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1、目录概述1安全须知2主要技术参数3系统组成和工作原理4操作5电控系统安装调试6故障检修7 附录：电控系统器件明细表电控系统原理图一、概述感谢您使用青岛天迅电气有限公司生产的采煤机电控系统。TX730 型采煤机电控系统是青岛天迅电气有限公司根据鸡西煤机厂 的技术要求和改进建议，研制开发的机载式交流变频调速电控系统， 为鸡西煤机厂MG300/730-WD电牵引采煤机配套。该系统在其它同类产品的基础上本着简单、可靠、便于操作和维 护的原则进行设计制造。主控器部分选用可编程控制器作为控制核 心；选用高可靠性嵌入式工控机集中监控煤机运行状态，配置 Windows CE.NET操作系统和10.4液晶屏;端
2、头站部分选用小型人机 界面，通过串行通信方式和主控器进行数据交换，操作简单便于维护； 配备无线遥控系统，操作安全便捷；变频器采用进口机芯。系统整体 性能稳定可靠，适用于震动，高温，潮湿和强电磁干扰的矿山作业环 境。二、安全须知1、未经培训的人员不得操作和维修本系统，以免引起人身事故 和设备损坏。2、操作人员应认真阅读本说明书，并按照煤矿安全规程规定进 行设备的开机前检查，机器开、停及各功能操作。维修人员在检修设 备时也须按照煤矿安全规程规定进行检修。3、本系统有高压线路和微电子数字线路，并在有瓦斯、粉尘爆 炸危险的环境下工作，因此必须在断电 5 分钟后，方可开启箱体盖板 进行检修操作。4、本系
3、统的配件更换须使用青岛天迅电气公司提供的配件，以 免引起安全事故和导致经济损失。5、为保证系统安全运行，非专业技术人员不得擅自改变系统设 定参数。6、本系统在包装、运输和存储过程中，应做到防尘、防潮、防 倒、防碰撞。7、本产品存储条件为035C，湿度为95%，不得露天存放， 设备投入使用前应进行空载试运行。8、在十分钟内启停车次数不能超过 5 次。三、主要技术参数1、海拔高度低于2000米；2、工作温度：-10+65C。3、+25 C时，周围空气相对湿度不大于97%；4、无足以腐蚀金属和破坏绝缘气体的场所；5、采煤机供电电压（V）： 11406、变频器：适配电机功率：50KW X2输入电压（V
4、）： 380（-15%+10%）输出频率范围（Hz）： 050四：电控系统组成和工作原理MG300/730-WD型采煤机装机功率730Kw,截割电机功率300KwX2,牵引电机功率50KwX2，泵电机功率30Kw，采煤机供电电压1140V,除牵引电机由变频器供电外，其余电机供电电压均为1140V。 电控系统由主回路，控制回路，变频器和各种传感器等组成。 采煤机电气系统原理图见附录1. 主回路主回路主要是由隔离开关QS1, QS2，真空接触器KM1, KM2, KM3,牵引变压器，截割电机，牵引电机，泵电机等组成。煤机送电。首先把隔离开关QS1, QS2旋转到“合”的位置上， 然后把煤机工作开关
5、 SA1 顺时针旋转到启动位置维持数秒，先导回 路导通，控制前级磁力启动器接通，开始向煤机供电。若想切断采煤 机电源则需将开关SA1逆时针旋转到停止位置松手。注： 隔离开关严禁带负荷操作。启动泵电机。在煤机送电之后，把泵电机开关SA3顺时针旋转 到启动位置松手， KM3 吸合，泵电机启动，同时变频器带电。把泵 电机开关 SA3 逆时针旋转到停止位置松手，泵电机停止运行。若需 再次启动泵电机，应等待至少 1 分钟以上。左截割电机启动：在启动泵电机之后，同时把泵电机开关SA3 和左截割电机开关SA4顺时针旋转到启动位置松手，KM1吸合，左 截割电机启动。若想停止左截割电机只需将开关 SA4 逆时针
