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1、电气控制与PLC应用技术课程设计任务书一、全自动洗衣机梯形图控制程序的设计与调试1. 控制要求：1按下启动按钮与水位选择开关,注水直到高中、低水位,关水22s后开始洗涤3洗涤时,正转30s,停2s,然后反转30s,停2s4如此循环5次,总共320s后开始排水,排空后脱水30s5开始清洗,重复25,清洗两遍6清洗完成,报警3s并自动停机7若按下停车按扭,可手动排水不脱水和手动脱水不计数输入点： 输出点：启动 10001 低水位检测 10009 启动洗衣机 00001停止 10002 手动排水 10010 进水阀 00002高水位 10003 手动脱水 10011 正转 00003中水位 1000
2、4 反转 00004 低水位 10005 排水 00005 排空检测 10006 脱水00006高水位检测 10007 报警 00007中水位检测 100082. I/O编址3. 编程并调试. 完成课程设计说明书1. 课题名称与要求 2. 程序包括注释、框图、时序图、I/O接线图等3. 有关的说明与调试小结等 4. 课程设计的心得二、物业供水系统水泵梯形图控制程序设计与调试某物业供水系统有水泵4台,供水管道安装压力检测开关K1,K2和K3.K1接通,表示水压偏低；K2接通,表示水压正常；K3接通,表示水压偏高.1. 控制要求：1自动工作时,当用水量少,压力增高,K3接通,此时可延时30s后撤除
3、1台水泵工作,要求先工作的水泵先切断；当用水量多时,压力降低,K1接通,此时可延时30s后增设1台水泵工作,要求未曾工作过的水泵增加投入运行；当K2接通,表示供水正常,可维持水泵运行数量.工作时,要求水泵数量最少为1台,最多不得超出4台.2各水泵工作时,均应有工作状态显示.3手动工作时,要求4台水泵可分别独立操作分设起动和停止开关,并分别具有过载保护,可随时对单台水泵进行断电控制注：若输入点不够,可减少一个过载保护输入.4 设置自动/手动切换开关ON手动,OFF自动,另设自动运行控制开关ON自动运行,OFF自动运行停止.2. 画出运行框图,I/O编址,编程并调试3. 画出I/O端子接线图.完成
4、课程设计说明书1. 课题名称与要求 2. 程序包括注释、框图、I/O接线图3. 有关的说明与调试小结等4. 课程设计的心得三、十字路口交通信号灯PLC控制系统设计与调试1.控制要求：1系统工作受开关控制,起动开关 ON 则系统工作；起动开关 OFF 则系统停止工作.2控制对象有八个：东西方向红灯两个 , 南北方向红灯两个,东西方向黄灯两个 , 南北方向黄灯两个,东西方向绿灯两个 , 南北方向绿灯两个,东西方向左转弯绿灯两个,南北方向左转弯绿灯两个.3控制规律：1高峰时段按时序图二见附图运行,正常时段按时序图三见附图运行,晚上时段按提示警告方式运行,规律为： 东、南、西、北四个黄灯全部闪亮,其余
5、灯全部熄灭,黄灯闪亮按亮 0.4 s,暗 0.6 s的规律反复循环.2） 高峰时段、 正常时段与晚上时段的时序分配按时序图一运行.2. 编程并调试各时段工作状态由开关控制切换各时段由时钟控制自动切换选3. I/O端子接线图时序图一高峰时段 7：00 8：15 16：3019：30正常时段 22：00晚间时段6：30 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 小时 时序图二00004 R-EW 00001 LSN 00002 GSN 00003 YSN00008 RSN00005 LEW00006GEW000
6、07 YEW10 20 30 40 50 60 70 80 90 SEC时序图三00004 R-EW 00001 LSN 00002 GSN 00003 YSN00008 RSN00005 LEW00006GEW00007 YEW10 20 30 40 50 60 70 80 90 SEC完成课程设计说明书1、课题名称与要求.2、程序包括注释、框图、I/O接线图.3、有关的说明与调试小结等.4、课程设计的心得 四、三相六拍步进电动机控制程序的设计与调试1. 控制要求：1三相步进电动机有三个绕组: A、B、C正转通电顺序为：AABBBCCCA 反转通电顺序为：ACACBCBAB 2用5个开关控制
