《单片机定时器生成频率占空比可调的PWM》由会员分享，可在线阅读，更多相关《单片机定时器生成频率占空比可调的PWM（2页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、关于51系列单片机利用定时器生成频率占空比可调的PWM利用51单片机（无PWM模块）的软件模拟生成PWM,其频率和占空比都是可调的，在去 年电子竞赛的时候一直没有自己尝试过，现在到了13 的五月，要准备电子竞赛了，想把一 些比较基础的东西自己亲手调一调。在刘海波老师的单片机课，听过老师的方法生成PWM,当时就是一惊！自己从来没有这么 做过。原理比较简单，下面分别阐述：自己的想法，要用到两个定时器，一个用于控制占空比，一个用于控制周期，即频率例如：tO控制高电平（或者）维持的时间，t1控制低电平（或者高电平）维持的时间，两 者的时间的之和就是该 PWM 的周期，考虑到单片机上电引脚的电平的问题，
2、此时生成的 PWm的最好是先高后低。往往第一个周期是不对的。以下下就详细说明：单片机上电为高电平，开始tO定时器和相关中断设置，等到tO定时时间TO到了，进入中 断程序，变为低电平，同时关掉tO和开启t1,即是TR0=0, TR1=1 ；同理t1定时时间T1到 了，进入中断程序，变为低电平，同时关掉t1和开启tO,即是TRO=1, TR1=O；即是即是采 用定时器tO、t1轮流定时，一个定时器控制一种电平的时间,tO为高电平定时的时间，t1为注意：这个方法在系统的初始化的时候，必须将tO的定时器开启，否则，全部无法进行还 有一种方法是开始tO定时器、t1定时器同时开启，其中tO定时的时间TO是
3、高电平的时间， t1定时的时间T1是整个PWM的周期。开始tO定时器、t1定时器同时开启，当然，TO的时 间肯定要比T1的大，当tO定时的时间TO到了，进入tO中断程序，引脚又高电平变到低电 平，同时将tO定时器关掉；当t1定时的时间T1到了，进入t1中断程序，引脚又低电平变 到高电平，同时将tO定时器开启。以上两种方法都是利用两个定时器分别控制不同电平的时间，占用了51 的几乎全部定时器， 并且计算起来比较麻烦，要计算两个定时器的值，占空比的计算也相对困难。老师的方法是利用一个定时来模拟生成其频率和占空比都是可调的PWM,主要思想为：例 如模拟生成频率1KHZ和占空比是50%的PWM，首先将它分成的100分（也可以是更高的 精度），控制这单独的每一份，来组成整个周期的PWM，1KHZ的T是1MS，分成100份， 每一份的时间是0.01ms （10us），采用t0的16位工作方式，我们可以知道10us的数值C是 10（12M 晶振），初始值 TH0=（65536-（C=10） /256， TL0=（65536-（C=10） %256，在此 时，我们设置一个变量i,来表示份数.50%占空比，我们就让前面的50份为高，即是i=50, 后 50 份为低。50i100 时，为 0.上面的就完成的频率1KHZ和占空比是50%的PWM，我们可以总结为定时器的C确定PWM 的周期，q为占空比。