6、旋转到 停止位置松手即可。右截割电机启动：在启动泵电机之后，同时把泵电机开关SA3 和右截割电机开关SA2顺时针旋转到启动位置松手，KM2吸合，右 截割电机启动。若想停止右截割电机只需将开关 SA2 逆时针旋转到停止位置松手即可。采煤机急停开关 SA5：SA5 有两个工作位置“停”和“开”，只 有当 SA5 处于“开”的位置时，才可以给采煤机送电。如出现紧急 情况，将其旋转到“停”的位置，将会切断磁力启动器控制回路，使 采煤机立即停机。（6）KM3 吸合后，牵引变压器 TM1 开始工作，将主电源 1140V 变成380V,给变频器供电。系统配置两台四象限变频器，采用1托 1 方式，分别驱动左右
7、牵引电机。2. 控制部分控制变压器 TM2, TM3。TM2 将 1140V 变成 20V, 27V, 32V, 其中20V给主控器箱供电，27V经整流桥VC1整流后给继电器板供 电，32V给真空接触器KM1, KM2, KM3线圈供电。TM3将1140V 变成27V, 32V，其中32V给甲烷传感器供电，27V经整流桥VC2 整流后给滚筒调高电磁阀,制动电磁阀供电。主控器箱和变送器箱。主控器采集电机电流、温度，油压，水压， 瓦斯含量等各种信号,接收来自端头站和遥控器的控制信息,进行逻 辑判断，控制系统运行，并在端头站和工控机屏幕上显示系统运行状 态。端头站。为本安型操作站，由主控器本安12V
8、供电，左右各一只，分别安放在机身左右两侧。端头站与主控器之间通过串口通讯方式传递数据。操作人员通过端头站可以进行滚筒升降，牵引，急停，牵引，急停等操作。配合端头站和工控机，遥控器可对系统参数进行 设置。工控机和显示器。工控机通过串口通讯方式和主控器交换数据， 实现工况实时监控。3变频器本电控系统为机载式交流变频调速系统，主电源 1140V 经牵引变 压器变为 380V 给变频器供电，变频器输出频率和电压可变的电流驱 动牵引电机，实现煤机的牵引调速。4传感器电控系统中使用了电流互感器，压力传感器，温度传感器，甲烷传 感器等各种检测设备，它们将电流，压力，温度，瓦斯含量等信息变 成电信号送入主控器
9、，由主控器进行数据处理，实现控制和保护功能。5. 电控系统功能a. 操作控制功能完成煤机开启,滚筒调高,牵引控制,急停等操作，每项操作功能均可通过端头站或遥控器实现。b. 工况检测，报警和保护功能:截割电机电流检测实时显示，226A恒功率控制295A超载保护牵引电机电流检测实时显示，107A超载保护截割电机的温度检测实时显示，135C报警，155C保护牵引电机的温度检测实时显示，135C报警，155C保护泵电机超温保护故障扌日示，系统启动保护功能牵引变压器温度检测实时显示，85C报警，100C保护左右牵引咼速轴温度检测实时显示，90C报警油箱油位检测实时显示，油位70mm时报警系统电压检测实时
10、显示瓦斯含量检测实时显示，1%报警，1.5%保护米煤机速度检测实时显示变频器力矩实时显示变频器故障检测故障指示液压系统油压检测故障扌日小，系统启动保护功能c. 恒功率控制：根据截割电机电流控制采煤机速度，当任一截割电机电流大 于额定电流110%时， PLC 自动执行牵引减速控制，有效防止截割 电机超载停机。d参数设置和故障屏蔽：通过端头站，遥控器，可对系统重要参 数进行调整，对保护功能进行单项屏蔽 五、电控系统安装调试1、机械与电气配合安装，保证系统可靠运行。2、电气接线严格按照图纸进行，保证正确、可靠，接线完毕，应进行校线，防止漏接、错接。3、系统应进行加载试验，总成调试，按要求测试全部功能
