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1、东北大学21秋机械工程控制基础在线作业二答案参考1. 波德图又叫奈奎斯特图。( )A.正确B.错误参考答案：B2. 依据闭环系统特征方程式对系统的稳定性做出判别，称为( )。A.劳斯判据B.奈奎斯特判据C.波德判据D.以上选项都不对参考答案：A3. ( )是指测试系统所能检测出来的输入量的最小变化量。通常是以最小单位输出量所对应的输入量表示。A.灵敏度B.非线性度C.分辨力参考答案：C4. 当输入是单位脉冲信号时，传递函数就表示系统的输出函数。( )A.正确B.错误参考答案：A5. 数控机床回零时，要( )。 AX，Z同时 B先刀架 C先Z，后X D先X，后Z数控机床回零时，要()。AX，Z同
2、时B先刀架C先Z，后X D先X，后ZD6. ( )是线性系统最重要的特性。A.叠加原理B.初值定理C.终值定理D.齐次性参考答案：A7. 若二阶系统特征根的实部不全小于0，则系统不稳定。( )A.正确B.错误参考答案：A8. 0型系统不能跟踪斜坡输入。( )A.正确B.错误参考答案：A9. 线性定常系统的传递函数定义为当全部初始条件为零时，输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。( )A.正确B.错误参考答案：A10. 耦合根据性质分为哪三种?( )A.如果质量矩阵是非对角矩阵，称方程存在阻尼耦合B.如果质量矩阵是非对角矩阵，称方程存在惯性耦合C.如果阻尼矩阵是非对角矩阵，称方程存在阻尼耦合D
3、.如果刚度矩阵是非对角矩阵，称方程存在弹性耦合参考答案：BCD11. 传感器按工作原理分为( )。A.应变式B.电容式C.电感式D.容差式参考答案：ABC12. 共析钢奥氏体化后过冷到350等温将得到_。 A马氏体 B珠光体 C贝氏体 D铁素体共析钢奥氏体化后过冷到350等温将得到_。A马氏体B珠光体C贝氏体D铁素体C13. 传递函数只适用于单输入、单输出的系统的描述。( )A.正确B.错误参考答案：A14. 在框图变换法则中，分支点( )跨越框图随意移动。A.可以B.不可以C.有时可以，有时不可以D.以上选项都不对参考答案：B15. 对于线性系统，系统是否稳定只取决于系统的结构参数，而与初始
4、条件及干扰作用无关。( )A.正确B.错误参考答案：A16. 为防止普通低合金钢材料焊后产生冷裂纹，焊前应对工件进行( )处理，采用( )焊条，以及焊后立即进行( )。为防止普通低合金钢材料焊后产生冷裂纹，焊前应对工件进行()处理，采用()焊条，以及焊后立即进行()。预热$碱性焊条$去应力退火17. 对于欠阻尼稳定系统，阻尼比的大小决定了系统趋于稳定的快慢。( )A.正确B.错误参考答案：A18. 液压马达属于执行元件。( )A.正确B.错误参考答案：A19. 振动着的单摆摆球，通过平衡位置时，它受到的回复力( )A.指向地面B.指向悬点C.数值为零D.垂直摆线，指向运动方向参考答案：C20.
5、 当键联接强度不足时可采用双键。使用两个平键时要求键 ( ) 布置。A.在同直线上B.相隔900C.相隔1200D.相隔1800参考答案：D21. 月牙洼磨损发生在_刀面上。月牙洼磨损发生在_刀面上。前22. 如果系统特征根为共轭复数，那么当共轭复数点在与负实轴成45线上时系统的准确性与快速性都比较好。( )A.正确B.错误参考答案：B23. 反馈信号与偏差信号之比称为闭环系统的开环传递函数。( )A.正确B.错误参考答案：A24. 弹簧振子做简谐振动，振幅为A时，周期为T。若使其振幅增大3A时，其振动周期为F。则T和F之比为( )A.1：1B.3：1C.1：3D.3(1/2)：1参考答案：C
6、25. 极坐标图又叫对数频率特性图。( )A.正确B.错误参考答案：B26. 对数幅频特性曲线与横坐标轴相交处的频率称为( )。A.幅值穿越频率B.增益交界频率C.A和B都对D.以上选项都不对参考答案：C27. 响应曲线从稳态值的10%上升到90%，或从0上升到100%所需的时间都叫做( )。A.延迟时间B.上升时间C.峰值时间D.调整时间参考答案：B28. 如高阶系统存在复数共轭复数主导极点，系统可近似为一阶系统。( )A.正确B.错误参考答案：B29. 在系统的前向通道干扰点前加积分器和增大放大倍数可减小干扰引起的误差。( )A.正确B.错误参考答案：A30. 控制系统的特征方程式的根是负
