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1、第一篇基础知识第七章起重机的工作原理与构造本章要求熟悉汽车式起重机泵驱动装置、支腿、回转、伸缩、变幅、起升机构的构造及其工作原理。 熟悉履带式起重机的构造及工作原理。了解起重机的类型，掌握起重机的技术参数。了解起重机上机电路，掌握起重机系统的液压原理。第一节起重机的类型及技术参数一、 起重机类型按构造类型起重机械可分为轻小型起重设备、起重机和升降机三大类。1 、 轻小型起重设备轻小型起重设备一般只有一个升降机构， 常见的有千斤顶、电动或手拉葫芦、 绞车、滑车等。其特点是轻便，结构紧凑，动作简单。2 、起重机当起重设备除了具有起升机构以外，还有其他运动机构时，其结构组成必然比单机构的轻小型起重设
2、备复杂得多，我们称这类起重设备为起重机。根据金属结构的类型不同， 起重机可分为桥架类型起重机和臂架类型起重机两大类别。其特点是可以使挂在起重吊钩或其他取物装置上的重物在空间实现垂直升降和水平运移。即起重机对重物能同时完成垂直升降和水平移动，在工业和民用建筑工程中作为主要施工机械而得到广泛应用。起重机种类繁多，在建筑施工中常用的为流移动式起重机，包括：塔式起重机、 汽车式起重机、 轮胎式起重机、履带式起重机等。常用起重机的特点和适用范围见表1 - 1。表 1-1 用起重机的特点和适用范围名称主要特点适用范围1 优点：(1) 高层、超高层的(1) 具有一机多用的机型（如移动式、固定式、附着式等），
3、能适应民用建筑施工(2)塔100m以上； (3) 有效作业重工业厂房施工，施工的不同需 要； (2) 附着后起升高度可达式80%； (4) 可以载荷行走就位； (5) 动力为电动机，如电站主厂房结构幅度可达全幅度的起和设备吊装、高炉可靠性、维修性都好，运行费用极低重设备吊装等 (3)内2 缺点：机(1) 机体庞大，除轻型外， 需要解体拆装费时、费力； (2) 转移费用高， 爬式适用于施工现使用期短不经济； (3) 高空作业，安全要求较高(4) 需要构筑基础场狭窄的环汽优点：(1) 采用通用或专用汽车底盘，可按汽车愿有速度行驶，灵活机动，车适用于流动性较大能快速转移；(2) 采用液压传动，传动平
4、稳，操纵省力，吊装速度快、式的施工单位或临时效率高； (3)起重臂为折叠式，工作性能灵活，转移快起分散的工地以及露缺点：重天装卸作业(1) 吊重时必须使用支腿， 不能载荷行驶； (2)转弯半径大， 越野性能机差； (3) 箱形起重臂自重大，影响起重量；(4)维修要求高轮优点：适用于比较固定的胎(1) 行驶速度低于汽车式，高于履带式，转弯半径小，越野性能好，建筑工地，特别适式上坡能力达 17%20%；(2) 一般使用支腿吊重，在平坦地面可不用支用于狭窄的施工场起腿，可四面作业，还可吊重慢速行走；(3) 稳定性能较好所重缺点：机(1) 机动性比汽车式差， 不便经常作长距离行走； (2) 行驶速度慢
5、， 对路面要求较高优点履行驶速度慢， 越野性能好， 爬坡能力大， 牵引系数为轮胎式的1.5适用于比较固定(1)带可改的、地面条件较差倍； (2) 可在泥泞、沼泽等松软地施工，吊重行驶比较平稳；(3)式的工作地点，是吊换多种工作装置进行多种作业，使用范围广起装施工中使用较广缺点：重行驶时对道路破坏性大； (2) 在转移距离较长时，需用平板拖车装的起重机械(1)机运3 、升降机常见的有垂直升降机、电梯等。 升降机类起重设备只有一个升降机构。由于出于安全性考虑，电梯配有完善的安全装置及其他附属装置，其复杂程度是轻小型起重设备不能相比的，所以，列为单独一类。在所有各类起重机械中，桥架类型起重机和臂架类
6、起重机是使用量最大、功能最强的主体起重设备，现在，我们重点来认识一下起重机械设备中的这一大类别。(1) 桥架类型起重机桥架类型起重机的最大特点，是以桥形金属结构作为主要承载构件，取物装置悬挂在可以沿主梁运行的起重小车上。桥架类型起重机通过起升机构的升降运动、小车运行机构和大车运行机构的水平运动，在矩形三维空间内完成对物料的搬运作业。桥架类型起重机根据结构形式不同还可以进一步分为桥式起重机（俗称为天车、行车）、门式起重机（被称为带支腿的桥式起重机、包括装卸桥和集装箱门式起重机）和缆索起重机（由于跨度太大，用缆索取代了桥形主梁）等。(2)臂架类型起重机臂架类型起重机的结构特点是，都有一个悬伸、 可
