平面向量的基本概念及线性运算

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1、向量的概念与线性运算g -.考点要求1了解向量的实际背景;理解平面向量的基本概念和几何表示;理解向量相等的含义2. 掌握向量加、减法和数乘运算,理解其几何意义;理解向量共线定理;了解向量的线性运算 性质及其几何意义.3会用向量的几何表示及其代数运算、三角形法则、平行四边形法则解决有关问题- 知识与方法梳理一、基础知识A. 向量的基本概念1. 向量的概念:既有又有的量,注意向量和数量的区别.向量常用来表示.举例1 (1)已知A(1,2) , B(4,2),则把向量AB按向量a = (-1,3)平移后得到的向量是.( 2)向量就是有向线段,这种说法对吗?为什么?2. 向量的长度(模):向量的叫做向

2、量的模.3零向量:长度为 的向量叫零向量,记作:一.规定:零向量的方向.4.单位向量:长度为的向量叫做单位向量.注:与AB共线的单位向量有.5相等向量:且的两个向量叫相等向量,向量的相等关系是否可传递?注:(1)所有零向量.(2)两不相等的向量,是否能比较大小?向量的模是否可以比较大小?6.平行向量(也叫共线向量):的非零向量a、b叫做平行向量,记作:a b .注:(1)平行向量也叫自由向量:一组平行向量,只要不改都可以移到用有向线段表示向量时,有向线段的起 _* _*点是否可以任意选取?(2) 向量的“平行”与直线(线段)的“平行”的区别:向量平行B .而直线平行关系是指.(3) 规定:零向

3、量与平行.(4) “相等向量”与“共线向量”具有什么关系?(5) 向量的平行关系是否可递?为什么?;(6) “ A B、C三点共线”与“向量AB.AC共线”具有什么关系?7相反向量:长度且方向的向量叫做相反向量.a的相反向量记作.注:是否存在这样的向量,它的相反向量也是它本身?举例2给出如下列命题:(1)若| a 1=1 b |,则a = b . (2)两个向量相等的充要条件是它们的起点相同,终点相同.(3) 若AB = DC,则ABCD是平行四边形.(4)若ABCD是平行四边形,则AB = DC . (5)若a = b, b = c,则a = c .(6)若a / /b, b / /c则a

4、/ /c .其中正确的是.结果:(4T(5)B. 向量的表示方法一一一1几何表示:用表示向量,如AB,注意,书写时起点和终点哪一个在前面?2. 符号表示:用表示,如a, b, c等;3. 坐标表示:在平面内建立直角坐标系,以与x轴、y轴方向相同的两个单位向量i , j为基底,则平面内的任一向量a可表示为a = ,则称为向量a的坐标,a = (x,y)叫做向量a的,思考:当向量的起点在原点时,向量的坐标与向量的终点坐标是否相同?为什么? -C. 实数与向量的积实数九与向量a的积是一个向量,记作九a,它的长度和方向规定如下:模:.(2) 方向:思考:式子 九=0有道理吗?D. 向量共线定理向量b与

5、向量a (a H 0)平行(共线)的充要条件:存在唯一实数九,使.注:向量共线的其它条件:a / / b o b =Aa o (a - b )2 = (| a II b 1)2 o xy - yx = 0 .1 2 12推论 若AD为 ABC边BC上的中线,则AD = 2(AB + AC).E、向量的线性运算一 一一1. 向量的线性运算共包括:一 一一(1) 向量的加法运算;(2)向量的减法运算;(3)向量的数乘运算.2. 向量线性运算的几种形式:(1) 代数形式 设a、b为非零向量:在平面内任取一点A,作AB = a,BC = b,则向量叫做a与b的和,记作a + b,即. 对于零向量与任一

6、向量a,规定a + 0 =.- 求两个向量的运算,叫做向量的加法.(2) 向量的减法 差向量的定义:. 向量的减法定义:.(3) 向量的数乘规定实数九与向量a的积是一个向量,这种运算叫做向量的数乘,记作九a,它的长度与方向规 定见前面内容.(ii)几何形式(1) 向量加法运算法则::.运算形式:若AB二a,BC二b,则向量AC叫做a与b的和,即a + b二AB + BC二AC ;作图:已知向量a,b,用平行四边形法则、三角形法则求作a + b .注:平行四边形法则只适用于不共线的向量.(2) 向量的减法运算法则:.运算形式:若AB = a, AC = b,则a b = AB AC = CA,即

7、由减向量的终点指向被减向量的终 点.作图:已知向量a,-b,用三角形法则求作云bL *注:减向量与被减向量的起点相同.举例 7(1 )化简: AB + BC + CD =: AB AD DC =:(JA-D) CBD)=.结果: AD; CB;(2)若正方形 ABCD 的边长为 1, AB = a , BCb,则 I a + b + c I=. 结果:2 2 ;一 2 一一(3)若O是ABC所在平面内一点,OB - OC = OB + OC - 2OA1,则 ABC 的形状为.结果:直角三角形;(4) 若D为ABC的边BC的中点,ABC所在平面内有一点P,濡足PA + BP + CP = 0,

