《自动控制原理模拟题》由会员分享，可在线阅读，更多相关《自动控制原理模拟题（10页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、自动控制原理模拟题（补）一判断题1 对于线性定常的负反馈控制系统，它的稳定性与外输入信号无关。（V2. 传递函数的概念也可以用于非线性系统。（X3. 系统的型次是以开环传递函数里的积分环节的个数来划分的。（X4系统输出的相位与输入相位之差称为相频特性。（ X ）5. 二阶系统在单位阶跃信号作用下，当；=0时系统输出为等幅振荡。（V6对于 0根轨迹，实轴上某一区域，其右侧开环实数零、极点个数之和为奇数，则该区 域必是根轨迹。（X）7. 增加开环零点可以使系统的根轨迹向左移动，有利于改善系统的稳定性和动态性能。（V）8. 开环控制的稳定性比闭环控制的稳定性要好。（X）9. 振荡环节的对数幅频特性曲
2、线在频率略小于拐点处产生谐振峰。（ V）10. 串联滞后校正一般可以使系统的快速性变快，稳定裕量变好。（ X ）2111单位负反馈系统中 G（s）=，当r（t） = t2时稳态误差e二0。s （s + 1）（0.5s +1）2ss（X）12. 绘制非最小相角系统的根轨迹时，一定要绘制零度根轨迹。（ X ）13. 系统的频率特性是正弦信号输入下系统稳态输出对输入信号的幅值比相角差（。 V ）14. 反馈控制系统的特点是不论什么原因使被控量偏离期望值，都会有相应的控制作用去减小或消除这个偏差。（V）15. 反馈可以使原来不稳定的系统变得稳定。（V）16. 闭环系统的稳定性一定比开环系统好。（X）
3、二.填空题1. 设系统的特征根为s二-1，s =-2，则系统的特征方程为s2 + 3s + 21 22. 实际系统中，传递函数分子多项式的阶次总是低于分母多项式的阶次，这是由于系统中总是会有较多的惯性元件。3. 开环截止频率不仅影响系统的相位裕量_还影响动态过程的调节时间c4信号流图中，节点可以把所有输入支路的信号叠加，并把叠加后的信号传送到所有输出支路5. 系统稳定的充分必要条件是闭环控制系统传递函数的全部极点都具有负实部_。6. 根轨迹起始于开环极点，终止于开环零点；如果开环零点个数m少于开环极点个数n，则有n-m条根轨迹终止于无穷远处。7. 对于稳定的自动控制系统，被控量的动态过程应属于
4、单调下凹过程衰减振荡过程二者之一。8增加极点对系统的动态性能是不利的。9.若使开环传递函数G0( s)=ks( s + 2)( s + 3)，且为单位负反馈的闭环系统稳定，贝yk的取值范围为 0 k 1时，特征根为(A )A. 两个不等的负实数C.两个相等的正实数B. 两个相等的负实数D.两个不等的正实数4.设系统开环传递函数为G (s)二(若系统增加开环极点,o s(s+1)K *s (s + 1)(s + 2)系统极点变化前后，对系统动态特性的的影响是( A )。A.调节时间加长，振荡频率减小C. 调节时间加长，振荡频率增大5.与根轨迹增益有关的是( C )B. 调节时间缩短，振荡频率减小
5、D. 调节时间缩短，振荡频率增大A.闭环零、极点与开环零点C. 开环零、极点；闭环零点B. 闭环零、极点与开环极点D. 开环零、极点；闭环极点6.设惯性环节频率特性为G (j)=10.1 j +1，贝其对数幅频渐近特性的转折频率为 =( D )。A0.01rads 7AB. 0.1radsC. 1rads下列开环传递函数中为非最小相位传递函数的是( C11 B.s(5s +1)D10rads)。(4s + l)(10s +1)C810(s 1)s(5s +1)利用开环奈奎斯特图可以分析闭环控制系统的( DD.s2 + 2s + 2)。D.稳定性 M(S)9.系统的开环传递函数为两个“s ”多项
6、式之比G (S)=，则闭环特征方程为(BN(S)A稳态性能B.动态性能C.精确性)。AN(S) = 0C1+ N(S) = 0B. N(S)+M(S) = 0D.与是否为单位反馈系统有关)。k (s + 5)10.开环传递函数G(s)H(s)=，当k增大时，闭环系统(C(s+2)(s+10)A.稳定性变好，快速性变差B.稳定性变差，快速性变好C. 稳定性变好，快速性变好D.稳定性变差，快速性变差11. 适合应用传递函数描述的系统是( A )。A.单输入、单输出的线性定常系统B.单输入、单输出的线性时变系统C.单输入、单输出的定常系统D.非线性系统12.系统特征方程为 D(s)二 s3 + 2s
7、2 + 3s + 6 二 0，则系统(B)。A.稳定B 临界稳定C.右半平面闭环极点数Z - 2D.型别v 一 113.稳态加速度误差数K 一 (aC )。A. lim G(s)H(s)B. lim sG(s)H(s)C. lim s 2 G(s)H(s) D.lim1st0st0st0st0G(s)H(s)14.单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=-，当串联校正装置的传递函数为s(s2+4s+1)5(s+1)G(s)=时，系统的相位裕度，开环截止频率将(C )。s+5A.相位裕度增大，开环截止频率减小B.相位裕度减小，开环截止频率减小C.相位裕度增大，开环截止频率增大D.相位裕度减小，开环
8、截止频率增大15.系统在r(t)二t2作用下的稳态误差e二g，说明(A )ssA.型别v 0,o = +s 时，ZG (j) = 90 当 a) rImG(ju)+ aj R,G(jw)3=0- 、( 1 J0)/ 、丿 一V-rI ReG(j(U)a0a0时系统稳定；a0为D (s)稳定的充要条件, 与奈氏判据结论一致。4建立图示系统的数学模型，解：Dx (t) + k x (t) = k x (t) 一 x (t) n DsX (s) + k X (s) = k X (s) 一 X (s)(s) 一 Xo(s) ,(s)Mx (t) + k x (t) 一 x (t) = f (t) n Ms 2 X (s) + k Xa 2 a 0ia 2 aG (s )=kmDm(k)s+kDr+kkl 22l 2试绘制该系统的根轨迹，并求出5设控制系统的开环传递函数为G (s) = s( s + 2)( s + 4)使系统稳定的 K 值范围。解：(1)三条根轨迹分支的起点分别为s1=0,s2=-2,s3=-4；终点为无穷远处。(2) 实轴上的0至-2和-4至-8间的线段是根
