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1、文件类型：技术类密级：保密正宇纯电动车电池管理系统与整车系统CAN通信协议_rJGX-ZY-CAN-V1.00)版本记录版本V1.00拟定审查核准制作者姓名日期日期签名说明用于永康正宇纯电动车系统1范本标准规定了电动汽车电池管理系统(Battery Management System,以下简称BMS)与 电机控制器(Vehicle Control Unit,简称 VCU)、智能充电机(Intelligent Charger Unit， 简称 ICU) 之间的通信协议。本标准适用于电动汽车电池管理系统与整车系统和充电系统的数据交换。本标准的CAN标识符为29位，通信波特率为250kbps。 本标
2、准数据传输采用低位先发送的格式。本标准应用于正宇纯电动轿车电池管理系统。2 规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的版本适用于本文件。凡不是注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。ISO 11898-1:2006道路车辆 控制器局域网络第1部分:数据链路层和物理信令(Road Vehicles - Controller Area Network (CAN) Part 1: Data Link Layer and Physical Signalling).SAE J1939-11： 2006商用车控制系统局域网络(CAN)通信协议 第11部分：物理层
3、， 250Kbps，屏蔽双绞线(Recommanded Practice for a Serial Control and Communications Vehicle Network Part 11： Physical Layer,250Kbps,Twisted shielded Pair).SAE J1939-21： 2006商用车控制系统局域网络(CAN)通信协议第21部分：数据链 路层(Recommanded Prac tice for a Serial Cont rol and Communica tions Vehicle Net work Part 21： Data Link L
4、ayer).3 网络拓扑结构说明电动汽车网络采用CAN互连结构如下所示,CAN1总线为电池管理系统与电机控制器之 间的数据通信总线, CAN2 总线为电池管理系统与充电机之间的数据通信总线。电池管理系 统内部主控单元与电池管理单元之间通过内部 CAN 总线进行数据通信。电机控制器将 BMS 的提供的总电压、电流及最高单体电压、最低单体电压、温度及关键状态显示在车载仪表 上。图一 整车总线拓扑4 数据格式网络信号数据格式遵守下表，双行定义遵循首行；数据类型比例因子范围（实际量程）偏移量字节数以下为BMS系统数据格式定义总电压（直流）0.1V/bi t0 - 4000(0-400V)02BYTE总
5、电流（直流）0.1A/bi t28000 - 36000(-400A- 400A)320002BYTE单体电压0.01V/bi t0 - 500(0-5V)02BYTE温度1 r/bit0 - 165(-40 - 125C)401BYTE电池（S0C）0.4%/bi t0 250(0 -100%)01BYTE生命信号1/bi t0 25501BYTE行驶里程0.1Km/bi t03000000 (0 - 30 万 Km)04BYTE车速1kmph/bit0200(0 - 200Kmph)01BYTE最大允许电流0.1A/bi t0 to 5000(0500A)02BYTE5 通信规范5.1 数
6、据链路层应遵循的原则总线通讯速率为：250Kbps，数据链路层的规定主要参考CAN2.0B和SAEJ1939的相关规定。使用CAN扩展帧的29位标识符并进行了重新定义，以下为 29 位标识符的分配表：IDENTIFIER 11BITSSRRIDEPRIORITYRDPPDU FORMAT(PF)SRRIDE321118765432827262524232221201918IDENTIFIER EXTENSION 18BITSPFPDU SPECIFIC(PS)SOURCE ADDRESS(SA)21876543218765432117161514131211109876543210其中，优先级
