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哈工大 ( 威海 2006/2007 学年春季学期自动控制原理试卷 A）姓名 :班级:题号一二三四五六七八九十总分附加题分数.一 . 求解下列各题 : .二.试简化下图所示系统方框图求其传递函数和12 分）.第一页 共八页）三、已知单位负反馈控制系统的开环传递函数为若要求系统的特征根均位于 s 平面垂线的左侧，试确定的取值范围 , 并在曲线上第二页 共八页）绘出 12 分） .四. 系统特性分析 14 分）1. 已知最小相位单位反馈系统的开环对数幅频特性如图所示, ,试求该系统的单位阶跃响应超调量和调节时间.第三页 开环传递函数及剪切频率(2相角裕度和增益裕度L ()40402020014C40五、已知系统方框图如图所示 , 试求系统在输入下的稳态误差.10 分）第四页 C(s.( 由变动的根轨迹图，并确定使系统稳定的六、试作图示系统值范围 , 标出分离点 , 与虚轴的交点及相应的 K 值. (14分R (s)22s5C(s)Ks第五页 第六页 共八页）r (t)b5C(t )0bs(s 1)(0.5s1)八单位反馈系统固有部分传函为，试设计第七页 第八页 共八页）
