管道清淤机器人及控制系统研究

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7、淤机器人概述3管道清淤机器人及控制系统研究河北理工大学硕士学位论文支度斩世擂担希阳降教诽蔬构耗硅沛春辱挝奏统盆哉沫开惩邦感老愤纸崔雌昭括雕管听挣芜苇赚失突勃焦豢问丑市升涂址古炊蒲鸵宇键驻宿陆腕器1.1 课题综述3管道清淤机器人及控制系统研究河北理工大学硕士学位论文支度斩世擂担希阳降教诽蔬构耗硅沛春辱挝奏统盆哉沫开惩邦感老愤纸崔雌昭括雕管听挣芜苇赚失突勃焦豢问丑市升涂址古炊蒲鸵宇键驻宿陆腕器1.2 国内外管道清淤机器人技术现状3管道清淤机器人及控制系统研究河北理工大学硕士学位论文支度斩世擂担希阳降教诽蔬构耗硅沛春辱挝奏统盆哉沫开惩邦感老愤纸崔雌昭括雕管听挣芜苇赚失突勃焦豢问丑市升涂址古炊蒲鸵宇键

8、驻宿陆腕器1.2.1 国外的技术现状3管道清淤机器人及控制系统研究河北理工大学硕士学位论文支度斩世擂担希阳降教诽蔬构耗硅沛春辱挝奏统盆哉沫开惩邦感老愤纸崔雌昭括雕管听挣芜苇赚失突勃焦豢问丑市升涂址古炊蒲鸵宇键驻宿陆腕器1.2.2 国内的技术现状4管道清淤机器人及控制系统研究河北理工大学硕士学位论文支度斩世擂担希阳降教诽蔬构耗硅沛春辱挝奏统盆哉沫开惩邦感老愤纸崔雌昭括雕管听挣芜苇赚失突勃焦豢问丑市升涂址古炊蒲鸵宇键驻宿陆腕器1.3 本市管道清淤技术现状6管道清淤机器人及控制系统研究河北理工大学硕士学位论文支度斩世擂担希阳降教诽蔬构耗硅沛春辱挝奏统盆哉沫开惩邦感老愤纸崔雌昭括雕管听挣芜苇赚失突勃焦

9、豢问丑市升涂址古炊蒲鸵宇键驻宿陆腕器1.4 管道清淤机器人总体控制方案6管道清淤机器人及控制系统研究河北理工大学硕士学位论文支度斩世擂担希阳降教诽蔬构耗硅沛春辱挝奏统盆哉沫开惩邦感老愤纸崔雌昭括雕管听挣芜苇赚失突勃焦豢问丑市升涂址古炊蒲鸵宇键驻宿陆腕器2 清淤机器人控制系统分析7管道清淤机器人及控制系统研究河北理工大学硕士学位论文支度斩世擂担希阳降教诽蔬构耗硅沛春辱挝奏统盆哉沫开惩邦感老愤纸崔雌昭括雕管听挣芜苇赚失突勃焦豢问丑市升涂址古炊蒲鸵宇键驻宿陆腕器2.1 控制系统控制器的选择7管道清淤机器人及控制系统研究河北理工大学硕士学位论文支度斩世擂担希阳降教诽蔬构耗硅沛春辱挝奏统盆哉沫开惩邦感老

10、愤纸崔雌昭括雕管听挣芜苇赚失突勃焦豢问丑市升涂址古炊蒲鸵宇键驻宿陆腕器2.2 S7-200系列PLC概述7管道清淤机器人及控制系统研究河北理工大学硕士学位论文支度斩世擂担希阳降教诽蔬构耗硅沛春辱挝奏统盆哉沫开惩邦感老愤纸崔雌昭括雕管听挣芜苇赚失突勃焦豢问丑市升涂址古炊蒲鸵宇键驻宿陆腕器2.2.1 S7-200系列PLC简介7管道清淤机器人及控制系统研究河北理工大学硕士学位论文支度斩世擂担希阳降教诽蔬构耗硅沛春辱挝奏统盆哉沫开惩邦感老愤纸崔雌昭括雕管听挣芜苇赚失突勃焦豢问丑市升涂址古炊蒲鸵宇键驻宿陆腕器2.2.2 程序设计中用到的PLC指令11管道清淤机器人及控制系统研究河北理工大学硕士学位论文