8、设J_APi = 1,则九的值为IPDI结果:2;(5) 若点O是ABC的外心,且OA + OB + CO = 0,则ABC的内角C为. 结果:120。.向量的数乘遵循加减法法则.一 一一(iii)坐标形式设 a = (x , y ) , b = (x , y ),则有1 1 2 2( 1)向量加减法a 代=2, a - b =.推论:若 A(x , y ) , B(x , y ),贝U AB =.1 1 2 2举例8(1)已知点A(2,3), B(5,4),C(7,10),若AP = AB + 1 AC (1 g R ),则当1=时,点P在第一、三象限的角平分线上.结果:(2) 已知 A(2

9、,3), B(1,4),且 AB = (sinx,cos y), x, y g (一:,:),则 x + y =.结果:十或 一 ;(3) 已知作用在点A(11)的三个力F = (3,4),F= (2,-5),F = (3,1),则合力F = F + F + F的终点坐标是.结果:(9,1).(2) 数乘运算:匚匚一二1a = 1(x , y ) = (1x ,1y ) .1 1 1 1举例 9 设 A(2,3),B(-1,5),且 AC = AB, AD = 3AB,则 C,D 的坐标分别是. 结果:(1十),(-7,9).3. 询量的运算律(1) 交换律:a +b = b + a,1 (卩

10、 a) = (1卩)a, a - b = b - a ;(2) 结合律:a + b + c = (a + b) + c, a 一b 一c = a 一(b + c),(1a)b= 1 (a -b) =a -(1b); (3) 分配律:(1 + 卩)a =1a + pa,1 (a + b) = 1a + 1b,(a + b)-c = a -c + b -c .举例 13 给出下列命题: a - (b - c) = a - b - a - c : a - (b - c) = (a - b) c ;(a - b )2 =| a b -21 a II b I + I b I2 ;ffff77*f丁 若

11、a - b = 0,则 a = 0 或 b = 0 ;若 a:b = c :b则 a = c ; IN b = a2 : b ;(a- b)2 = a2 - b2 :(a - b)2 = a2 - 2a - b + b2 .a 2 a其中正确的是._ -纟结果:.说明:(1)向量运算和实数运算有类似的地方也有区别:对于一个向量等式,可以移项,两边平方、两边同乘以一个实数,两边同时 取模,两边同乘以一个向量,但不能两边同除以一个向量,即两边不能约去一个向量,切记两向量不能相除(相约);(2)向量的“乘法”不满足结合律,即a - (b - c)工(a -b) - c,为什么?F、向量的线性运算中常

12、用结论一一一 一一一1. 一个封闭图形首尾连接而成的向量和为零向量,要注意运用;2. 模的性质:(1) 右边等号成立条件:;(2) 左边等号成立条件:;(3) 当且仅当 a、b 不共线时,有 I a I -1 b II a + b II a I+ b . I3. 点P分有向线段PP所成的比1 -12设点P分有向线段PP所成的比为1,则有:1 2(1)定比分点公式_(i) 坐标形式:(ii)向量形式:若M为平面内的任一点,则MP = MP11MP2推论 ABC中若点D分有向线段BC所成的比为入,则AD =盍AB+右AC-证明:D分有向线段BC所成的比为九,.BD = Zdc ,. AD - AB

13、 = X( AC - AD), AD = 1 AB +入AC .1 +九1 +九(2)线段中点公式-一 一 一(i)坐标形式:.(ii)向量形式:P为有向线段PP的中点o MP = MPi+ MP2 .1 2 2(3) 三角形的重心(i) 坐标形式:若AABC三个顶点坐标为A(x , y ), B(x , y ), C(x , y ),则1 1 2 2 3 3 ABC重心G坐标为.(ii) 向量形式:设P为平面内任一点,贝ljG ABC 重心 o GA + GB + GC = 0 o PG = 3(PA + PB + PC).提示:当G为AABC重心时,二 AG与 BC边交于点、D 则AG =

14、 2GD 延长GD至E,使得GE = GD,则得平行四边形BGCE , AGB + GC = GE,又 GE = AG,A GB + GC = AG,即 GA + GB + GC 込 _,3,4 J5A3反之,当GA + GB + GC = 0时,将上述过程反过来,即得点G为AABC重心.举例 19若AABC的三边的中点分别为A(2,1)、B(-3,4)、C(-1,-1),则AABC的重心的坐标为题型示例例1如图,A ,A , ,A是圆O上的八个等分点,则在A ,A , ,A以1 2 8 1 2 8及圆心O九个点中任意两点为起点与终点的向量中,模等于半径的向量有多少个?模等于半径的倍的向量有多少个?结果:各有 16 个.例2在平行四边形ABCD中,E,F分别是BC,DC的中点,G为BF和DE的交点,若AB二a,AD 二 b,试以 a,b 表示 DE, BF, CG . f111结果:DE = a - b, BF = b - a, CG = - (a + b) 223例3 设e ,e是两个不共线的向量,已知AB = 2e + ke,CB = e + 3e,CD = 2e -e .若A,B,D三1 2 1 2 1 2 1 2点共线,求k的值.一

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