7、旋转的臂架作为主要受力构件。其工作机构除了起升机构外，通常还有旋转机构和变幅机构，通过起升机构、变幅机构、旋转机构和运行机构等四大机构的组合运动，可以实现在圆形或长圆形空间的装卸作业。例如， 汽车起重机、轮胎起重机、履带起重机、塔式起重机、门座起重机等。除了按构造类型分类外，起重机还可以按行驶性能分为有轨运行起重机和无轨运行起重机。有轨运行起重机装有车轮，可以在铺设的轨道上在有限范围内工作，例如，各种桥架类型起重机、塔式起重机、门座起重机等。无轨运行起重机的运行装置配备橡胶轮胎或履带，常见的各种流动式起重机，它们机动性好， 可以在各种路面上长距离行驶，灵活转换作业场地。大多数起重机是通用式的，
8、广泛应用于车间、仓库、 露天堆放场等处。也有许多起重机是专门为特定工作场所或某种工艺服务的。 例如，兑铁水起重机、 脱锭起重机等冶金起重机，铸造起重机、 锻造起重机等服务于热加工的起重机， 门座起重机、 卸船机等专门用于港口装卸作业的起重机，用于仓储料库的堆垛起重机，还有专门用于海上作业的浮式起重机等。起重机在许多重要国民经济部门得到广泛使用， 成为现代物流和制造业组织生产的基础装备之一。起重机今后发展的方向是进一步增大起重性能，向大型化发展，扩大作业范围；增加科技含量， 实现机电一体化，提高计算机技术应用水平；增强安全可靠性和作业的舒适性。二、起重机的技术参数起重机的主要性能参数包括： 起重
9、量、 工作幅度、 起重力矩、 起升高度以及工作速度等，见表 1-2 。编号名词术词表1-2起重机的技术参数与定义（GB 6974.2-86英文定义或说明）示意图1 质量和载荷参数1.1起重量 Glifting被起升重物的质量capacity1.1.1有效起重usefulload起重机能吊起的重物或物量 GPpay-料的净质量。对于幅度可load变的起重机 , 根据幅度规定有效起重量1.1.2额定起重loadlifting起重机允许吊起的重物或量 Gncapa-物料，连同可分吊具 ( 或属city,rated具 ) 质量的总和 ( 对于流动capa-式起重机，包括固定在起city,safe重机上
10、的吊具 ) 。对于幅度work-可变的起重机 , 根据幅度ing load (SWL)规定起重机的额定起重量1.1.3总起重量total起重机能吊起的重物或物Gsuspended料 , 连同可分吊具和长期tload,固定在起重机上的吊具或suspended属具 ( 包括吊钩、滑轮组、load capacity,起重钢丝绳，以及在臂架lifting load或起重小车以下的其他起吊物 ) 的质量总和。 对于幅度可变的起重机 ,根据幅度规定总起重量1.1.4最大起重maximum起重机正常工作条件下，量 Gmaxlifting允许吊起的最大额定起重load量1.2起重力矩load moment幅度
11、 L 和相应起吊物品重M力 Q的乘积1.3起重顿覆load tipping起吊物品重力 Q和从载荷力矩 MAmoment中心线至倾覆线距离A 的乘积1.4起重机总total mass包括压重、 平衡重、 燃料、质量 G0油液、润滑剂和水等在内的起重机各部分质量的总和1.5轮压 Pwheel load一个车轮传递到轨道或地面上的最大垂直载荷（按工况不同，分为工作轮压和非工作轮压）1.6外伸支腿maximum out-支 腿全伸 进行起 重作 业最大压力rigger load时，一个支腿座承受的最大法向反作用力2 起重机尺寸参数2.1幅度 Lradius起重机置于水平场地时，空载吊具垂直中心线至回
12、转中心线之间的水平距离（非回转浮式起重机为空载吊具垂直中心线至船艏护木的水平距离）2.1.1最大幅度maximum radius起重机工作时，臂架倾角Lmax最小或小车在臂架最外极限位置时的幅度2.1.2最小幅度minimum radius臂架倾角最大或小车在臂Lmin架最内极限位置时的幅度2.2吊具横向hook approach起重机轨道中心线和吊具极限位置垂直中心线之间的最小水C平距离2.3尾部半径tail radius与臂架相对的起重机另一r侧回转部分的最大半径2.4起升高度height起重机水平停车面至吊具H允 许最高 位置的 垂直 距离。对吊钩和货叉算至它们的支承表面 ;对其他吊具，算至它们的最低点（闭合状态） 。对桥式起重机，应是空载置于水平场地上方，从地面开始测定其起升高度2.5下
