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1、产品说明书MGY200/475采 煤 机（机械部分）太原矿山机器集团有限公司2003年4月目 录1、 概述 （1）2、 采煤机的技术特征 3、 摇臂 4、 牵引传动部 5、 液压传动部 6、 调高油缸 7、 辅助部件 8、 截割滚筒 9、 安全措施 10、 采煤机的存放规则 11、 井下运输注意事项 12、 拆卸、安装与调试 13、 日常维护 1. 概述 本说明书共分两大部分，以下内容为MGY200/475采煤机的机械部分（以下均称为采煤机），电气部分参见专用的说明书。1.1 机器用途MGY200/475采煤机是一种多电机横向布置液压无级调速的液压牵引采煤机。总装机功率475KW，机面高度14
2、72mm，适用于采高2-3.5m，倾角25的中厚煤层,要求顶板中等稳定,底板起伏不太大、不过于松软,煤质硬或中硬,也能截割一定的矸石夹层。该采煤机的电器设备符合矿用防爆规程的要求，可在有瓦斯、煤尘或其它爆炸性混合气体的煤矿中使用。该采煤机可与相应的液压支架，中部槽宽764的工作面输送机配套使用，在长壁工作面实现采、装、运、支、移的机械化，达到综采的高产、高效。该机具有良好的可靠性和先进性。型号说明 MGY200/475 其中： M-采煤机； G-滚筒式； Y液压； 200截割电机功率； 475总功率。1.2 采煤机的组成及工作原理 MGY200/475采煤机主要由以下部件组成：左摇臂,右摇臂,
3、左牵引传动箱,右牵引传动箱,外牵引（左）,外牵引（右）,电气控制箱,泵箱，调高油缸,辅助部件,左滚筒、右滚筒等。 采煤机工作原理为，采煤机由煤壁侧的两个平板滑靴和采空侧的两个导向滑靴分别支承在工作面输送机的铲煤板和销轨上。外牵引中的销轨轮与工作面输送机上的销轨相啮合，泵箱电机通过泵箱和牵引传动系统减速后带动销轨轮转动，从而驱动采煤机沿着工作面输送机向左或向右运行。同时，截割电机通过截割传动系统带动截割滚筒转动，实现截煤和装煤。采煤机各部件组成见图1-1 MGY200/475采煤机；采煤机端面及与工作面输送机配套关系见图1-2采煤机端面配套图。1.3 采煤机的特点采煤机的主要特点是总体结构为多电
4、机横向布置，牵引方式为液压无级调速销轨式无链牵引，电源电压为1140伏，单电缆供电，以计算机操作、控制并能中文显示运行状态、功能动作及故障检测。下面是该机型一些与其它机型不同之处以及其本身的特点。1.3.1 取消了主机架，机身由左牵引传动箱、泵箱及右牵引传动箱三段组成，两段之间采用燕尾槽、楔铁定位，采用高强度螺栓、偏心螺母连接紧固，这样增加了机身下面的过煤高度，缩短了机身长度，提高了采煤机对工作面输送机的水平、垂直弯曲的适应性。经过三机配套，可以调整机面高度（机面高度可随销轨中心的降低而降低）。1.3.2 整机采用多电机驱动、电机横向布置。左、右摇臂分别由各自的电机驱动，牵引（调高、制动）由单
5、独的电机驱动，减少部件之间的复杂传动关系。每个电机都可以从采空侧抽出，更换容易、维修方便。1.3.3 牵引传动箱箱体采用铸钢件，是主要的连接部件，它与摇臂铰接；与外牵引连接；与泵箱连接；与调高油缸缸尾铰接；与煤壁侧滑靴连接。该采煤机上的所有截割反力、牵引力、油缸的支承力、采煤机的限位导向力均由牵引传动箱箱体承受。1.3.4 泵箱箱体采用整体铸钢件。其右部为泵箱，包括电机、传动、泵阀等；左部为一框架，内装采煤机电气控制箱，并为采煤机机身前后沟通布设管路提供了通道，电气控制箱可从采空侧抽出。1.3.5 摇臂为悬挂铰接与牵引传动箱箱体相联接，无回转轴承及齿轮啮合环节，摇臂功率大，输出轴转速适宜。1.
