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1、A、需要跑道、不能悬停C、不能实现紧急迫降 包含的是（CA、操作简单C、载重量大第一章多旋翼概述1、直升机、固定翼、多旋翼三种飞行器，其续航性能从高到低排列正确的是（D ）A、直升机、固定翼、多旋翼B、直升机、多旋翼、固定翼C、多旋翼、直升机、固定翼D、固定翼、直升机、多旋翼2、固定翼飞行器，其主要缺点是（A）B、续航能力弱D、机械结构复杂3、关于多旋翼飞行器的性能优势，不B、机械结构简单D、可垂直起降 4、以机械结构复杂性来对比，三种飞行器结构从简单到复杂排列正确的是（C）A、直升机、固定翼、多旋翼C、多旋翼、固定翼、直升机B、直升机、多旋翼、固定翼D、固定翼、直升机、多旋翼5、X型布局四旋
2、翼飞行器，其2号电机与3号电机的旋转方向分别是（C）A、顺时针、顺时针B、逆时针、逆时针C、顺时针、逆时针D、逆时针、顺时针6、X型布局八旋翼，其1号电机与5号电机的旋转方向分别是（B）A、顺时针、顺时针B、逆时针、逆时针C、顺时针、逆时针D、逆时针、顺时针7、彻底改变多旋翼市场，并且是中国目前最大的民用无人飞行器企业是（A）A、大疆创新B、极飞C、零度智控D、亿航8、多旋翼飞行器是以哪种方式实现对飞行器的控制（A）A、改变电机转速B、改变螺旋桨螺距C、副翼升降舵面D、转速与螺距联动9、八旋翼相对四旋翼，其主要优势在于（C）A、续航时间B、操控手感C、动力冗余D、辨别方向10、大疆农业植保机M
3、G-1是几旋翼结构（C）A、四B、六C、八D、三11、多旋翼飞行器直到近几年才成熟发展起来，其根本原因是（B）A、结构过于复杂，开发难度大B、需要完整的飞控设备支持C、相对于直升机固定翼无性能优势D、近几年才开发的新型飞行器12、苹果手机的热卖推动了多旋翼飞行器的发展，这是因为（C）A、买苹果手机的消费者也喜欢多旋翼飞行器B、苹果公司直接进行技术研发C、使各种MEMS传感器价格越来越低D、苹果手机与无人机联动销售13、2013年消费级多旋翼飞行器市场迅速爆发，主要是因为哪一款产品的热卖（A）A、精灵B、天行者 C、探索者D、台风14、X型四轴前进时，其1、3号电机的动作应该是（D ）A、加速、
4、加速B、减速、减速C、加速、减速D、减速、加速15、X型四轴上升时，其2、4号电机的动作应该是（A）A、加速、加速B、减速、减速C、加速、减速D、减速、加速16、X型四轴逆时针偏航时，其1、2号电机的动作应该是（D）A、加速、加速B、减速、减速C、加速、减速D、减速、加速17、美国手操作方式，右边摇杆向前打时，飞行器将会（A）A、前进B、后退 C、顺时针偏航D、逆时针偏航18、日本手操作方式，其油门杆在遥控器哪个位置（B）A、左边上下B、右边上下C、左边左右D、右边左右19、在以下应用中，多旋翼飞行器相对不适宜的应用是（A）A、长距离航测B、航拍C、灾情检测D、农业植保20、下面哪一项不属于多
5、旋翼飞行器的四个基本动作（C）A、俯仰B、偏航 C、襟翼（ A ）。D、横滚21、多旋翼四个方向上的运动分别是A、垂直、俯仰、横滚、偏航C、垂直、俯仰、升降、静止 飞行器优点描述错误的是（DB、垂直、俯仰、横滚、升降D、垂直、俯仰、静止、偏航22、下面关于多旋翼 ）。A、尺寸较小可以有很大的工作强度。B、能够定点起飞与降落，对起降场地要求不高。C、制造成本低，没有昂贵的训练费用和维护费用。D、飞行速度快，续航时间长。23、以下那一项不是多旋翼飞行器的重要组成部分（C ）A、电机B、桨叶C、副翼D、电池第二章系统构成及飞控系统1、下面哪一项不属于飞控系统设备（C ）A、IMUB、PMUC、电机D
