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1、机器人假日活动课时安排计划 张红 05/10/06第一课时学习目标：了解解基础知识学习软件操作机器人基本控制制 学习步骤：1、了解机器器人拆装你的的机器人 机器器人的组装 主板及盒体体的安装 马达的安装装 电池的安装装 了解轮胎的的安装 导线连接 2、学习软软件操作 机器器人操作环境境的安装 使用“纳英特机器器人 积木式编程程” 使用“机器人操作作平台” 了解最新的的图形化编程程软件下载操作系统和和应用程序 下载操作系系统 下载测试程程序“ hbteest.icc”应用程序 3、机器人人基本控制编写第一个程序序，控制机器器人动作： “让机器人前前进2秒钟”更进一步 让机器器人倒退2秒钟 让机器
2、器人转弯 试着做做其它动作 小结：了了解基础知识识 机器人人拆装 机器人基基础知识学习软件操作 积木式编编程 操作平台台 下载操作作系统和应用用程序机器人基本控制制 让机器人人按程序执行行动作实战演习内容：a.任务一：机机器人走正方方形 独立编编写程序，让让机器人在地地面上走出一一个正方形，要求如下： 开开机后延时22秒钟后机器器人开始行进进； 机机器人走边长长50cm正方方形； 走走完正方形后后停止。b.机器人走正正方形视频播播放c.使用简便的的方法让机器器人走正方形形 循环的使使用 多次循环某个动作执执行N次 永远循环永远执行某某个动作d.使用多次循循环完成机器器人走正方形形第二课时学习目
3、标：使用用红外传感器器使用火焰传感器器让机器人作出判判断了解项目制作流流程 学习步骤骤：1、认识识传感器a.传感器的作作用 让机机器人了解所所处环境，作作为进一步执执行动作的依依据b.传感器分类类 数字字型传感器 模拟拟型传感器 2、使用用数字型传感感器a.了解红外传传感器的特点点 判断是是否有障碍 检测距距离可调b.传感器的使使用 让机器器人做出判断断 机器人避障障碍物 3、使用用模拟型传感感器a.了解火焰传传感器的特点点 判断是是否有火焰及及火焰的远近近 b.传感感器的使用 检测到火焰焰，前进；接接近火焰时，停停下来；没有火焰，无动动作。 4、使用用2个传感器a.理解两种逻逻辑关系 并并且
4、&（两个传感器要要检测的条件件都成立 ；传感器A 并且 传感器B）或者 |（两个传感器要要检测的条件件有任意一个个成立；传感感器A 或者 传感器B） 小结：认认识传感器 数字型传感感器 模拟型传感感器红外传感器的使使用火焰传感器的使使用多个传感器的使使用 实战演演习内容： 任务二二：机器人避避障多个传感器同时时检测不同方方向的障碍根据预定的规则则控制机器人人前方传感器有障碍物右右转左方传感器有障碍物直直行 两两个都没有停停止第三课时学习目标：理解解机器人走迷迷宫原理机器人走迷宫搭搭建方法指导导机器人走迷宫程程序方法讲解解 学习步步骤：1、播播放迷宫视频频 2、走走迷宫方法与与原理 aa.机器人
5、走走迷宫程序方方法机器人前方有障障碍物右转机器人45有有障碍物右转机器人左方有障障碍直行机器人三个方向向都没有障碍碍物左转 bb. 搭建迷宫机机器人传感器接口 前方：数数字9 45：数字10 左方：数数字15 cc. 迷宫机器人人示例程序void maain() whiile(1)/永远循环环 if (digittal(9)=0 | ddigitaal(10)=0)/前方或45方向有障碍碍，右转 motorr(0, 550); motorr(1, -50); elsee if (digittal(155) = 0) /只有左方方有障碍，前进 mottor(0, 100); mottor(1,
6、100); ellse /左方无无障碍，左转 mottor(0, -1000); mottor(1, 100); mottor(0, 30); mottor(1, 100); 小结：理解机器人人走迷宫原理理 机机器人走迷宫宫搭建方法指指导 机机器人走迷宫宫程序方法讲讲解 实战演演习内容： a.任任务三：机器器走迷宫n 要求机器人能较较快的速度走走完迷宫的11、2、3号房间，时时间在30秒内n 机器人在走迷宫宫的过程中不不会被卡死n 机器人在走迷宫宫要较少的碰碰触墙壁 b. 机器人走迷迷宫注意事项项传感器方向前方、45、左方 传感器检检测距离 前方 约20cm 45 约10cm 左方 约20cm
7、m 程程序结构 检测顺序，判判断的优先级级 调试内容容马达功率、方方向、检测距距离第四课时学习目标：理解解机器人灭火火原理机器人灭火搭建建方法指导机器人灭火程序序方法讲解 学习步骤骤：1、如何何发现火火焰焰回顾火焰传感器器的使用 检测火焰焰远近与强弱弱2、适当距离灭灭火 灭火风扇扇的使用 3、迷宫宫灭火场地展展示 4、机器器人对火焰的的定位（三种种情况：正前前方、左方、右右方） 何何时灭火？ 5、搭建建灭火机器人人a.传感器及灭灭火风扇接法法左火焰：模拟33中火焰：模拟55右火焰：模拟44底部灰度：模拟拟2灭火风扇：马达达3传感器及马达距距地面15ccm b.播放灭火视视频 6、程序序部分讲解
8、a.灭火示例程程序void maain() /灭火部分分 whiile(annalog(5)100 & aanalogg(2) 2)/向右调整整 mootor(00, 40); motoor(1, -50); whiile( aanalogg(4) - anallog(3) 2) /向左调整整 motoor(0, -40); motoor(1, 50); mottor(0, 50);/前进 mottor(1, 50); c. 迷宫与灭火火程序的结合合void maain()/主要进行行迷宫与灭火火子程序切换换 whiile(1) if(analoog(3)100|analoog(4)100|analoog(5)100 ) /如果发现现火焰 fire();/执行灭火火子程序 elsee /如果没有有火焰 migonng();/执行迷宫宫子程序 d. 检测房间门门口标志线线线程void teest() intt j, ii=0, nn; whiile(1) j=annalog(2);/获得当前前传感器值 if(j=1150)/当前值与与上次值比较较，如
