理论力学复习题及参考答案

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1、理论力学复习题一、判断题:正确的划,错误的划1力的可传性适用于刚体和变形体。 ( )2平面上一个力和一个力偶可以简化成一个力。 ( )3在刚体运动过程中,若其上有一条直线始终平行于它的初始位置,这种刚体的运动就是平动。 ( )4两相同的均质圆轮绕质心轴转动,角速度大的动量矩也大。 ( )5质点系的动量为零,其动能也必为零。 ( )6刚体上只作用三个力,且它们的作用线汇交于一点,该刚体必处于平衡状态。( ) 7如图只要力处于摩擦角之内,物体就静止不动。 ( )8各点都作圆周运动的刚体一定是定轴转动。 ( ) 9两相同的均质圆轮绕质心轴转动,角速度大的动量也大。 ( )10质点系的内力不能改变质点

2、系的动量和动量矩。 ( )二、选择题:1将图a所示的力偶m移至图b的位置,则( )。 A . A、B、C处约束反力都不变 B . A处反力改变,B、C处反力不变C . A 、C 处反力不变, B处反力改变 D . A、B、C处约束反力都要改变 2图示一平衡的空间平行力系,各力作用线与z轴平行,如下的哪些组方程可作为该力系的平衡方程组( )。F33如图所示,质量为m,长为L的匀质杆OA,以匀角速度绕O轴转动,图示位置时,杆的动量、对O轴的动量矩的大小分别为( )。 ABCD4点M沿半径为R的圆周运动,其速度为 是有量纲的常数。则点M的全加速度为( )。 A B C D 5. 动点沿其轨迹运动时(

3、 )。A若,则点作变速曲线运动 B若,则点作匀速率曲线运动C若,则点作变速曲线运动 得分评卷人D若,则点作匀速率曲线运动6一刚体上只有两个力偶MA、MB作用,且MA + MB = 0,则此刚体( )。A.一定平衡 B.一定不平衡 C.平衡与否不能判定 D.平衡与否与力偶作用位置有关7图示四个力偶中,( )是等效的。 A. (a)与(b)与(c) B. (b) 与(c) C. (c)与(d) D. (a)与(b)与(d) A. a= AO1B. a= ACC. a= CO1D. a= BC8图示平行四连杆机构O1ABO2,ABC为一刚性三角形板,则C点的切向加速度为: ( )。 ABCO2 O1

4、 Aac=0 Bac=2vr, 方向垂直向上Cac =2vr, 方向垂直向下 Dac =vr, 方向垂直向上 9圆盘以匀角速度绕定轴O转动,动点M相对圆盘以匀速vr沿圆盘直径运动,如题图所示。当动点M到达圆盘中心O位置时,如下哪组给出的科氏加速度ac是正确的? ( )10图示P点沿螺线自外向内运动,它走过的弧长与时间的一次方成正比,关于该点的运动,有以下4种答案,请判断哪一个答案是正确的:( )A. 速度越来越快 B. 速度越来越慢C. 加速度越来越大 D. 加速度越来越小三、填空题:1图示结构,各构件自重不计,ABC杆水平,M=6kNm,a=1m,则A处约束力的大小为 kN,方向为 。ABC

5、DEFaaaMa2作用在刚体上的力是滑移矢量,力偶矩是 矢量,力对点的矩是定位矢量。3均质圆轮质量为m,半径为r,绕O转动如图,其动量为 ,对O点的动量矩 。 CO4质量为m、半径为R的均质轮子沿轨道以角速度纯滚动,该轮子的动能为 。5图中桁架杆1的内力为 ,杆2的内力为 ,杆3的内力为 。6作用在刚体上的力是滑移矢量,力偶矩是自由矢量,力对点的矩是 矢量。7设车厢上水平向右的牵引力F为常力,大小为F=10KN,作用时间,则这段时间内,力F的冲量I的大小为 ,冲量I的方向 。F8一给定平衡系统,若所能列出的独立的平衡方程的个数少于所求未知力的个数,则该问题属于 问题。F9如图所示简支梁桁架,已

6、知力F,长度a,则杆1的内力为 ,杆2的内力为 ,杆3的内力为 。F四、简答题:1不计各构件的自重,画出杆AB、CD的受力图。(5分) F2重为G的物块,放在粗糙的水平面上,已知:物块与水平面的摩擦角f=20,现受斜侧推力F作用,如图示,若FG,且F与法线间的夹角度30,问该物块是否平衡?(说明原因)(4分) G3图示各平面机构:(7分)(1)找出各平面运动刚体在图示位置的速度瞬心。(2)指出各平面运动刚体角速度的转向。(3)在图中画出M点的速度方向。 4画出图示结构中各构件的受力图。不计各构件重力,所有约束处均为光滑约束。(5分)F5(7分)图示平面机构:(1)找出各平面运动刚体在图示位置的

7、速度瞬心。(2)指出各平面运动刚体角速度的转向。(3)在图中画出M点的速度方向。五、计算题:1直杆AB长L=200mm,在铅垂面内运动,杆的两端分别沿铅直墙及水平面滑动,如图示,已知在某瞬时,=60,VB=20mm/s()。求此瞬时杆AB的角速度及A端的速度VA及杆AB的中点D的速度。2如图,均质杆AD重P,与长为2l的铅直杆BE的中点D铰接,绳的下端吊有重为G的物体M。假设杆BE、滑轮和绳的重量不计,连线AB以及绳的CH段都处于水平位置;求固定铰链支座A的约束力。3滚子A,重Q,沿倾角为的斜面滚动而不滑动,滑轮B与滚子A有相同的质量和半径,且均可看作均质圆盘,物体C重P,求滚子中心的加速度,

8、设绳子不可伸长,其重量可略而不计,绳与滑轮间无滑动。 4两个鼓轮固连在一起,其总质量是 m,对水平转轴 O的转动惯量是 JO ;鼓轮的半径是 r1 和 r2 。绳端悬挂的重物 A和 B 质量分别是 m1 和 m2 (图a),且 m1 m2。试求鼓轮的角加速度。参考答案三、填空题:12;垂直向下(竖直向下) 2自由 3 4 50;0; F 6定位; 7100KN.s;与力F相同 8超静定; 90、F、0四、简答题:1 2解:此题虽然F与法线夹角但F与G的合力FR与法线夹角为150一、3VAVBVCVDVM2145VMVAVBc1VCc2 五、计算题:1解:2 解:取整体为研究对象。画受力图 取杆AD为研究对象。画受力图 3解:方法一:达朗贝尔原理方法二:动能定理MBIaaNFAIMAIFCI方法三:动量矩定理4解:

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