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1、电气及自动化课程设计报告题 目： 基于PLC的六路抢答器系统设计 课 程： PLC原理与应用 学生姓名： 学生学号： 年 级： 14级 专 业： 自动化 班 级： 2班 指导教师： 机械与电气工程学院制2023年6月目 录1 课程设计的任务和要求11.1 课程设计的任务11.2 课程设计的要求12. PLC控制器的原理与组成12.1 PLC硬件系统12.2 PLC工作原理32.3 六人抢答器基本组成42.4 六人抢答器工作原理43 六人抢答器系统设计方案制定53.1 PLC选型53.2 六人抢答器系统的I/O口分配64 六人抢答器系统的软件设计74.1 PLC编程语言74.2 抢答器系统程序7
2、4.2.1 主持人控制端74.2.2抢答成功与抢答犯规指示灯显示94.2.3七段数码管显示94.2.4 蜂鸣器电路115 六人抢答器系统程序仿真125.1 抢答成功仿真125.2 抢答犯规及抢答超时仿真125.3 加减分及数码管显示135.4 抢答超时146 总结及心得体会14参考文献15基于PLC的六路抢答器系统设计机械与电气工程学院 自动化专业1 课程设计的任务和规定1.1 课程设计的任务使用西门子S7-200PLC编写程序实现六路抢答器的系统设计并使用仿真软件进行其功能的实现。1.2 课程设计的规定（1）主持人控制功能，具有开始抢答按钮和复位按钮；（2）主持人未按下开始抢答按钮时抢答为违
3、规抢答，违规指示灯亮，蜂鸣器响；（3）抢答延时，超过20S无人抢答时此题作废，蜂鸣器长鸣；（4）抢答成功后，抢答成功指示灯亮，数码管显示抢答成功的队伍编号；（5）在抢答成功后，主持人根据回答的对的与否可以对该队伍进行加减分控制；（6）每次对的抢答时，只有第一位按下抢答按钮的队伍为有效抢答。2. PLC控制器的原理与组成2.1 PLC硬件系统可编程控制器，英文称ProgrammableLogicController，简称PLC。PLC是基于电子计算机，且合用于工业现场工作的电控制器。它源于继电控制装置，但它不像继电装置那样，通过电路的物理过程实现控制，而重要靠运营存储于PLC内存中的程序，进行入
4、出信息变换实现控制。PLC基于电子计算机，但并不等同于普通计算机。普遍计算机进行入出信息变换，多只考虑信息自身，信息的入出，只要人机界面好就可以了。而PLC则还要考虑信息入出的可靠性、实时性，以及信息的使用等问题。特别要考虑怎么适应于工业环境，如便于安装，抗干扰等问题1。PLC的硬件系统重要由主机、输入/输出扩展单元、外部设备组成，各部分之间通过总线连接。其中主机重要由中央解决单元（CPU）、存储器、输入/输出电路、外部设备接口、电源几大部分组成2。PLC是一种由“事先存贮的程序”来拟定控制功能的工控类计算机且实质和微机的结构相同。图1 PLC硬件结构（1）中央解决单元(CPU)中央解决单元（
5、CPU）是PLC 的控制中枢。它按照PLC 系统程序赋予的功能接受并存储从编程器键入的用户程序和数据：检查电源、存储器、I/O 以及警戒定期器的状态，并能诊断用户程序中的语法错误，当PLC 投入运营时，一方面它以扫描的方式接受现场各输入装置的状态和数据，并分别存入I/O 映象区，然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，通过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入I/O 映象区或数据寄存器内。等所有的用户程序执行完毕之后，最后将I/O 映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置，如此循环运营，直到停止运营。（2）存储器（Memory）可编程控制器的控制中枢，在系统监控下
6、工作，承担着将外部输入的信号的状态写入映像寄存器区域，然后将结果送到输出映像寄存器区域。CPU常用的微解决器有通用型微解决器，单片机和位片式计算机等。小型PLC的CPU多采用单片机或专用的CPU。大型PLC的CPU多用位片式结构，具有高速数据解决能力。（3）基本I/O接口电路a、输入接口单元。PLC内部输入电路作用是将PLC外部电路（如行程开关、按钮、传感器等）提供的、符合PLC输入电路规定的电压信号，通过光耦电路送至PLC内部电路。输入电路通常以光电隔离和阻容滤波的方式提高抗干扰能力，输入响应时间一般在0.115ms之间。多数PLC的输入接口单元都相同，通常有两种类型。一种是直流输入，一种是
7、交流输入。 b、输出接口单元。PLC输出电路用来将CPU运算的结果变换成一定形式的功率输出，驱动被控负载（电磁铁、继电器、接触器线圈等）。PLC输出电路结构形式分为继电器式、晶闸管式和晶体管输出型等三种。（4）接口电路a、I/O扩接口电路 I/O扩展接口电路用连接I/O扩展单元，可以用来扩充开关量I/O点数和增长模拟量的I/O端子。I/O扩展接口电路采用并行接口和串行接口两种电路形式。 根据被控制对象对PLC控制系统的技术和规定，拟定用户所需的输入、输出设备，据此拟定PLC的I/O点数。 b、外设通信接口电路 通信接口电路用于连接手持编程器或其他图形编程器、文本显示器，并能组成PLC的控制网络
