ABS system has also become one of our auto repair knowledge must be acquired in.Keywords：Antilock Braking System anti-lock brake system trouble shooting technique development目录1 绪论12 汽
7、车制动防抱死ABS的发展22.1 ABS的历史22.2 ABS的发展及现状22.3 我国的ABS现状43 ABS的基本知识53.1 ABS的结构53.2 ABS的工作原理53.3 ABS的作用64 ABS主要元件及相关零件的检修84.1驱动器的检修84.1.1驱动器的车上检查84.1.2 ABS驱动器的拆卸94.1.3ABS驱动器的安装104.2 前轮速度传感器的检修104.3 前轮制动器的维修114.3.1前制动片结构114.3.2前制动片的更换124.3.3前制动钳结构134.3.4前制动钳的拆卸144.3.5前制动钳的解体144.3.6前轮制动器的检查154.4 后轮速度传感器的检修17
8、4.5 后制动毂的检修194.5.1 后制动毂结构194.5.2后制动毂的拆卸204.5.3后制动毂的检查234.5.4后制动毂的安装244.6 制动踏板的维修244.6.1制动踏板的车上检查244.6.2 制动踏板的拆装264.7 驻车制动操纵杆的检修274.7.1制动操纵杆的行程274.7.2调节驻车制动操纵杆284.8 制动主缸的维修284.9 制动助力器总成的维修314.9.1制动助力器在车上的检查314.9.2制动助力器的拆卸324.9.3 制动助力器的安装335 ABS系统的故障诊断与分析345.1 ABS系统常见故障345.2 ABS系统的实例故障分析355.2.1本田雅阁ABS
9、常见故障分析355.2.2奇瑞A516 ABS故障警告灯点亮且异常频繁工作的故障分析366 ABS系统的发展趋势40结论42参考文献44IV1 绪论随着汽车行驶速度的提高，道路行车密度的增大，汽车行驶安全性已经受到了高度关注。汽车的行驶安全性能要求不断提高，汽车安全系统已经成为汽车研究发展的重要部分。汽车安全系统主要依靠制动踏板的制动装置保证汽车行驶安全，汽车照明系统辅助警示与提醒，至今在主动安全系统中汽车防抱死（ABS）等技术，以及汽车辅助安全系统如安全带，安全气囊等的广泛应用，而且有更多的安全性系统参与制动与动力分配系统的发展，如汽车驱动防滑系统（ASR)，汽车电子稳定系统(ESP)，汽车
10、电子制动力分配系统(EBD)，汽车自适应巡航速度控制系统(ACC)等，保证汽车在危险状况下行驶的安全性。上述这些系统具有智能化的控制作用，根据车辆的行驶状况，自动地完成对汽车制动性能、转向辅助等的控制，无需人的主动性操作，可见汽车安全系统已经向智能型方向发展。汽车制动防抱死系统( Antilock Braking System，简称ABS)，是汽车主动安全装置的代表，其作用是在制动过程中防止车轮抱死，提高车辆在制动过程中的方向稳定性、转向控制能力和缩短制动距离，使汽车制动更为安全有效。ABS可安装在任何带液压刹车的汽车上。它是利用阀体内的一个橡胶气囊，在踩下刹车时，给予刹车油压力，充斥到ABS
11、的阀体中，此时气囊利用中间的空气隔层将压力返回，使车轮避过锁死点。当车轮即将到达下一个锁死点时，刹车油的压力使得气囊重复作用，如此在一秒钟内可作用60-120次，相当于不停地刹车、放松，即相似于机械的“点刹。因此，ABS防抱死系统，能避免在紧急刹车时方向失控及车轮侧滑，使车轮在刹车时不被锁死，不让轮胎在一个点上与地面摩擦，从而加大摩擦力，使刹车效率达到90%以上，同时还能减少刹车消耗，延长刹车轮鼓、碟片和轮胎两倍的使用寿命。装有ABS的车辆在干柏油路、雨天、雪天等路面防滑性能分别达到80%90%、30%10%、15%20%【1】。2 汽车制动防抱死ABS的发展2.1 ABS的历史2004年是历
12、史上第一部量产的民用型ABS（Antilock Braking System，自动防抱死刹车系统）诞生的第25周年纪念。在过去的四分之一世纪中，ABS系统不但持续进步、精益求精，也帮助许多车主从鬼门关前逃过一劫。在介绍ABS系统过去25年的巨大贡献之外，我们还要回顾ABS的发展史。ABS的运作原理看似简单，但从无到有的过程却经历过不少挫折（中间缺乏关键技术）！1908年英国工程师J. E. Francis提出了“铁路车辆车轮抱死滑动控制器”理论，但却无法将它实用化。接下来的30年中，包括Karl的“刹车力控制器”、Werner的“液压刹车安全装置”与Richard Trappe的“车轮抱死防止
13、器”等尝试都宣告失败。在1941年出版的汽车科技手册中写到：“到现在为止，任何通过机械装置防止车轮抱死危险的尝试皆尚未成功，当这项装置成功的那一天，即是交通安全史上的一个重要里程碑”【2】，可惜该书的作者恐怕没想到这一天竟还要再等30年之久。当时开发刹车防抱死装置的技术瓶颈是什么？首先该装置需要一套系统实时监测轮胎速度变化量并立即通过液压系统调整刹车压力大小，在那个没有集成电路与计算机的年代，没有任何机械装置能够达成如此敏捷的反应！等到ABS系统的诞生露出一线曙光时，已经是半导体技术有了初步规模的60年代早期。精于汽车电子系统的德国公司Bosch（博世）研发ABS系统的起源要追溯到1936年，
14、当年Bosch申请“机动车辆防止刹车抱死装置”的专利。1964年（也是集成电路诞生的一年）Bosch公司再度开始ABS的研发计划，最后有了“通过电子装置控制来防止车轮抱死是可行的”结论，这是ABS（Antilock Braking System）名词在历史上第一次出现！2.2 ABS的发展及现状世界上第一具ABS原型机于1966年出现，向世人证明“缩短刹车距离”并非不可能完成的任务。因为投入的资金过于庞大，ABS初期的应用仅限于铁路车辆或航空器。GmbH公司从1970年和奔驰车厂合作开发出第一具用于道路车辆的原型机ABS 1， 该系统已具备量产基础，但可靠性不足，而且控制单元内的组件超过100
15、0个，不但成本过高也很容易发生故障。1973年Bosch公司购得50的GmbH公司股权及ABS领域的研发成果，1975年AEG、GmbH与Bosch达成协议，将ABS系统的开发计划完全委托Bosch公司整合执行。“ABS 2”在3年的努力后诞生！有别于ABS 1采用模拟式电子组件， ABS 2系统完全以数字式组件进行设计，不但控制单元内组件数目从1000个锐减到140个，而且有造价降低、可靠性大幅提升与运算速度明显加快的三大优势。两家德国车厂奔驰与宝马于1978年底决定将ABS 2这项高科技系统装置在S级及7系列车款上。在诞生的前3年中，ABS系统都苦于成本过于高昂而无法开拓市场。从1978年到1980年底，Bosch公司总共才售出24000套ABS系统。所幸第二年即成长到76000套。受到市场上的正面响应，Bosch开始TCS循迹控制系统的研发计划。1983年推出的ABS 2S系统重量由5.5公斤减轻到4.3公斤，控制组件也减少到70个。到了1985年代中期，全球新出厂车辆安装ABS系统的比例首次超过1，通用车厂也决定把ABS列为旗下主力雪佛兰车系的标准配备。1986年是一个值得纪念的年份， Bosch公司庆祝售出第100万套