7、为3位，可以有8个优先级；R 一般固定为0； DP现固定为0； 8 位的PF为报文的代码；8位的PS为目标地址或组扩展；8位的SA为发送此报 文的源地址；接入网络的每一个节点都有名称和地址，名称用于识别节点的功能和进行地 址仲裁，地址用于节点的数据通信每个节点都至少有一种功能，可能会有多个节点具有相同的功能，也可能一 个节点具有多个功能对于多字节数据，采用小端方式，如4660=0x1234,首先发送0x34,再发送0x125.2 CAN 网络地址分配表结点名称地址 SOURCE ADDRESS(SA)电池管理系统(BMS)243(0xF3)电机控制器(MCU)167(0xA7)5.3 CAN
8、通信参数BaudSamplingTQ(us)Tbit(TQ)Tprs(TQ)Tph1(TQ)Tph2(TQ)Tsjw(TQ)Rate(kbps)250Point62.5%0.5813316 协议报文6.1 电机控制器 BMS6.1.1 MCU-BMS-1(0x18FFF3A7)OUTINSRRIDEID (0x18FFF3A7)周期(ms)MCUBMS01PRDPPFPSSA1000600255243167数i据位置数据名分辨率偏移量取值范围BYTEBITBYTE17-0保留BYTE27-0保留BYTE37-0保留BYTE47-0车速1kmph/bit0kmph0-250kmphBYTE57-
9、0里程LL0.1Km/bit0Km0-30万公里BYTE67-0里程LHBYTE77-0里程HLBYTE87-0里程HH注：电机控制器提供 BMS 车速和里程信息，以便远程监控和耗电量统计使用。(需工程师确定)6.2 BMS 电机控制器6.2.1 BMS-MCU-1(ID：0x1801A7F3)OUTINSRRIDEID (0x1801A7F3)周期（ms）BMSMCU01PRDPPFPSSA1006001167243数据位置数据名分辨率偏移量取值范围BYTEBITBYTE17-0电池组总压0.1V/bit0V0-320VBYTE27-0BYTE37-0电池组电流0.1A/bit-3200A-
10、500A-500A（充电为负， 放电为正）BYTE47-0BYTE57-0SOC0.4%/bit00%-100%BYTE61-0 (LSB)电池电压过充状态00：正常01 :单体电池电压偏咼或电池组总压偏咼 （一级故障，限制回馈电流，降充电机电流；!标识电池已充满电110：单体电池电压过高或电池组总压过高（级故障，禁止回馈充电，关闭充电输出）11：电池过充（二级报警，切充电继电器）3-2电池电压过低状态00：正常01 :单体电池欠压或SOC低（级故障，需补电，电机限功率输出） 10：单体电池电压过低或电池组总压过低 （二级故障，电机控制器立即停车） 11：电池过放（三级故障，切放电继电器）5-
11、4充电过流状态00：正常01：电池充电或回馈电流轻度过流 （级故障，电机需限制回馈电流） 10：电池充电或回馈电流严重过流 （二级故障，切充放电继电器）11：保留7-6 (MSB)放电过流状态00：正常01：电池放电轻度过流（级故障，电机需限制回馈电流）10：电池放电严重过流（二级故障，切充放电继电器）11：保留BYTE71-0 (LSB)电池温度不均衡状 态00011011无故障电池温差10C（级故障，只报警） 电池温差15c（二级故障，只报警） 保留3-2温度过高状态00011011无故障电池高温（一级故障，只报警）电池过温（二级故障，切充放电继电器） 保留5-4电池低温状态0001101
12、1无故障电池低温（一级故障，切充电继电器） 电池超低温（二级故障，切充放电继电器） 保留6电池电压不均衡状 态0：正常1：整组电压不均衡（一级故障，只报警）7 (MSB)BMS内部（自检）故障0：无故障1： BMS内部从板检测或通信故障 （二级故障，切充放电继电器）BYTE87-0BMS CAN生命信号1/bit00-255注：（1） 上面故障已经在 BMS 程序中考虑延时判断，整车控制器检测到故障位后 可立即执行相应的动作。建议一、二、三级故障都在仪表上显示。（2） 不同故障类型各级故障处理方式不同，参考故障级别后的简略控制策略 描述。（3） 电机控制器在接收到需限制回馈电流标志或需限功率标
13、志后，电机控制器根据 下面的报文中提供的最大允许回馈电流和最大允许放电电流值限制电机的回馈电 流和输出功率。6.2.2 BMS-MCU-2(ID：0x1802A7F3)OUTINSRRIDEID (0x1802A7F3)周期（ms）BMSMCU01PRDPPFPSSA1006002167243数据位置数据名分辨率偏移量取值范围BYTEBITBYTE17-0取大允许回馈电流0.1A/bit0A0-500ABYTE27-0BYTE37-0最大允许放电电流0.1A/bit0A0-500ABYTE47-0BYTE51-0(LSB)整车状态00：行车01：充电插头已连接（报警显示，电机控制器不允许启动）10：充电插头已连接，且电池需加热，禁止 充电（报警提示，此时不允许对电池
