文献综述-送料量调整输送装置设计

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1、送料量调整输送装置设计W亠 本次毕业设计是关于自动量调整固定式带式输送机的设计。首先对胶 带输送机作了简单的概述；接着分析了胶带输送机的选型原则及计算方法；然后根据这 些设计准则与计算选型方法按照给定参数要求进行选型设计；接着对所选择的输送机各 主要零部件进行了校核。普通型带式输送机由六个主要部件组成：传动装置，机尾或导 回装置，中部机架，拉紧装置以及胶带。最后简单的说明了输送机的安装与维护。目前， 胶带输送机正朝着长距离，高速度，低摩擦的方向发展，近年来出现的气垫式胶带输送 机就是其中的一个。在胶带输送机的设计、制造以及应用方面，目前我国与国外先进水 平相比仍有较大差距，国内在设计制造带式输

2、送机过程中存在着很多不足。关键词：带式输送机传动装置量调整Abstract:The design is a graduation project about the belt conveyor. At first, it is introduction about the belt conveyor. Next, it is the principles about choose component parts of belt conveyor. After that the belt conveyor abase on the principle is designed. Then, it

3、is checking computations about main component parts. The ordinary belt conveyor consists of six main parts: Drive Unit, Jib or Delivery End, Tail Ender Return End. Intermediate Structure, Loop Take-Up and Belt. At last, it is explanation about fix and safeguard of the belt conveyor. Today, long dist

4、ance, high speed, low friction is the direction of belt conveyor s development. Air cushion belt conveyor is one of them. At present, we still fall far short of abroad advanced technology in design, manufacture and using. There are a lot of wastes in the design of belt conveyor.:the belt conveyor Dr

5、ive Unit Delivery End1. 自动送料装置设计的发展史运输机设备是矿生产系统的主要设备之一，给设备的可靠性,特别是关键咽喉部位 给设备的可靠性，直接影响整个生产系统的正常运行。目前,我国矿使用的给设备主要是 冲床冲压的自动送料装置设计和电振工件输送机。冲床冲压的自动送料装置设计最早 研制于20世纪60年代初,70年代，在NGW基础上，更换了驱动装置，改为K系列,并一直 沿用至今。国外工件输送机发展状况也与国内大相径庭，并没有更高的技术含量,但价格 却是国内同类产品的45倍。带式输送机自1795年被发明以来，经过两个世纪的发展， 已被电力、冶金、煤炭、化工、矿山、港口等各行各业

6、广泛采用。特别是第三次工业革 命带来了新材料、新技术的应用，使带式输送机的发展步入了一个新纪元。如今，无论从输送量、运距、经济效益等各方面来衡量，它已经可以和火车、汽车 运输相抗衡，成为三足鼎立的局面，并成为各国争相发展的行业。带式输送机是以胶带、 钢带、钢纤维带、塑料带和化纤做为传送物料和牵引工具的输送机械。其特点是承载物 料的输送带也是传递动力的牵引力。承载带在托辊上运行，也可用气垫、磁垫代替托辊 作为无阻力支撑承载带运行。带式输送机按承载断面可分为平形、槽形、双槽形、波纹 挡边斗式、波纹挡边袋式、吊挂式圆管形、固定式和移动式圆管形等8大类。带式输送机是煤矿最理想的高效连接运输设备，它与其

7、它运输设备（如机车类）相比，不仅具有长距离、大运量、连续输送等优点，而且运行可靠，易于实现自动化、集 中化控制，特别是对高产高效矿井，带式输送机已成为煤炭高效开采机电一体化技术与 装备的关键设备。目前，我国煤矿共用带式输送机约120万台，矿用带式机也正在往大 运量、长距离、高带速方向发展。2. 带式输送机的应用带式输送机是连续运输机的一种，连续运输机是固定式或运移式起重运输机中主要 类型之一，其运输特点是形成装载点到装载点之间的连续物料流，靠连续物料流的整体 运动来完成物流从装载点到卸载点的输送。在工业、农业、交通等各企业中，连续运输 机是生产过程中组成有节奏的流水作业运输线不可缺少的组成部分

8、。连续运输机可分为：(1) 具有挠性牵引物件的输送机，如带式输送机，板式输送机，刮板输送机，斗式 输送机、自动扶梯及架空索道等；(2) 不具有挠性牵引物件的输送机，如螺旋输送机、振动输送机等；(3) 管道输送机(流体输送)，如气力输送装置和液力输送管道。其中带输送机是连续运输机中是使用最广泛的，带式输送机运行可靠，输送量大， 输送距离长，维护简便，适应于冶金煤炭，机械电力，轻工，建材，粮食等各个部门。3. 带式输送机的种类带式输送机带式输送机是连续运输机的一种，连续运输机是固定式或运移式起重运 输机中主要类型之一，其运输特点是形成装载点到装载点之间的连续物料流，靠连续物 料流的整体运动来完成物

9、流从装载点到卸载点的输送。在工业、农业、交通等各企业中， 连续运输机是生产过程中组成有节奏的流水作业运输线不可缺少的组成部分。TDII型固定式带式输送机 普、甬型QD80轻型固定式带式输送机 普通型 |DX型钢绳芯带式输送机U型带式输送机带式输送机管形带式输送机 气垫带式输送机波状挡边带式输送机 钢绳牵引带式输送机 压带式带式输送机 、其他类型连续运输机可分为：(1) 具有挠性牵引物件的输送机，如带式输送机，板式输送机，刮板 输送机，斗式输 送机、自动扶梯及架空索道等；(2) 不具有挠性牵引物件的输送机,如螺旋输送机、振动输送机等；(3) 管道输送机(流体输送)，如气力输送装置和液力输送管道.