6、、主控2、下面哪一项不属于动力系统（D ）A、电机B、电调 C、螺旋桨 D、惯性导航单元3、下面哪一项不属于任务设备（D）A、相机B、喷头 C、药箱D、螺旋桨4、IMU、COMPASS、GPS分别对应的是（D ） A、惯性导航单元、全球定位系统、磁罗盘B、全球定位系统、磁罗盘、惯性导航单元C、惯性导航单元、全球定位系统、磁罗盘D、惯性导航单元、磁罗盘、全球定位系统5、主控主要的功能是（C）A、经纬度定位B、方位确定C、接收传感器信号并实现飞行器的所有功能 D、确定角速度6、磁罗盘所主要感应的参数是（A）A、角度方位B、角速度C、加速度D、经纬度7、IMU能够检测的项目不包括（D）A、角速度B、
7、加速度C、三维速度D、经纬度8、角速度是指哪项参数（A）A、机身旋转所产生的量B、机身垂直升降所产生的量C、 定位经纬度所需要的参数D、确定高度所需要的参数9、气压计主要用于测量哪个参数（A）A、高度B、速度C、角速度 D、加速度10、GPS不能提供哪个参数（DA、经纬度B、高度 C、速度 D、方位角度11、IMU与磁罗盘之间的关系是怎样的（A）A、磁罗盘对IMU的方位数据进行校正B、IMU对磁罗盘的方位数据进行校正C、IMU与磁罗盘之间的数据是平行的D、IMU与磁罗盘各种负责角速度和经纬度12、下面哪种情况不会影响GPS信号的接收（B）A、处在室内B、下雨 C、处于两栋高楼之间D、强磁场干扰
8、13、飞控系统已有IMU，为什么仍然需要磁罗盘（A）A、IMU角度数据会漂移，用磁罗盘数据进行矫正。B、IMU角度信号太弱C、IMU没有角度数据，需要磁罗盘提供D、IMU角度数据会时断时续，需要磁罗盘数据进行备份14、磁罗盘信号容易被干扰的原因是（A）A、地球磁场信号太弱B、太阳光容易对地磁信号进行干扰C、地球磁场信号不稳定D、飞行器处在南北极15、磁罗盘一般与GPS集成在一起，并且用GPS支架竖直起来的原因不包含的是（D）A、GPS信号容易受机身的遮挡B、电机产生的电磁信号会对磁罗盘造成干扰C、保证飞行器所需要的信号安全D、保证GPS和磁罗盘与主控保持安全距离16、一款多旋翼飞行器在有GPS
9、信号的情况下悬停，突然GPS信号丢失，飞行器将（B）A、掉落坠毁B、沿水平方向进行漂移C、飞行将极其不稳定D、飞行器高度不稳定17、磁罗盘在以下哪种环境不会被干扰（A ）A、草地B、磁铁矿 C、停车场 D、桥洞18、MG-1多旋翼飞行器IMU异常的表现，不包括的是（D）A、模值数据超出范围外B、飞行器飞行状态差C、飞行器无法走直线D、红灯报警19、IMU角度数据会漂移，解决办法是增加哪一种设备来进行校正（A）A、COMPASSB、PMU C、ESC D、DLDC20、在姿态模式下，哪一种设备被暂停使用（B）A、COMPASSB、GPSC、IMUD、ESC21、PMU在系统中的作用不包括的是（D
10、）A、向飞控系统进行供电B、检测电池电压C、将动力电池的电压转变为飞控系统所需要的电压D、向电机进行供电22、在多旋翼飞行器的组合导航系统中，是以哪一个部件为主（A）A、IMUB、GPSC、COMPASSD、气压计23、下面关于多旋翼飞行器的GPS模式、姿态模式、手动模式，描述错误的是（C）A、实际三个模式是传感器工作数量逐渐减少B、GPS模式智能化程度最高C、手动模式依然可以实现自稳D、姿态模式不能实现定位悬停24、下面关于多旋翼飞行器的磁罗盘描述错误的是（D）A、磁罗盘也被称作指南针B、磁罗盘主要对方向进行定位C、磁罗盘比较容易受干扰D、磁罗盘能够对飞行器的加速度进行检测25、下面关于GP
