步进电机控制速度的方法

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1、步进电机只能够由数字信号控制运行的，当脉冲提供给驱动器 时，在过于短的时间里，控制系统发出的脉冲数太多，也就是脉冲频 率过高，将导致步进电机堵转。要解决这个问题，必须采用加减速的 办法。就是说，在步进电机起步时，要给逐渐升高的脉冲频率，减速 时的脉冲频率需要逐渐减低。这就是我们常说的“加减速”方法。步进电机转速度是根据输入的脉冲信号的变化来改变的，从理论 上讲，给驱动器一个脉冲，步进电机就旋转一个步距角（细分时为一 个细分步距角）。实际上，如果脉冲信号变化太快，步进电机由于内 部的反向电动势的阻尼作用，转子与定子之间的磁反应将跟随不上电 信号的变化，将导致堵转和丢步。所以步进电机在高速启动时，

2、需要采用脉冲频率升速的方法，在 停止时也要有降速过程，以保证实现步进电机精密定位控制。加速和 减速的原理是一样的。以加速实例加以说明：加速过程是由基础频率 （低于步进电机的直接起动最高频率）与跳变频率（逐渐加快的频率）组 成加速曲线（降速过程反之）。跳变频率是指步进电机在基础频率上逐 渐提高的频率，此频率不能太大，否则会产生堵转和丢步。加减速曲线一般为指数曲线或经过修调的指数曲线，当然也可采 用直线或正弦曲线等。吏用单片机或者PLC,都能够实现加减速控制。 对于不同负载、不同转速，需要选择合适的基础频率与跳变频率，才 能够达到最佳控制效果。指数曲线，在软件编程中，先算好时间常数 存贮在计算机存

3、贮器内，工作时指向选取。通常，完成步进电机的加 减速时间为300ms以上。如果使用过于短的加减速时间，对绝大多 数步进电机来说，就会难以实现步进电机的高速旋转。深圳市维科特机电有限公司成立于2005年，是步进电机产品的 销售、系统集成和应用方案提供商。我们和全球产品性价比高的生产 厂家合作，结合本公司专家团队多年的客户服务经验，给客户提供有 市场竞争力的步进电机系统解决方案。我们的主要产品有信浓 (SHINANO KENSHI)昆合式步进电机、日本脉冲(NPM)永磁式步进电机、 减速步进电机、带刹车步进电机、直线步进电机、空心轴步进电机、 防水步进电机以及步进驱动器、减振垫、制振环、电机引线、拖链线、 齿轮、同步轮、手轮等专业配套产品。我们还供应德国TRINAMIC驱 动芯片和日本NPM运动控制芯片。根据客户配套需要，我们还可以提供其他种类及其他品牌微电机产品的配套服务。也提供 NPM 的线性磁轴电机（直线电机）及技术支持和服务。