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1、东北大学21春机械工程控制基础在线作业二满分答案1. 下列说法错误的是( )A.简谐运动的对称性是指振子经过关于平衡位置对称的两位置时，振子的位移、回复力、加速度、动能、势能、速度、动量等均是等大的(位移、回复力、加速度的方向相反，速度动量的方向不确定)B.简谐运动的运动时间具有对称性，即在平衡位置对称两段位移间运动的时间相等C.要判定一个物体的运动是简谐运动，首先要判定这个物体的运动是机械振动，即看这个物体是不是做的往复运动D.看当物体离开平衡位置时，会不会受到指向平衡位置的回复力作用，物体在运动中受到的阻力是不是足够大参考答案：D2. 振动着的单摆摆球，通过平衡位置时，它受到的回复力( )
2、A.指向地面B.指向悬点C.数值为零D.垂直摆线，指向运动方向参考答案：C3. 控制系统在典型输入信号的作用下，输出量随时间变化的函数关系称为系统的时间响应。( )A.正确B.错误参考答案：A4. 若输入给定，则系统输出特性完全由传递函数决定。( )A.正确B.错误参考答案：A5. 按照推理控制策略分类，可分为正向推理、反向推理专家系统和双向混合推理等。( )A.错误B.正确参考答案：B6. 独立原则是指零件无几何误差。( )独立原则是指零件无几何误差。()错误7. 零阻尼系统的阶跃响应为( )。A.等幅振荡B.发散振荡C.衰减振荡参考答案：A8. 弹簧振子做简谐振动，振幅为A时，周期为T。若
3、使其振幅增大3A时，其振动周期为F。则T和F之比为( )A.1：1B.3：1C.1：3D.3(1/2)：1参考答案：C9. 获取系统数学模型的途径有理论分析和试验得出两种方法。( )A.正确B.错误参考答案：A10. 二阶系统的瞬态响应特性由系统的( )决定。A.阻尼比B.无阻尼自然频率C.阻尼比和无阻尼自然频率共同D.以上选项都不对参考答案：C11. 对于同一个系统，信号流图的形式是唯一的。( )A.正确B.错误参考答案：B12. 0型系统对斜坡输入的静态速度误差系数为( )。A.0B.KC.D.以上选项都不对参考答案：A13. 一个理想的智能控制系统应具备的基本功能是( )A.学习功能B.
4、适应功能C.自组织功能D.优化能力参考答案：ABCD14. 碳钢的含碳量是( )。A. 2.11% 4. 3%B. 0. 02% 6. 69%c. 0. 02% 2. 11%碳钢的含碳量是( )。A. 2.11% 4. 3%B. 0. 02% 6. 69%c. 0. 02% 2. 11%参考答案：C15. 奈奎斯特稳定判据对于非最小相角系统是不适用的。( )A.正确B.错误参考答案：B16. 系统的动态误差仅与系统的结构有关。( )A.正确B.错误参考答案：B17. 在A-D转换中，若模拟信号的频率上限为fc，则采样频率fs应大于( )。在A-D转换中，若模拟信号的频率上限为fc，则采样频率f
5、s应大于()。2fc18. 对于高阶系统，若存在主导极点，当主导极点是实数时，可以利用一阶性能指标计算公式。( )A.正确B.错误参考答案：A19. 0型系统对斜坡输入的静态速度误差系数为0。( )A.正确B.错误参考答案：A20. 若线性系统的输入扩大k倍，则其响应也将扩大k倍。( )A.错误B.正确参考答案：B21. 频率特性分析方法可以通过分析系统对不同频率的稳态响应来获得系统的动态特性。( )A.正确B.错误参考答案：A22. 精度和稳定性是闭环系统存在的一对矛盾。( )A.正确B.错误参考答案：A23. 简述减少机床热变形的措施。简述减少机床热变形的措施。(1)改进结构、减少热变形对
6、加工精度的影响。 (2)采用对机床发热部位散热、强制冷却。 (3)采用大流量切削液带走切削热等措施来控制机床的温升。 (4)有的数控机床还带有热变形自动补偿装置。 24. 系统对( )输入的稳态误差称为速度误差。A.阶跃B.斜坡C.加速度D.以上选项都不对参考答案：B25. 极坐标图又叫对数频率特性图。( )A.正确B.错误参考答案：B26. 叠加原理是分析非线性系统的基础。( )A.错误B.正确参考答案：A27. 极坐标图显示了系统的实频特性和虚频特性。( )A.正确B.错误参考答案：A28. 比例环节的传递函数为Ts。( )A.正确B.错误参考答案：B29. 若二阶系统特征根的实部不全小于