11、S的描述，错误的是（CA、GPS信号丢失，飞行器将无法自主飞行B、GPS也被称作全做全球定位系统C、处在室内，GPS信号会受到较小影响D、云层较厚时，GPS信号不会受影响26、下面哪一项不属于多旋翼飞行器的传感器（D ）A、磁罗盘 B、GPSC、IMU D、PMU27、以下哪个部件与遥控系统无关（C ）。A、遥控器B、天线C、电机D、接收机28、以下哪项不是飞行控制系统的组成部分（D ）。A、主控B、IMU C、GPSD、电调29、IMU不包含下面哪项（D ）。A、3轴加速度计C、气压高度计B、3轴角速度计D、GPS30、下面哪项功能与GPS指南针模块无关（C ）。A、失控返航B、精准定位悬停
12、C、定咼D、保持飞彳丁稳定31、无人机拥有三个飞行模式，他们的飞行稳定性从高到底分别是（A ）A、GPS、姿态、手动B、手动、姿态、GPSC、手动、GPS、姿态D、GPS、手动、姿态第三章动力系统1、无刷电机相对于有刷电机的优势不包括的是（D ）A、效率更高B、寿命更长C、功率密度大 D、扭矩更大2、下面哪一项不属于无刷电机的组成部分（C ）A、轴承B、漆包线 C电刷D、转轴3、无刷电机常见的故障，不包括的是（D ）A、轴承损坏B、动平衡破坏 C、漆包线断裂 D、MOS管烧毁4、无刷电机轴承损坏造成的现象，不包括的是（D ）A、旋转内部杂音B、空载电流增大C、动平衡破坏D、通电后无任何动作5、
13、下面哪一项不属于动力系统（D ）A、无刷电机B、电调 C、锂电池D、IMU6、无刷电机的维护，以下不包括的是（D ）A、注意避免轴承生锈B、避免进水C、 轴承损坏及时更换D、长时间未使用，应定期通电7、关于多旋翼无人飞行器所使用电机，其属性定义为（A ）A、无刷、外转子、无感B、有刷、内转子、有感C、无刷、内转子、无感D、无刷、外转子、有感8、一款电机为3OOKV，其在3S LIPO下，最大空载转速为（A ）A、3780RPMB、4280RPMC、333ORPM D、3OOORPM9、下面关于无刷电机使用描述错误的是（D ）A、不应超功率使用B、不应超电流使用C、应保证电机引线与电调接触良好D
14、、应定时清洗碳粉10、已知一款多旋翼为四旋翼设计，推重比为2,单电机最大推力为3KG，其标准起 飞重量是多少KG （ BA、 4B、 6C、 7D、 811、检查无刷电机动平衡是否良好的方法描述正确的是（B ）A、电机带动螺旋桨进行旋转B、电机不带螺旋桨进行旋转C、将飞行器起飞，感受飞行器机身振动D、用手转动电机12、一款四旋翼其1号电机通电后发现旋转方向为顺时针，这时应（B ）A、飞行器严重错误，禁止飞行B、将1号电机引出线2根线与电调线2根线进行对调即可C、将1号电机的螺旋桨更换为CW桨叶即可D、飞行器电调故障，更换电调13、一款无刷电机通电后电机卡顿，无法连续旋转，排查的项目不包括的是（D ）A、电机与电调线连接是否牢靠B、电调线与电调本体焊接是否松脱C、电机引出线是否断线D、检查电调信号线是否插紧14、钕铁硼磁铁的主要性能缺点是（B ）A、磁力较弱B、不耐高温易生锈C、价格较贵D、常温易退磁15、两根漆包线需要接在一起并导通，首先应该（A）A、刮除绝缘层B、用火烤C、直接接线即可D、把线泡水里在接16、
