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电机驱动力矩及转速计算l Z向电机驱动力矩的计算通过分析计算可知，Z向丝杠最大驱动力为，丝杠导程 ，则等效为一个丝杠驱动时，丝杠驱动力矩 为： 实际Z方向为两根丝杠同步驱动，取扭矩分配系数，则每根丝杠驱动力矩为：取减速器速比 ，则驱动每根丝杠的电机的驱动力矩 为：l 电机最大转速的计算取Z方向最大移动直线速度，则电机最大转速 为为 ：l 电机最大功率的计算由以上计算可知，Z方向的电机最大功率为：l X向电机驱动力矩的计算通过分析计算可知，X向丝杠最大驱动力为，丝杠导程 ，则等效为一个丝杠驱动时，丝杠驱动力矩 为： 实际X方向为两根丝杠同步驱动，取扭矩分配系数，则每根丝杠驱动力矩为：取减速器速比 ，则驱动每根丝杠的电机的驱动力矩 为：l 电机最大转速的计算取X方向最大移动直线速度，则电机最大转速 为为 ：l 电机最大功率的计算由以上计算可知，X方向的电机最大功率为：