6、3.6 牵引方式为销轨式无链牵引系统，牵引力大，工作平稳可靠。1.3.7 采用镐型截齿强力滚筒，减少了截齿的消耗，提高了滚筒的使用寿命，并且提高了块煤率。1.3.8 电气控制系统简单可靠，对运行状态随时检测，显示在显示屏上，适应国内煤矿使用。1.3.9 水路系统的主要元件都是集中在集成块上，管路连接点少，维护简单方便。1.3.10 调高油缸设计为近水平推、拉状态，受力状况好，坚固耐用。1.3.11 传动系统中的轴承等均选用质量可靠的进口产品，传动系统动密封处采用氟橡胶, 质量可靠,提高了机器的使用寿命。1.4 执行标准、生产许可等1.4.1 本产品设计、制造、检验等执行有关国家标准、前煤炭部标
7、准以及企业标准。1.4.2 我公司具有前国家煤炭工业局、中国煤矿工程机械装备集团公司颁发的“采煤机定点生产厂”和“煤炭工业综机配件定点生产单位”的证书，为国家批准的正式定点生产厂家。1.4.3本产品安全标志证书为 “煤技监证字第200xxxxx号”。2. 采煤机的技术特征序 号 名 称 参 数1采高范围 m 23.52机面高度 mm14753适应煤层倾角254适应煤层硬度f 45装机总功率KW4756供电电源电压 V11407摇臂长度 mm21148摇臂摆角上摆角 度()36.35下摆角 度()21.69截割电机功率 KW2200转速 r/min1475电压 V1140冷却方式水冷10滚筒转速
8、 r/min35.611截割速度 m/S3.3512滚筒直径 mm180013滚筒截深 mm63014降尘方法内、外喷雾15牵引形式 液压无级调速销轨式无链牵引16截割传动比41.4517牵引电机功率 kw75转速 r/min1475电压 V1140冷却方式水 冷18牵引速度 m/min0719牵引力 KN30020牵引中心距 mm470621摇臂回转中心距 mm609622滚筒最大中心距 mm1032423调高系统额定压力 MPa1724制动器压力 Mpa225最大卧底量 mm33026总重 t37.827配套工作面输送机型号SGZ764/2643 摇臂3.1 摇臂的作用3.1.1 分别由各
9、自的200KW交流电机驱动，将动力传递给截割滚筒，驱动截割滚筒旋转。3.1.2 减速,以适应滚筒的截割速度要求。3.1.3 为适应采煤机采高的要求，摇臂的升降使截割滚筒保持在适当的工作位置，摇臂的动作范围受到调高油缸的行程的控制。3.2 规格与性能参数名 称单 位数值或说明备注电动机(防爆型)功率KW200转速r/min1475电压V1140电流A129冷却水流量M3/h1.5冷却水压力MPa3输出轴传动比i1=39/30i 1=36.8i2=41/28i 2=41.45输出轴转速（i 1）r/min40.1（i 2）r/min35.6润滑方式飞溅式齿轮油型号中极压工业齿轮油N320喷雾方式内
10、、外喷雾外型尺寸mm26791906962部件重量Kg64753.3 工作原理与结构特征该摇臂安装于采煤机的两端，分别由两台交流电机驱动与牵引传动箱铰接，摇臂有左、右之分，但除壳体、侧护板、一件顶护板及电机护罩等外，其余零件均可以互换使用，截割电机横向布置在摇臂的尾部，它通过摇臂传动系统减速后将动力传递给截割滚筒，驱动截割滚筒旋转。摇臂的升降由调高油缸的行程来控制。本摇臂壳体内第一传动轴底部设有冷却装置，用以冷却箱体内的油液。该摇臂安装于采煤机的两端，分别由各自交流电机驱动与牵引传动箱铰接，摇臂有左、右之分，但除提升托架及电机护罩等外，其余零件均可以互换使用，截割电机横向布置在摇臂的尾部，它通
11、过摇臂传动系统减速后将动力传递给截割滚筒，驱动截割滚筒旋转。摇臂的升降由调高油缸的行程来控制。本摇臂壳体内行星传动处设有冷却装置，用以冷却箱体内的油液。图3-1 摇臂外形图3.3.2 传动系统(如图3-2)由安装在摇臂端部的交流电机（A）的动力通过与电机输出轴联接的第一传动轴（B）带动与第一传动轴用花键联接的变速齿轮（C），变速齿轮（C）带动变速齿轮（D），变速齿轮（D）通过与之联接的齿轮轴（E）传递给第三传动轴上的齿轮（F），齿轮（F）通过花键与第三传动轴（G）联接，将动力传递给两个惰轮（H1、H2），再将动力传递给行星减速装置的太阳轮（I），通过太阳轮（I）上齿轮传递给安装在行星架（N）上
12、的3个行星齿轮（J），行星齿轮（J）又与一个固定的内齿轮（K）相啮合，这样就带动行星架（N）转动，滚筒座（P）用花键连接在行星架（N）上，行星架（N）的转动就带动滚筒座旋转。滚筒是通过本身的锥+形连接套安装在摇臂的滚筒座上。3.3.3 离合操作系统（如图3-3见电机图） 电机选用200KW交流电机，在电机的采空侧端部安装有离合装置，通过操作离合手柄（1）可以使滚筒转动或停止(如图3-2所示)。拉出离合手柄（1）可以使电机输出轴（2）脱离与第一传动轴的啮合，而推进离合手柄（1）可以使电机输出轴（2）与第一传动轴进入啮合，从而将电机的动力传递给摇臂（注意：必须先关掉电机电源，才能操作离合装置）。3.3.4 摇臂输出速度的选择 可以通过更换一对变速齿轮（C）、（D）获得两种不同的输出转速。序号齿数比输出轴传动比输出轴转速39/3036.840.0841/2841.4535.63.3.5 内喷雾系统(如图3-3)采煤机工作时，滚筒在割煤和装煤过程中，工作面会产生大量的煤尘，这不仅降低工作面的能见度，影响正常采煤，而且对井下工人的身体健康和安全还是一个威胁。因此为了降低采煤工作面的煤尘含量，在采煤机上除