7、其工作#1开关控制其运行 . #2 号开关控制其低速运行 . #3 号开关控制其中速运行 . #4 号开关控制其低速运行 . #5 号开关控制其转向 .2. I/O编址3. 编程并调试4. I/O端子接线图 完成课程设计说明书1. 课题名称与要求 2. 程序包括注释、框图、I/O接线图 3. 有关的说明与调试小结等4. 课程设计的心得五、自动门控制装置PLC梯形图控制程序的设计与调试1. 自动门控制装置的硬件组成：自动门控制装置由门内光电探测开关K1、门外光电探测开关K2、开门到位限位开关K3、关门到限位开关K4、开门执行机构KM1使直流电动机正转、关门执行机构KM2使直流电动机反转等部件组成
8、.光电探测开关为检测到人或物体时为ON,否则OFF.2控制要求：1当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关K1或K2时,开门执行机构KM1动作,电动机正转,到达开门限位开关K3位置时,电机停止运行.2自动门在开门位置停留8s后,自动进入关门过程,关门执行机构KM2被起动,电动机反转,当门移动到关门限位开关K4位置时,电机停止运行.3在关门过程中,当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K2或K1时,应立即停止关门,并自动进入开门程序.4在门打开后的8s等待时间内,若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关K2或K1时,必须重新开始等待8s后,再自动进入关门过程,以保证人员安全通过. 5开门与
9、关门不可同时进行3. I/O编址4. 编程并调试5. I/O端子接线图 六、车库车辆出入库管理PLC梯形图控制程序设计与调试1. 控制要求：1入库车辆前进时,经过1#传感器2#传感器后,计数器A加1,后退时经过2#传感器1#传感器后,计数器B减1；计数器B的初始值由计数器A送来只经过一个传感器则计数器不动作 2出库车辆前进时,经过2#传感器1#传感器后,计数器B减1,后退时经过1#传感器2#传感器后,计数器A加1；只经过一个传感器则计数器不动作 3车辆入库或出库时,均应有警铃报警可分别设置,定时3s钟 4仓库启用时,先对所有用到的存储单元清零,并应有仓库空显示5若设仓库容量为50辆车,则仓库满
10、时应报警并显示.6若同时有车辆相对入库和出库即入库车辆经过1#传感器,出库车辆经过2#传感器,应避免误计数.2. I/O编址3. 编程并调试4. I/O端子接线图 七、坐标式机械手的PLC梯形图控制程序设计与调试1. 坐标式机械手动作原理图2. 控制要求：将物体从位置A搬至位置B 1动作顺序：机械手从原点位置起始下移到A处下限位从A处夹紧物体后上升至上限位右移至右限位机械手下降至B处下限位将物体放置在B处后上升 至上限位左移至左限位原点为一个循环. 2上限、A、B下限、左限、右限分别由限位开关控制；机械手设立起动和停止开关. 3机械手夹紧或松开的工作状态以与到达每一个工位时,均应有状态显示.
11、4机械手的夹紧和放松动作均应有1s延时,然后上升；机械手每到达一个位置均有0.5s的停顿延时,然后进行下一个动作. 5若机械手停止时不在原点位置,可通过手动开关分别控制机械手的上升和左移,使之回到原点. 6要求循环120次后自动停止工作并警铃报警.3. I/O编址并画出工作框图 4. 编程并调试 5. I/O端子接线图完成课程设计说明书1. 课题名称与要求 2. 程序包括注释、框图、I/O接线图 3. 有关的说明与调试小结等4. 课程设计的心得 八、花式喷水池装置PLC控制梯形图的设计与调试1. 花式喷水池示意图图a中4为中间喷水管,3为内环状喷水管,2为中环形状喷水管,1为外环形状喷水管.图
12、b中的选择开关可有4种选择,可分别用4个开关模拟实现；单步/连续开关为1= 单步,0= 连续,其他为单一功能开关.2. 控制要求：1控制器电源开关接通后,按下启动按钮,喷水装置即开始工作.按下停止按钮,则停止喷水.工作方式由选择开关和单步/连续开关来决定. 2单步/连续开关在单步位置时,喷水池只运行一个循环；在连续位置时,喷水池反复循环运行. 3 方式选择开关用以选择喷水池的喷水花样,14号喷水管的工作方式选择如下：a） 选择开关在位置1按下启动按钮后,4号喷水,延时2s,3号喷水,再延时2s,2号喷水,再延时2s,1号喷水,接着一起喷水15s为一个循环.b） 选择开关在位置2按下启动按钮后,1号喷水,延时2s,2号喷水,再延时2s,3号喷水,再延时2s,4号喷水,接着一起喷水30s为一个循环.c） 选择开关在位置3按下启动按钮后,1、3号同