10、其中带输送机是连续运输机中是使用最广泛的，带式输送机运行可靠，输送量大， 输送距离长，维护简便，适应于冶金煤炭，机械电力，轻工，建材，粮食等各个部门。1.3自动送料装置QD80轻型固定式带输送机QD80轻型固定式带输送机与TDII型相比，其带较薄、载荷也较轻，运距一般不超过100m，电机容量不超过22kw.DX型钢绳芯带式输送机 它属于高强度带式输送机，其输送带的带芯中有平行 的细钢绳，一台运输机运距可达几公里到几十公里.U形带式输送机 它又称为槽形带式输送机，其明显特点是将普通带式输送机的 槽形托辊角由300 450提高到900使输送带成U形.这样一来输送带与物料间产生挤压， 导致物料对胶带

11、的摩擦力增大,从而输送机的运输倾角可达25 .管形带式输送机 U形带式输送带进一步的成槽，最后形成一个圆管状，即为管形 带式输送机，因为输送带被卷成一个圆管，故可以实现闭密输送物料，可明显减轻粉状物 料对环境的污染，并且可以实现弯曲运行.气垫式带输送机 其输送带不是运行在托辊上的，而是在空气膜(气垫)上运行， 省去了托辊，用不动的带有气孔的气室盘形槽和气室取代了运行的托辊，运动部件的减 少，总的等效质量减少，阻力减小，效率提高，并且运行平稳，可提高带速.但一般其运送 物料的块度不超过300mm.增大物流断面的方法除了用托辊把输送带强压成槽形外，也可 以改变输送带本身，把输送带的运载面做成垂直边

12、的，并且带有横隔板，一般把垂直侧挡 边作成波状，故称为波状带式输送机，这种机型适用于大倾角，倾角在30以上,最大可 达 90 .(6)压带式带输送机它是用一条辅助带对物料施加压力.这种输送机的主要优点 是:输送物料的最大倾角可达90，运行速度可达6m/s,输送能力不随倾角的变化而变化, 可实现松散物料和有毒物料的密闭输送其主要缺点是结构复杂、输送带的磨损增大和 能耗较大。钢绳牵引带式输送机它是无际绳运输与带式运输相结合的产物，既具有钢绳的 高强度、牵引灵活的特点，又具有带式运输的连续、柔性的优点。4. 自动量调整带式输送机的工作原理自动量调整带式输送机是在普通的带式输送机的基础上添加了料斗和连

13、杆机构，用 于调整和控制送料量。当松散的料从料斗中散落，电机带动皮带转动将物料向右传动。 传送带系统可以绕中心点转动。传送带系统的框架位置变化可以使料斗的门相应运动， 当传送带上物料的数量超过所需要的量时，传送带框架顺时针转动通过连杆机构关闭想 都的门。框架上配重的位置决定了系统的进给律。传动原理图如图1所示。图1自动量调整带式输送机的工作原理图5. 带式输送机的结构和布置形式带式输送机的结构带式输送机主要由以下部件组成：头架、驱动装置、传动滚筒、尾架、托辊、中间 架、尾部改向装置、卸载装置、清扫装置、安全保护装置等。带式输送机又称胶带运输 机，其主要部件是输送带，亦称为胶带，输送带兼作牵引机

14、构和承载机构。带式输送机 组成及工作原理如图2所示，它主要包括一下几个部分：输送带（通常称为胶带）、托辊 及中间架、滚筒拉紧装置、制动装置、清扫装置和卸料装置等。图2带式输送机简图1-张紧装置2-装料装置3-犁形卸料器4-槽形托辊5-输送带6-机架7-动滚筒8-卸料器9-清扫装置10-平行托辊11-空段清扫器12清扫器输送带1绕经传动滚筒2和机尾换向滚筒3形成一个无极的环形带。输送带的上、 下两部分都支承在托辊上。拉紧装置5给输送带以正常运转所需要的拉紧力。工作时， 传动滚筒通过它和输送带之间的摩擦力带动输送带运行。物料从装载点装到输送带上， 形成连续运动的物流，在卸载点卸载。一般物料是装载到

15、上带（承载段）的上面，在机头 滚筒（在此，即是传动滚筒）卸载，利用专门的卸载装置也可在中间卸载。其他零部件的以及示意图如下：槽形托辊的带上物料堆积截面图如图3.所示.图3槽形托辊的带上物料堆积截面圆周驱动力Fu通过摩擦传递到输送带上的张力示意图如图4所示.传动系统减速器机构简图如图5所示.图5 JS30型减速器展开简图图6联轴器的结构图传动滚筒结构其结构示意图如图7所示.图5-2驱动滚筒结构示意图槽形托辊机构示意图如图8所示.图8槽形托辊各种机架机构件图如图9所示.图9机架输送带是带式输送机的承载构件，带上的物料随输送带一起运行，物料根据需要可 以在输送机的端部和中间部位卸下。输送带用旋转的托棍支撑，运行阻力小。带式输送 机可沿水平或倾斜线路布置。使用光面输送带沿倾斜线路布置时，不同物料的最大运输 倾角是不同的，如下表1所示：表1不同物料的最大运角物料种类角度物料种类角度煤块18O筛分后的石灰石12O煤块20O干沙15O筛分后的焦碳17O未筛分的石块18O0一350mm 矿石16O水泥20O0200mm油田页岩22干松泥土20OO由于带式输送机的结构特点决定了其具有优良性能，主要表现在：运输能力大，且 工作阻力小，耗电量