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1、 题 目：三菱PLC的自动门设计 目 录前言21 自动门控制系统的简介21.1 自动门的介绍与应用现状21.2 自动门控制的意义31.3 本文研究的主要容42 自动门控制系统的硬件设计52.1 方案提出52.2方案论证62.4 PLC的简介与选型62.5 传感器的介绍与选择92.6 系统其他元器件的选择103 系统的控制要求和系统流程图103.1 系统的控制要求103.2 系统总流程图114 系统的软件设计与编程124.1 GX-Developer编程软件相关介绍124.2 本系统控制顺序功能图134.3 本系统的程序设计145 程序调试与实现146 总结与展望16参考文献16 / 三菱PLC
2、的自动门设计摘要：本设计是自动门控制系统，基于三菱PLC的SFC顺序功能图编程方式，设计一种可以实现对自动门控制的系统。系统主要是利用行程开关控制自动门运行的状态，传感器用来接收和发送人员进出信号，利用三菱PLC编程软件GX-Developer软件进行编程调试，实现自动门的运行与开关门高低速切换。关键词：SFC；顺序功能图；PLC设计语言；自动门控制Design of automaticdoor controlsystem based on PLCAbstract:This design is the automatic door control system, which based on
3、the Mitsubishi SFC PLC sequence function chart programming way, and design a kind of can realize to the automatic door control system.This system is mainly use travel switch to control the automatic door running state, the sensor is used to receive and send personnel in and out of the signal, the us
4、e of Mitsubishi PLC programming software GX developer software is programmed and debugged, automatic door switch operations and high speed switching.Keywords:SFC;sequential function chart;PLCprogramming language;automatic control前言人们越来越多的使用各种自动门，对自动门运行的正确使用要求我们必须去了解它的工作原理，认识它的工作过程。在我们的现实工作生活中，自动门是与我
5、们的生产生活有着紧密联系的，我们在各种商场、酒店、大厦、写字楼等娱乐办公场所都能大量见到。全面深刻的掌握并理解自动门的产生原理，更加有助于我们安全、快捷、方便地使用它进出上述那些场所，从而更好地服务我们的日常生活。SFC顺序功能图是PLC程序设计语言之一，能简单方便的看到装置运行的动作顺序，是测试多种装置性能的重要工具，广泛应用与各种领域，无论是在现代化大生产中还是高校研究所的科学研究中，都或多或少的接触到SFC图，所以SFC图具有广阔的应用前景167。本次基于SFC的自动门控制系统的设计，以SFC状态转移图为核心，各部分功能图为补充，使得在自动门的整个运作过程中，实现其自动快关门，并且能控制
6、自动门开关门的速度。该自动门是利用红外传感器检测是否有人靠近门，然后再利用PLC进行控制。我们所用的编程和调试的工具是GX-Developer仿真软件，此次方案可以确保设计要求得到满足。1 自动门控制系统的简介1.1 自动门的介绍与应用现状如今，已进入了21世纪，安全和有效的理念越来越多的体现在各种自动化设备中，自动门也不例外。能不能有效的防各种未知的问题、有效的节约通行的时间以与在遇到问题的时候对人群进行有效的疏散等问题成为自动门设计的重要考虑，同时，是否符合建筑艺术的美感、是否能将门的设计与周围的建筑环境进行有效的协调也是设计自动门时需要考虑的重要方面。现如今，自动门之所以能在国外的建筑市
7、场上得到较大普与，毋庸置疑，一定是因为它有着让人欣赏的种种优点：1）可以更好的节约资源、能源，具备一定的防风和防尘的能力，并且在自动门的运行过程中所产生的噪音比较小；2）当我们对自动门进行通电以后，便可以不需要有人在旁边看管，既方便快捷而且又有较高的档次。所以，在很多大都市中的大厦、酒店、宾馆、银行、商场、写字楼等娱乐办公场所，它成为一项人们热衷于装备的自动化装置。图1为某一商场的自动平移门：图1 自动平移门自动门是现代化场所必需的设施之一。我们生活中已经不可缺少自动门，比如在去银行取钱的时候，我们进去或者出来所遇到的那个可以自动开门和关门的就是最常见的自动平移门设施。自动门装置一般由行程开关
8、、驱动装置、传感器和蜂鸣器等组成，用来辨别检测是否有人进出的信号并接收，然后送入处理中心进一步的信号处理的装置是控制装置，根据检测到的信号要求来控制自动门的运动,根据检测信号判断，决定自动门是该关门还是开门、是快速关门还是快速开门以与是慢速开门还是慢速关门23。1.2 自动门控制的意义自动门能够自动开关门的这个功能，很大程度上节约了人力成本，并且能提高效率。因为这些优点它成为众多场所必不可少的设备之一。（1）可以一直持续地、不间断的工作。因为使用的工作方式是自动化作业，自动门不会受到各种自然因素和人为手动控制的不便等方面的影响，可以长时间的连续地运行,且其寿命很长。（2）自动门的作业基本上已实