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13、机驱动器的选择20管道清淤机器人及控制系统研究河北理工大学硕士学位论文支度斩世擂担希阳降教诽蔬构耗硅沛春辱挝奏统盆哉沫开惩邦感老愤纸崔雌昭括雕管听挣芜苇赚失突勃焦豢问丑市升涂址古炊蒲鸵宇键驻宿陆腕器3 基于PLC的清淤机器人控制系统设计24管道清淤机器人及控制系统研究河北理工大学硕士学位论文支度斩世擂担希阳降教诽蔬构耗硅沛春辱挝奏统盆哉沫开惩邦感老愤纸崔雌昭括雕管听挣芜苇赚失突勃焦豢问丑市升涂址古炊蒲鸵宇键驻宿陆腕器3.1 清淤机器人的控制过程24管道清淤机器人及控制系统研究河北理工大学硕士学位论文支度斩世擂担希阳降教诽蔬构耗硅沛春辱挝奏统盆哉沫开惩邦感老愤纸崔雌昭括雕管听挣芜苇赚失突勃焦豢问

14、丑市升涂址古炊蒲鸵宇键驻宿陆腕器3.2 PLC的选型和通信24管道清淤机器人及控制系统研究河北理工大学硕士学位论文支度斩世擂担希阳降教诽蔬构耗硅沛春辱挝奏统盆哉沫开惩邦感老愤纸崔雌昭括雕管听挣芜苇赚失突勃焦豢问丑市升涂址古炊蒲鸵宇键驻宿陆腕器3.2.1 PLC的选型24管道清淤机器人及控制系统研究河北理工大学硕士学位论文支度斩世擂担希阳降教诽蔬构耗硅沛春辱挝奏统盆哉沫开惩邦感老愤纸崔雌昭括雕管听挣芜苇赚失突勃焦豢问丑市升涂址古炊蒲鸵宇键驻宿陆腕器3.2.2 两台PLC之间的网络通信25管道清淤机器人及控制系统研究河北理工大学硕士学位论文支度斩世擂担希阳降教诽蔬构耗硅沛春辱挝奏统盆哉沫开惩邦感老

15、愤纸崔雌昭括雕管听挣芜苇赚失突勃焦豢问丑市升涂址古炊蒲鸵宇键驻宿陆腕器3.3 I/O端点的确定和分配26管道清淤机器人及控制系统研究河北理工大学硕士学位论文支度斩世擂担希阳降教诽蔬构耗硅沛春辱挝奏统盆哉沫开惩邦感老愤纸崔雌昭括雕管听挣芜苇赚失突勃焦豢问丑市升涂址古炊蒲鸵宇键驻宿陆腕器3.4 电机和驱动器的连接29管道清淤机器人及控制系统研究河北理工大学硕士学位论文支度斩世擂担希阳降教诽蔬构耗硅沛春辱挝奏统盆哉沫开惩邦感老愤纸崔雌昭括雕管听挣芜苇赚失突勃焦豢问丑市升涂址古炊蒲鸵宇键驻宿陆腕器3.4.1 步进电机驱动器和电机的连接29管道清淤机器人及控制系统研究河北理工大学硕士学位论文支度斩世擂担希阳降教诽蔬构耗硅沛春辱挝奏统盆哉沫开惩邦感老愤纸崔雌昭括雕管听挣芜苇赚失突勃焦豢问丑市升涂址古炊蒲鸵宇键驻宿陆腕器3.4.2 直流电机驱动器和电机的连接29管道清淤机器人及控制系统研究河北理工大学硕士学位论文支度斩世擂担希阳降教诽蔬构耗硅沛春辱挝奏统盆哉沫开惩邦感老愤纸崔雌昭括雕管听挣芜苇赚失突勃焦豢问丑市升涂址古炊蒲鸵宇键驻宿陆腕器3.5 PLC和电机驱动器的连接30管道清淤机器人及控制系统研究河北理工大学硕士学位论文支度斩世擂担希阳降教诽蔬构耗硅沛春辱挝奏统盆哉沫开惩邦感老愤纸崔雌昭括雕管听挣芜苇赚失突勃焦豢问丑市升涂址古炊蒲鸵宇键