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1、有关卫星星历及误差的认识摘要：本文主要从什么是卫星星历，星历误差，GPS卫星的广播星历及其误差， 精密星历， GPS 广播星历误差对单点定位的影响几方面来了解星历误差的知识， 通过本文，加深了对GPS相关误差的认识及了解。关键字：卫星 广播星历 精密星历 误差一什么是卫星星历，星历误差，及其定义与分类卫星星历：又称为两行轨道数据（TLE， Two-Line Orb it al Element），由美国 celestrak 发明创立。卫星星历是用于描述太空飞行体位置和速度的表达式两行式轨道数 据系统。卫星、航天器或飞行体一旦进入太空，即被列入NORAD卫星星历编号目 录。列入NORAD卫星星历编
2、号目录的太空飞行体将被终生跟踪。卫星、火箭残骸 等飞行体成为太空垃圾时，仍被列入NORAD卫星编号目录，直到目标消失。卫星 星历以开普勒定律的 6 个轨道参数之间的数学关系确定飞行体的时间、坐标、 方位、速度等各项参数，具有极高的精度。卫星星历能精确计算、预测、描绘、 跟踪卫星、飞行体的时间、位置、速度等运行状态；能表达天体、卫星、航天器、 导弹、太空垃圾等飞行体的精确参数；能将飞行体置于三维的空间；用时间立体 描绘天体的过去、现在和将来。卫星星历的时间按世界标准时间（UTC）计算。卫星星历定时更新。 卫星星历可应用于军事、天文、航天、航天器的预测、定位、轨道、跟踪、 测量和太空垃圾的计算、预
3、测、描绘、跟踪。卫星星历误差：由星历所计算得到的卫星的空间位置与实际位置之差称为卫星星 历误差。卫星星历是由地面监控站跟踪监测卫星求定的。由于卫星运行中要受到多种 摄动力的复杂影响，而通过地面监控站又难以充分可靠地测定这些作用力或掌握 其作用规律，因此在星历预报时会产生较大的误差。在一个观测时间段内，星历 误差属于系统误差，是一种起算数据误差。它不仅严重影响单点定位的精度，也 是精密相对定位的重要误差来源。星历误差可以近似地认为基线的相对精度近似地等于星历的相对精度（星历误差 与高度20200km之比）.但严格而言，星历误差对基线的影响与卫星和基线的相 对几何分布有关，很难具体估计其大小，当观
4、测卫星数多于 4 颗时，星历误差的 影响将大大地减小。广播星历和精密星历卫星星历是 GPS 卫星定位中的重要数据。由卫星星历所 给出的卫星位置与卫星的实际位置之差称为卫星星历误差。GPS卫星的广播星历 是由全球定位系统的地面控制部分所确定和提供的，经GPS卫星向全球所有用户 公开播发的一种预报星历,其精度较差。 SA 政策取消后, 广播星历所给出的卫星 的点位中误差为 57m。二. GPS卫星的广播星历及其误差广播星历是定位卫星发播的无线电信号上载有预报一定时间内卫星根数的电文信息。广播星历的精度是极不稳定的，它受星历年龄、轨道是否调整、是否处于地 球和月亮的阴影区等很多对用户而言是偶然因素的
5、影响，即使设有 SA 政策，广 播星历也可能会差于l(Xhn,多观测一些卫星能提高精度。在求解CPS卫星轨道 时，广播星历只起确定初值的作用， lOOm 的精度完全足够了。但卫星运动力模 型的误差将引起定出轨道的周期误差,在长距离定位时一般应采用精密星历或同 时定轨。广播星历误差是当前GPS定位的重要误差来源之一。美国SA政策取消后,GPS 卫星的广播星历误差对GPS单点以及对事后载波相位差分GPS数据精度的影响程 度究竟如何,在缺乏数据的情况下只能依据相关资料所提供的估计值 ,通过理论 分析和事后数据处理的方法对广播星历误差影响 GPS 单点及事后载波相位双差 定位精度的程度展开研究。三精密