7、0，则系统不稳定。( )A.正确B.错误参考答案：A30. 二阶欠阻尼系统的阶跃响应为( )。A.无阻尼等幅振荡B.发散振荡C.衰减振荡参考答案：C31. 系统的开环传递函数与开环系统的传递函数是不一样的。( )A.正确B.错误参考答案：A32. 数控机床回零时，要( )。 AX，Z同时 B先刀架 C先Z，后X D先X，后Z数控机床回零时，要()。AX，Z同时B先刀架C先Z，后X D先X，后ZD33. 神经网络的发展历程经历的阶段分别为( )A.启蒙期B.低潮期C.复兴期D.新连接机制期参考答案：ABCD34. 对于铸锻件，粗加工前需进行( )处理，消除内应力，稳定金相组织。 A正火 B调质
8、C时效 D回火对于铸锻件，粗加工前需进行()处理，消除内应力，稳定金相组织。A正火B调质C时效D回火C35. 增大系统开环放大倍数和降低系统型次可以减小输入引起的误差。( )A.正确B.错误参考答案：B36. 按照系统激励的类型不同振动分类( )A.自由振动B.强迫振动C.自激振动D.参激振动参考答案：ABCD37. 闭环的极点和零点对系统的响应均有影响，但它们的影响程度不同。对系统响应影响最大的是主导零点。( )A.正确B.错误参考答案：B38. 相位最小系统的幅频特性与相频特性关于频率一一对应。( )A.正确B.错误参考答案：A39. 当输入是单位脉冲信号时，传递函数就表示系统的输出函数。
9、( )A.正确B.错误参考答案：A40. 工件的安装次数越多，引起的误差就越大，所以在同一道工序中，应尽量减少工件的安装次数。( )工件的安装次数越多，引起的误差就越大，所以在同一道工序中，应尽量减少工件的安装次数。()正确41. 在铁碳合金中，只有共析成分的合金冷却时，才能发生共析转变，形成共析组织。( )在铁碳合金中，只有共析成分的合金冷却时，才能发生共析转变，形成共析组织。()错误42. 专家系统具有( )等特点。A.启发性B.透明性C.灵活性D.符号操作E.不确定性推理参考答案：ABCDE43. 耦合根据性质分为哪三种?( )A.如果质量矩阵是非对角矩阵，称方程存在阻尼耦合B.如果质量
10、矩阵是非对角矩阵，称方程存在惯性耦合C.如果阻尼矩阵是非对角矩阵，称方程存在阻尼耦合D.如果刚度矩阵是非对角矩阵，称方程存在弹性耦合参考答案：BCD44. 信号流程图可以直接采用梅逊公式求系统传递函数。( )A.正确B.错误参考答案：A45. 同一个系统对于不同的输入信号其稳态误差是相同的，而同一个输入信号对于不同的系统会引起不同的稳态误差。( )A.正确B.错误参考答案：B46. 系统的开环传递函数与开环系统的传递函数是( )。A.一样的B.不一样的C.有一定关联的D.以上选项都不对参考答案：B47. 一平台沿竖直方向作简谐运动，一物体置于振动的平台上随台一起运动，当振动平台处于什么位置时，
11、物体对台面的正压力最大( )A.当振动平台运动到最高点时B.当振动平台向下运动过振动中心点时C.当振动平台运动到最低点时D.当振动平台向上运动过振动中心点时参考答案：C48. 对于稳定系统(欠阻尼系统)，阻尼比越小，系统达到稳定的时间( )。A.越短B.越长C.不变D.以上选项都不对参考答案：A49. 物体在平衡位置附近所做的纵向运动叫机械振动。( )A.错误B.正确参考答案：A50. 位置误差是指输入是( )时所引起的输出上的误差。A.阶跃B.斜坡C.加速度D.以上选项都不对参考答案：A51. 知识表示就是知识的符号化和形式化的过程。( )A.错误B.正确参考答案：B52. 响应曲线从稳态值
12、的10%上升到90%，或从0上升到100%所需的时间都叫做( )。A.延迟时间B.上升时间C.峰值时间D.调整时间参考答案：B53. 在响应曲线的稳态线上，用稳态值的百分数作一个允许误差范围，响应曲线第一次达到并永远保持在这一允许误差范围内所需要的时间，叫做( )。A.调整时间B.上升时间C.峰值时间D.延迟时间参考答案：A54. 响应的快速性是指系统消除实际输出量与稳态输出量之间误差的快慢程度。( )A.正确B.错误参考答案：A55. 简谐运动的特点是：简谐运动的图像是正弦(余弦)曲线。( )A.错误B.正确参考答案：B56. 按系统的自由度数目分，机械振动的分类( )A.单自由度系统振动B
13、.多自由度系统振动C.连续系统振动D.线性振动参考答案：ABC57. 在线性控制系统中，劳斯判据主要用来判断系统是否稳定。而对于系统稳定的程度如何及是否具有满意的动态过程，劳斯判据无法确定。( )A.正确B.错误参考答案：A58. 经典控制理论是在复数域中以传递函数为概念的理论体系，主要研究单输入、单输出、线性定常系统的分析与设计。( )A.正确B.错误参考答案：A59. 专家系统的推理机可采用的3种推理方式为( )A.模糊推理B.正向推理C.反向推理D.双向推理参考答案：BCD60. 知识获取就是把用于求解专门领域问题的知识从拥有这些知识的知识源中抽取出来，并转换为一特定的计算机表示。( )A.错误B.正确参考答案：B