7、实根或共轭复根具有负实部时，系统是不稳定的。( )A.正确B.错误参考答案：B31. 简述减少机床热变形的措施。简述减少机床热变形的措施。(1)改进结构、减少热变形对加工精度的影响。 (2)采用对机床发热部位散热、强制冷却。 (3)采用大流量切削液带走切削热等措施来控制机床的温升。 (4)有的数控机床还带有热变形自动补偿装置。 32. 0型系统对斜坡输入的静态速度误差系数为( )。A.0B.KC.D.以上选项都不对参考答案：A33. ( )对于测量精度不高的蜗杆，可用齿轮游标卡尺测量齿厚。()对于测量精度不高的蜗杆，可用齿轮游标卡尺测量齿厚。正确34. 下列说法正确的有( )A.所谓振动，广义
8、地讲，指一个物理量在它的平均值附近不停地经过极大值和极小值而往复变化B.机械振动指机械或结构在它的静平衡位置附近的往复弹性运动C.可以产生机械振动的力学系统，称为振动系统，简称系统。一般来说，任何具有弹性和惯性的力学系统均可能产生机械振动D.如果外界对某一个系统的作用使得该系统处于运动状态，此时系统的几何位置称为系统的静平衡位置参考答案：ABC35. 系统输出的期望值与输出的实际值之( )，称为系统误差。A.差B.和C.积D.商参考答案：A36. 简谐运动可以表示振动物体的位移随时间变化的规律，振动图像就是质点的运动轨迹。( )A.错误B.正确参考答案：A37. 型系统对斜坡输入的稳态偏差为(
9、 )。A.0B.KC.D.以上选项都不对参考答案：A38. 最小相位系统的相位变化范围最小。( )A.正确B.错误参考答案：A39. 现代控制理论比经典控制理论所能处理的控制问题要少得多。( )A.错误B.正确参考答案：A40. 简谐运动的特点有哪些?( )A.周期性：简谐运动的物体经过一个周期或n个周期后，能回复到原来的运动状态B.简谐运动的振动系统机械能不守恒C.简谐运动不具有周期性D.振动过程中认为无阻力。所以振动系统机械能守恒参考答案：AD41. 型系统对斜坡输入的静态速度误差系数为( )。A.0B.KC.D.以上选项都不对参考答案：B42. 知识表示就是知识的符号化和形式化的过程。(
10、 )A.错误B.正确参考答案：B43. 系统的开环传递函数与开环系统的传递函数是不一样的。( )A.正确B.错误参考答案：A44. 在模糊控制中，解模糊的结果是确定量。( )A.错误B.正确参考答案：B45. 40F7和40F8两个公差带的( )。 A上偏差相同而下偏差不相同 B上、下偏差各不相同 C下偏差相同而上偏差不40F7和40F8两个公差带的()。A上偏差相同而下偏差不相同B上、下偏差各不相同C下偏差相同而上偏差不相同D上偏差相同且下偏差相同C46. 铁轨上每根钢轨长12m，若支持车厢的弹簧固有频率是2Hz，那么列车以多大速度行驶时，车厢振动最厉害( )A.6m/sB.12m/sC.2
11、4m/sD.48m/s参考答案：C47. 方程是否存在耦合和存在什么种类的耦合依赖于所选取的描述系统的广义坐标，是系统本身的性质。( )A.错误B.正确参考答案：A48. 型系统能够准确地跟踪斜坡输入，稳态误差为零。( )A.正确B.错误参考答案：A49. 结构框图是将系统中各元件的名称或功用写在框图单元中，并标明它们之间的连接顺序和信号流向，主要用来说明系统构成和工作原理。( )A.正确B.错误参考答案：A50. 建立一个实用的专家系统的步骤包括三个方面的设计，它们分别是( )A.知识库的设计B.系统界面的设计C.推理机的设计D.人机接口的设计参考答案：ACD51. 在模糊控制中，模糊推理的
12、结果是模糊量。( )A.错误B.正确参考答案：B52. 两个弹簧振子，甲的固有频率是100Hz，乙的固有频率是400Hz，若它们均在频率是300Hz的驱动力作用下做受迫振动，则( )A.甲的振幅较大，振动频率是100HzB.乙的振幅较大，振动频率是300HzC.甲的振幅较大，振动频率是300HzD.乙的振幅较大，振动频率是400Hz参考答案：B53. ( )的存在是由于仪器仪表中磁性材料的磁滞、弹性材料的迟滞现象，以及机械结构中的摩擦和游隙等原因，反映在测试过程中输入量在递增过程中的定度曲线与输入量在递减过程中的定度曲线往往不重合。A.回程误差B.系统误差C.粗大误差参考答案：A54. 若输入
13、给定，则系统输出特性完全由( )决定。A.输入函数B.输入信号C.传递函数D.以上选项都不对参考答案：C55. 频率特性分析方法可以通过分析系统对不同频率的稳态响应来获得系统的动态特性。( )A.正确B.错误参考答案：A56. 杠杆中的输出位移和输入位移之间的关系，属于( )。A.比例环节B.积分环节C.惯性环节D.微分环节参考答案：A57. 信号流程图可以直接采用梅逊公式求系统传递函数。( )A.正确B.错误参考答案：A58. 自激振动是系统外部激发反馈产生的周期性振动。( )A.错误B.正确参考答案：A59. ( )是在复数域中以传递函数为概念的理论体系，主要研究单输入、单输出、线性定常系统的分析与设计。A.经典控制理论B.现代控制理论C.智能控制理