11、。六、操作1端头站操作(以左端头站为例，右端头站除滚筒调高操作外其他同左端头站)端头站面板如图(1)系统上电后，若无故障，端头站显示画面1，两秒钟后自动进入主工况循环显示画面。:二工系统正常：:青岛天迅电气有限公司画面1如果系统存在报警或故障, 端头站显示画面 2当前告警数量1告警代码:22二；PLC自诊断错误 画面2泵电机超温:画面上显示了系统中当前显示的告警和故障数量，告警代码和具 体告警信息，在此画面下可进行如下操作：a. 当前告警查询：如果告警数量多于1个，可以反复按下ALM 键，画面将循环显示各个告警信息，操作人员可根据提示信息对系统 故障进行检修；b. 复位：按复位键将进入主工况循
12、环显示画面c. 急停：按急停键将执行急停操作（停截割和牵引，整机不断电, 以下同）主工况循环显示画面 主工况画面为自动循环显示的两幅画面（画面 3 和画面 4），每 3秒钟自动切换一次画面，每个画面的参数在显示期间实时更新。画面 3 显示了左右截割电机的电流值（取自电流互感器），牵引速度和力矩（取自变频器模拟量输出）；画面 4 显示了左右牵引电机 的电流值（取自电流互感器），牵引速度和力矩。在这两个画面下可进行如下操作：a. 滚筒调高。按下滚筒升键，将控制左滚筒升电磁阀打开，左滚筒上升，端头站显示“左升”，松开滚筒升键，左滚筒升电磁阀关闭，左滚筒停止上升；按下滚筒降键，将控制左滚筒降电磁阀打开
13、，左滚 筒下降，端头站显示“左降”，松开滚筒降键，左滚筒降电磁阀关闭， 左滚筒停止下降。b. 牵引操作。在煤机处于牵停状态下，按下左牵引键，将打开制动电磁阀，若液压系统正常，将打开制动闸。同时将设定变频器方向 为左，并按设定斜率控制变频器输出频率逐渐增大，煤机左行，逐渐 加速，端头站显示“左行增速 X.XX 米/分”；待加速至要求速度，松 开左牵引键，端头站显示“左行X.XX米/分”煤机将保持此速度左行；此时若按下“右牵引”键，端头站显示“左行减速 X.XX 米/分”，待减速至要求速度，松开右牵引键，端头站显示“左行 X.XX 米/分”，煤机将保持此速度左行；若一直按下“右牵引”键， 煤机将逐
14、渐减速至零，速度减至零后，继续按右牵引键，煤机将保持 零速，不会右行加速；若想改变牵引方向，并在左牵状态下按下牵停 键，待煤机速度减至零后，按右牵引键。右牵操作与左牵操作类同， 不再赘述。c. 急停：按急停键将执行急停操作d. 复位：在下面两种状态下按下一次复位键，系统将脱离急停状 态：1，按下急停键进入的急停状态；2 由于某种故障进入了急停状 态，而这种故障已解除或被屏蔽。e. 另侧切换：默认情况下，端头站只能控制同侧滚筒调高。根据 需要，可以通过另侧切换，使端头站控制异侧滚筒调高。具体操作如 下：按下另侧键，松手，端头站右上角显示“另侧”，此时按下左端 头站滚筒升或滚筒降键，将执行右滚筒调
15、高操作，按下右端头站滚筒 升或滚筒降键，将执行左滚筒调高操作。另侧切换有自恢复功能，即 在另侧切换状态下最后一次滚筒调高操作结束 10 秒钟后，系统自动 恢复到默认的非另侧切换状态。f. 当前告警查询：按下“ ALM ”键，显示系统当前存在的故障数 量，故障编号，故障内容，每按一次“ALM”键，顺序显示下一条故障。 按下“ ESC ”键将恢复轮流显示状态。当前告警数量1：告簪代码3变频器故障:g. 历史故障查询：按下“查询”键，显示系统记录的最近发生的28 次故障，每按一次“查询”键，顺序显示一条最近的故障，按下“ESC ”键将恢复轮流显示状态。故障编号12故障代码沁牵引变压囊甬温：:h. 清除历史故障记录：在