9、现无人控制化。自动门控制系统设计的目的之一就是为了在工作的过程中对人力的依赖，不会每个人来都要手动去开关门，并提高工作的效率，因此自动门能减少人力的数量。自动门控制本身只需要靠近门，由红外感应检测信号，然后由PLC控制门的开关，人只需要考虑系统的维护、设备检修等。1.3 本文研究的主要容1.3.1对于自动门类型的选择关于本课题所设计的自动门控制系统，我们将自动平移门作为主要的研究对象。一般而言，既是自动门，顾名思义，一定具有自动开关门的功能，而且自动门也可以根据不同的时间段使用不同的控制方式，此外，还必须配备一些后备电源等辅助性的装置，可以在遇到停电等突发情况下启动后备电源，以此来保证自动门的
10、正常运行。因而，自动平移门不仅具有了自动门本身的方便、简洁等特性，在效率和安全性等方面也能够很大程度上满足一些人流量较多的场所。1.3.2自动门硬件系统的设计在设计中所选用考虑到自动门对经济、实用和稳定性的需要，本课题的设计所用的硬件系统装置包括控制器、感应器、开关门速度调节器以与驱动装置。首先，关于控制器方面，我们选择三菱FX系列PLC作为自动门的智能控制器，较其他控制器而言，三菱FX系列PLC的稳定性很好。其次，关于感应器方面，我们选择的是红外线感应器和接近传感器，前者是自动门常用的感应器，后者由于其具有精密的测量精度、较好的稳定性能以与使用寿命较长等特点被广泛应用于工业自动化控制领域，自
11、然自动门控制也不会例外，然后，感应器会产生大量的开关量信号，PLC利用这种传输过来的信号对自动门进行控制。然后，关于调节器方面， 由于要对自动门的开关门的速度进行控制，所以我们选择的是开关门速度调节器，这种调节器能够进行三段速控制，因而可以很好的实现对自动门转速的控制，以便使自动门在不同的位置以不同的速度移动。最后，关于驱动装置方面，我们都知道，一般的电动机，在频率处于较低水平时，会产生各种不稳定等问题，所以驱动装置我们选用的是三相交流电机，它不仅功率大、稳定性好，而且自带了减速装置。1.3.3自动门软件的设计下面，我们需要对自动门的软件部分进行设计，在征求了指导老师的意见下，我们将利用PLC
12、的顺序功能流程图语言来（SFC）进行设计，一方面，利用这种编程语言所编出的顺序功能流程图可以充分的对我们设计的自动门控制系统加以展现，另一方面，对于整个系统的安全性，该编程语言也能做到充分考虑，在遇到其他因素干扰时会对出现的问题进行故障警报等。中鸿电子科技（.anhuizhonghong.）考虑到能否适应各种类型的三菱PLC、能否快速的查找故障产生的原因减少维修所用的时间等相关问题，我们利用三菱的GX -Developer编程软件进行顺序功能流程图的编写。2 自动门控制系统的硬件设计2.1 方案提出方案一：使用单片机作为控制单元，主要控制自动门的运行，可编程性和可扩展性强，而且单片机对数据的处
13、理能力要强，可以使自动门与商场组成大的智能的控制系统3。如图2所示：图2单片机控制系统方案二：自动门运行中最重要的为控制部分，本方案中采用SFC做为编程控制器。设备的动作顺序能非常直观地在SFC在程序中显示出来,SFC编程相对容易看明白，程序规律性较强是因为它是根据机械的运动顺序来编写的8。如图3所示：图3 PLC(SFC)控制系统2.2 方案论证方案一中采用单片机，虽然单片机控制便宜，但是从检修角度讲用SFC更方便。单片机要求要懂C语言，一般人即使会编程也不容易读明白，并且单片机系统一般设置了密码，一点都看不到容；SFC是通用控制器，懂的人很多，检修调试都方便，一般很快就能知道故障出在哪里，
14、故障停机时间段。方案二中利用PLC（SFC），为了实现自动门运行的自动控制，本设计用图形编程语言，在很大程度上提高了可靠性，而且控制系统构成简易，简化了外部线路。SFC编程可以达到各种复杂的控制系统要求，控制功能可以被方便地增加或改变，能进行故障自动检测以与报警显示，系统运行安全性被提高，而且容易检修，不需要复杂的互锁电路，更容易设计和维护系统，满足设计要求，所以本文采用第二种方案。2.3 自动门的功能需求分析根据上述方案二，我们提出本课题所设计的自动门控制系统的功能需求，其结构如图4所示：图4 自动门的功能需求2.4 PLC的简介与选型2.4.1 PLC的简介可编程控制器，英文称Progra
15、mmableLogic Controller，简称PLC。PLC是一种电控制器，主要用于各种工业现场当中，它会从流经它的输入电路的一些信号得到的一些输入信息，转变成自己部所需要的输出信号，然后再通过自己的输出电路输出相关信息，利用自己已经储存的程序来实现对负载的控制。PLC是以电子计算机作为基础的，但是与一般的计算机不同的是，它对已有的输入信号进行输出信号变换时不仅要考虑信息本身的元素，还要考虑当信息输出以后，信息是否可靠、与时以与实际使用的情况，PLC正是因为这种对输入和输出信号的与时、可靠地转变，使得它在与外界交换信息的时候比其他继电控制装置在功能上要多很多、强很多。图5为PLC硬件结构图：图5 PLC硬件结构图2.4.2 PLC的功能与特点（1）功能简介开关逻辑和顺序控制功能；模拟控制功能；定时/计时控制功能；步进控制功能；运动控制功能；数据处理功能；通信联网功能915。（2）PLC的特点编程简单，易于使用；PLC非常稳定，受到外界坏境的影响很小。比较的可靠，结构又简单，方便通用。功能补缺；设计、施工和调试的时间循环短；耗能特别低、体积非常小、重量很轻、维护操作也方便1012。2.4.3 PLC的分类与选型PLC有各种分类，包括三菱、西门子、海为等，用来生产套装大