8、。PLC通过PC/PPI电缆或使用MPI卡通过RS-485接口和电缆与计算机连接，可以实现编程、监控、联网等功能。（5）电源PLC内部配有一个专用开关式稳压电源，将交流/直流供电电源转化为PLC内部电源需要的工作电源（5V直流）。当输入端子为非干接点结构时，为外部输入元件提供24V直流电源（仅供输入点使用）3。2.2 PLC工作原理PLC是采用“顺序扫描，不断循环”的方式进行工作的。即在PLC运营时，CPU根据用户按控制规定编制好并存于用户存储器中的程序，按指令步序号（或地址号）作周期性循环扫描，如无跳转指令，则从第一条指令开始逐条顺序执行用户程序，直至程序结束。然后重新返回第一条指令，开始下
9、一轮新的扫描。在每次扫描过程中，还要完毕对输入信号的采样和对输出状态的刷新等工作4。PLC的一个扫描周期必经输入采样、程序执行和输出刷新三个阶段。PLC在输入采样阶段：一方面以扫描方式按顺序将所有暂存在输入锁存器中的输入端子的通断状态或输入数据读入，并将其写入各相应的输入状态寄存器中，即刷新输入。随即关闭输入端口，进入程序执行阶段5。PLC在程序执行阶段：按用户程序指令存放的先后顺序扫描执行每条指令，经相应的运算和解决后，其结果再写入输出状态寄存器中，输出状态寄存器中所有的内容随着程序的执行而改变。输出刷新阶段：当所有指令执行完毕，输出状态寄存器的通断状态在输出刷新阶段送至输出锁存器中，并通过
10、一定的方式（继电器、晶体管或晶闸管）输出，驱动相应输出设备工作6。图2 PLC工作原理2.3 六人抢答器基本组成六人抢答器系统重要由主持人输入信号、选手输入信号、信号灯输出信号、蜂鸣器输出信号、数码管输出信号几部分构成。一方面PLC通过对两个输入信号的采用进行数字量的输入，通过PLC内的用户程序进行判断将信号输出至相应位置。 图3 六人抢答器基本结构2.4 六人抢答器工作原理六人抢答器系统上电完毕后，先验证是否有开始抢答信号，假如在没有的情况下有队伍进行抢答则进入违规抢答流程，在有开始抢答信号的情况下，进入正常抢答流程，抢答成功后，数码管显示抢答成功的队伍编号，抢答倒计时停止计时，然后主持人根
11、据抢答成功队伍答题的对的与否进行加减分，同时将分数显示在数码管上，所有完毕后，主持人按下复位按钮，将抢答器系统复位至最开始状态，等待下次抢答。图4 抢答器系统流程图3 六人抢答器系统设计方案制定3.1 PLC选型六人抢答器对时间间隔的规定很高，同时需要有经济实惠，准确性和精确性高的规定，西门子S7-200PLC是个不错的选择，其可可靠性高，体积小，通用性好，使用方便，技术成熟，价格合适，是个不二选择。最后根据本文设计的六人抢答器的输入输出接口数量对比表1的西门子S7-200的规格最终选择西门子S7-200CPU226和EM223扩展模块。表1 S7-200系列选型表3.2 六人抢答器系统的I/
12、O口分派六人抢答器的输入端口如表2所示：表2 输入端口抢答器一按钮I0.1抢答器六按钮I0.6抢答器二按钮I0.2开始抢答按钮I0.0抢答器三按钮I0.3复位按钮I0.7抢答器四按钮I0.4加分按钮I1.0抢答器五按钮I0.5减分按钮I1.1六人抢答器的输出端口如表3所示：表3 输出端口抢答器一指灯Q0.1抢答犯规指示灯1Q1.1抢答器二指灯Q0.2抢答犯规指示灯2Q1.2抢答器三指灯Q0.3抢答犯规指示灯3Q1.3抢答器四指灯Q0.4抢答犯规指示灯4Q1.4抢答器五指灯Q0.5抢答犯规指示灯5Q1.5抢答器六指灯Q0.6抢答犯规指示灯6Q1.6蜂鸣器Q0.72路分数数码管QB6抢答成功队编号
13、QB23路分数数码管QB7倒计时个位数码管QB34路分数数码管QB8倒计时十位数码管QB45路分数数码管QB91路分数数码管QB56路分数数码管QB104 六人抢答器系统的软件设计4.1 PLC编程语言梯形图语言是PLC程序设计中最常用的编程语言。它是与继电器线路类似的一种编程语言。由于电气设计人员对继电器控制较为熟悉，因此，梯形图编程语言得到了广泛的欢迎和应用。所以本文将采用梯形图语言进行程序的编写。4.2 抢答器系统程序4.2.1 主持人控制端主持人进行抢答开始，抢答复位，抢答定期以及加减分的控制，程序如下：（1）当主持人按下开始抢答按钮后，开始抢答信号M0.1置1，按下复位按钮后，开始抢
14、答信号M0.1置0.置1状态下M0.1接通。图5 开始抢答与复位（2）按下开始抢答按钮后，抢答定期20S开始倒计时，抢答成功后倒计时停止并保持。图6 抢答倒计时（3）在队伍抢答完毕后，主持人根据答案对的与否按动加分减分按钮进行分数控制。图7 分数控制4.2.2抢答成功与抢答犯规指示灯显示（1）在开始抢答信号接通的前提下，每个队伍的抢答按钮与此外五队的按钮进行互锁，将抢答成功指示灯进行自锁保持，并入抢答倒计时的常闭信号，哪个队伍的抢答按钮先按下，哪个队伍的抢答成功指示灯就会亮，并随着主持人的复位按钮进行关闭。图8 抢答成功指示灯显示（2）开始抢答信号没有接通的情况下，即主持人未按下开始抢答按钮，有队伍按下抢答按钮，抢答犯规指示灯会进行显示并自锁保持。图9 抢答犯规指示灯显示4.2.3七段数码管显示（1）抢答成功队伍编号显示抢答成功后，程序会将抢答成功的那个队伍的编号值传送给VB1，然后将VB1中的值转换为七段数码管的值进行显示，无抢答成功信号时，数码管显示为0.图10 赋值程序图11 转换数值并使数码管显示程序（
