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1、有固定转动轴物体的平衡转动平衡 力可以使物体发生转动.物体转动时，它的各点 都沿圆周运动，圆周的中心在同一直线上，这条直线叫做转动 轴.门、砂轮、机器的飞轮、电动机的转子等，都是有固定转动 轴的物体，初中讲过的各种杠杆也属于有固定转动轴的物体，它们都能绕转动轴发生转动. 一个有固定转动轴的物体， 在力的作 用下，如果保持静止，我们称这个物体处于转动平衡状态力矩 力越大，力对物体的转动作用就越大， 但是力对物体 的转动作用，不仅跟力的大小有关，而且跟力和转动轴之间的距 离有关.在离转动轴不远的地方推门， 用比较大的力才能把门推 开；在离转动轴较远的地方推门，用比较小的力就能把门推开.用 手直接拧
2、螺帽，不能把它拧紧；用扳手来拧，就容易拧紧了.可 见，力越大，力和转动轴之间的距离越大， 力的转动作用就越大.力和转动轴之间的距离，即从转动轴到力的作用线的距离， 叫做力臂.图4-7表示有两个力Fi和F2作用在杠杆上，杠杆的 转动轴过0点垂直于纸面，Li是Fi对转动轴的力臂，L2是F2对转 动轴的力臂.力F和力臂L的乘积叫做力对转动轴的力矩.用M 表示力矩，则有M=FLB图4-7作用在杠杆上的力和力臂力对物体的转动作用决定于力矩的大小，力矩越大，力对物 体的转动作用越大.力为零，力矩也为零，显然不会使物体发生 转动.力不为零，只要力臂为零，力矩同样为零，这个力对物体 就不会有转动的作用，你能举
3、出几个实例吗？力矩的单位是由力和力臂的单位决定的.在国际单位制中， 力矩的单位是 牛米，符号是N m实验图4-8所示的圆盘可以绕通过中心0并垂直于盘面的轴转动.使圆盘在力Fi、F2和F3的力矩作用下处于平衡状态.量出这 3个力的力臂Li、L2和L3,分别计算使圆盘向顺时针方向转动的 力矩M=FiLi , M= F2L2和使圆盘向逆时针方向转动的力矩 M=F3L3.看看有什么规律.图1- 2翹早靄蠶露可以发现，使圆盘向顺时针方向转动的力矩之和等于使圆盘向逆时针方向转动的力矩之和，即M+M=M改变力的大小和作用点，再做这个实验，可以得到同样的结 果.实验表明，如果有多个力矩作用在有固定转动轴的物体上， 当所有使物体向顺时针方向转动的力矩之和等于所有使物体向 逆时针方向转动的力矩之和时，物体将保持转动平衡.如果把使物体向逆时针方向转动的力矩定为正力矩，使物体 向顺时针方向转动的力矩定为负力矩，则上述结果可表述为：有 固定转动轴的物体的平衡条件是力矩的代数和等于零.即M+M+M+=0或M合=0作用在物体上几个力的合力矩为零的情形叫做力矩的平衡.