6、星历精密星历供卫星精密定位所使用的卫星轨道信息。精密星历是由若干卫星跟 踪站的观测数据,经事后处理算得的供卫星精密定位等使用的卫星轨道信息。精密星历是为满足大地测量、地球动力学研究等精密应用领域的需要而研 制、生产的一种高精度的事后星历。目前的 GPS 精密星历主要有两种:由美国国 防制图局(DMA)生产的精密星历以及由国际GPS服务IGS(International GPS Serv-ice)生产的精密星历。前者的星历精度约为2cm,后者的星历精度约为5cm。 采用精密星历时应该注意,各个 GPS 资料处理中心提供的精密星历尽管在数值 上很接近,但由于各自采用的卫星运动力模 型不一致,可能会
7、对基线解算产生 系统性的差异.四有关星历误差分析及其改正GPS广播星历的轨道误差分析卫星星历是卫星定位的前提和基础,其轨道精度的好坏将直接影响定位的精 度和结果。 GPS 广播星历虽然精度较精密星历低,但因为其具有实时、易获取的 特点,已被众多实时导航和定位用户所广泛使用。 DavidL.M.Warren、JohnF. Raquet 对1993年到2002 年期间的 GPS 广播星历的轨道精度情况进行了分析, 得到了一些有益的结论。 2002 年,为了提高 GPS 的定位精度, NGA(National Geospatial-Intelligence Agency)将All的一些改进成果应用到
8、主控站上，由 NGA 与 JPO 支持的这项计划最终成功实行, 即 L-AII(Legacy Accuracy Improvement Initiative)计划，它主要包括4：将NGA观测站对GPS卫星 进行跟踪观测的数据添加到卫星定轨、预报过程中，并且加入的观测站数目会不 断增加，由开始6个站到最后11个站，使得所有的GPS卫星在任意时刻至少有 一个地面跟踪站对其进行观测。而此前对GPS进行跟踪观测的只有OCS的5个监 测站。对卫星定轨/推估过程中所使用的动力学模型的改进，以及单区(single partition)定轨策略的实行。在各机构的努力下，特别是 L-AII 计划的实施，广播星历
9、的轨道精度有了很大的 提高，从长期趋势中可以看到在三个方向上的偏差的日平均值都接近于 0；对定 位精度影响最大的径向误差的日均方根差由 2002 年的 0.8m 左右降低到了 2006 年的0.6m左右，径向误差以及法向误差也分别由2002年的4m、2.5m左右降低 到了 2006年的1.5m、0.9m左右；且在不考虑钟差的情况下，SISRE也由1m左 右降低到接近于0.7m；到2006年底几乎所有卫星的三维偏差的RMS都达到了 2m 左右。可以期待的是在相关机构的进一步努力下，以及性能更为优异的新卫星的 陆续升空， GPS 的广播星历的轨道精度将会得到更进一步的提高。GPS广播星历误差对单点
10、定位的影响在单点定位中,卫星星历误差对解箅结果影响较大 . 普通单点定位及精密单 点定位的数学模型,通过广播星历及精密星历数据的解算 ,分析星历精度对单点 定位的影响.计算结果表明,使用超快星历代替最终精密进行精密单点定位是可 行的.IGS精密星历的误差分析采用高精度的ITRF2000全球参考框架、新的地球物理模型和误差改正模型、 统一的卫星轨道参量和地球自转模型、统一的数据处理策略，重新处理了 IGS 全球跟踪站数据以求解19942004年的GPS卫星轨道。通过轨道比较评估了 IGS 精密星历的系统偏差和随机误差，发现IGS精密星历标称精度和实际精度存在差 异，特别是早期结果。IGS精密星历在不同时期存在不同的系统偏差，主要由其 在不同时期采用的不同ITRF序列参考框架之间的差异引起，IERS公布的转换参 数不能完全表征 ITRF 序列间的差异。相对于重解精确轨道， IGS 精密星历随机 误差随时间逐渐减小，1994年为1520cm，1998年逐渐减小到68cm，1998 年以后小于 5cm。结语：本文通过对一些 GPS 基本知识的理解和相关文献的查找整理得出以上叙 述，其中列举了较新的分析误差的理论方法及个人的观点，加深了对GPS相关误 差的理解。参考文献： GPS 广播星历的轨道误差分析李征航、丁文武GPS 测量与数据处理李征航
