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1、毕业设计说明书普通带式输送机的设计作 者:学 号：学院(系):专业:指导教师：评 阅 人： 2010年6月普通带式输送机的设计摘要 本文在参考常规下运带式输送机设计方法的基础上，分析了常见驱动方式和制动方式用于长运距、大运量下运带式输送机上的优缺点，提出该运输机可采用的驱动和制动方式；分析了常见软起动装置及其选型方法，归纳总结出长运距、大运量变坡输送下运带式输送机设计中的关键问题和可靠驱动方案和制动方式优化组合的可行方案；通过常规设计计算，提出了合理确定紧位置、紧方式及紧力大小的方法；对驱动装置及各主要部件进行了选型并校核。长距离变坡下运带式输送机运行工况复杂，在设计方面需考虑各种可能的工况，
2、并计算最危险工况下输送机的各项参数，同时为保证运行过程中输送机各组成部分能适应载荷及工况的变化需将拉紧力统一，然后重新计算各工况下输送机参数，最终确定整机参数。本论文对长运距、大运量变坡下运带式输送机，综合考虑各方面的因素，采用合理的驱动方案、制动方式和软启动装置组合，有效保证长运距、大运量变坡下运带式输送机的可靠运行。关键词：带式输送机 下运 长距离 变坡目 录1 绪论12.输送机的发展与现状22.1国外带式输送机的发展与现状 22.1.1国外煤矿用带式输送机技术现状和发展趋势 22.1.2国煤矿用带式输送机的技术现状及存在的问题 32.1.3我国煤矿用带式输送机的发展 32.2选题背景 4
3、2.2.1主要技术参数 42.2.2线路参数 52.2.3物料特性 52.2.4带式输送机工作环境 52.3本课题的研究容 62.3.1长运距、大运量下运带式输送机关键技术分析研究 62.3.2带式输送机的设计及驱动、制动方案的分析 63长距离、大运量下运带式输送机关键技术的分析 73.1下运带式输送机基本组成 73.2驱动方案的确定 73.3带式输送机制动技术 84 长距离大运量下运带式输送机的设计114.1 带式输送机原始参数114.2 带式输送机的设计计算114.2.1输送带运行速度的选择114.2.2输送带宽度计算124.2.3初选输送带124.3输送机布置形式及基本参数的确定134.
4、3.1输送带布置形式134.3.2输送机基本参数的确定134.4线路阻力的计算144.5输送带力的计算154.5.1力计算时各种运行工况的讨论164.5.2 最大发电状态下力计算 164.5.3 最大电动状态下力计算 194.5.4满载状态下力计算204.5.5三种工况综合分析力计算214.5.6电机数量与配比的选择244.6 滚筒的选择与减速器的选择244.6.1传动滚筒直径的选择244.6.2改向滚筒直径选择244.6.3减速器的选型244.7 制动器装置的选择254.7.1目前主要的制动装置原理与性能254.7.2制动器的选用原则274.7.3制动器的选择274.8软起动装置的选择284
5、.8.1 目前主要的软起动装置原理与性能284.8.2 软起动装置的选用314.9拉紧装置314.9.1紧位置的确定324.9.2拉紧力及拉紧形成的计算324.9.3拉紧装置选择325 结论34致 35参考文献 36外文文献原文译文 1 绪论带式输送机的最新发展方向时一呈现长距离、大运量、高速度、集中控制等特点。与其他运输设备(如机车类)相比，不仅具有长距离、大运量、连续运输的特点，而且运行可靠，易于实现自动化和集中控制，经济效益十分明显。带式输送机也是煤矿最为理想的高效连续运输设备，特别是煤矿高产高效现代化的大型矿井，带式输送机己成为煤炭高效开采机电一体化技术与装备的关键设备。随着煤矿现代化
6、的发展和需要，我国对大倾角固定带式输送机、高产高效工作面顺槽可伸缩带式输送机及长运距、大运量带式输送机及其关键技术、关键零部件进行了理论研究和产品开发，应用动态分析技术和中间驱动与智能化控制等技术，研制成功了软启动和制动装置以及PLC控制为核心的电控装置，并且井下大功率防爆变频器也已经进入研发、试制阶段。随着高产高效矿井的发展，带式输送机各项技术指标有了很大提高。本文在对常规下运带式输送机驱动及制动方案的理论研究的基础上，提出长运距、大运量下运带式输送机常见驱动方式和制动方法，通过系统的动态建模计算和仿真分析，将静态设计结论和动态分析结果相结合，指出长运距、大运量下运带式输送机启动、运行和制动
7、过程中存在的问题，并提出可行的控制理论和解决方案。2 输送机的发展与现状2.1 国外带式输送机的发展与现状 长距离、大运量、高速是带式输送机的最新发展方向。与其他运输设备(如机车类)相比，带式输送机不仅具有长距离(单机长度可达5000米，而且可以实现多机进行串联搭接，运距可达206km )、大运量、连续运输的特点，而且运行可靠，易于实现自动化和集中控制，经济效益十分明显。带式输送机运行维护费用远远低于公路汽运方式，而且只要生产时间超过5年，带式输送机输送方式比公路汽运的总投资要小得多21所以在企业的生产过程中，凡能实现带式输送机输送的场合，一般都采用连续的带式输送机输送。与其他设备相比，带式输
8、送机有以下优点： (1)输送物料种类广泛； (2)输送能力围宽； (3)输送线路的适应性强； (4)灵活的装卸料，可以灵活实现一点或多点受料或卸料； (5)可靠性和安全性高； (6)费用低。 国外对于长距离地面输送带式输送机的研究和使用较早，主要用于港口、钢厂、水泥厂、矿山等场合。带式输送机也是煤矿最为理想的高效连续运输设备，特别是煤矿高产高效现代化的大型矿井，带式输送机己成为煤炭高效开采机电一体化技术与装备的关键设备。2.1.1 国外煤矿用带式输送机技术现状和发展趋势表2.1 国外带式输送机的主要技术指标主要参数国外300-500万t/a高产高效矿井顺槽可伸缩带式输送机大巷与斜井固定式强力带
9、式输送机运距（m）200030003000带速（m/s）3.5445，最高达8输送量（t/h）2500300030004000驱动总功率（kw）1200200015003000，最大达10100国外带式输送机技术的发展主要表现在三个方面1：(1)带式输送机功能多元化、应用围扩大化，如大倾角带式输送机、管状带式输送机、空间转弯带式输送机等各种机型；(2)带式输送机本身的技术向长运距、大运量、高带速等大型带式输送机方向发展；(3)带式输送机本身关键零部件向高性能、高可靠性方向发展。在煤矿井下，由于受环境条件的限制，其带式输送机的技术指标要比地面用带式输送机的指标为低。国外通常使用的带式输送机的主要
10、技术指标如表2.1所示。2.1.2 国煤矿用带式输送机的技术现状及存在的问题 从20世纪80年代起，我国煤矿用带式输送机也有了很大发展，对带式输送机的关键技术研究和新产品的开发都取得了可喜的成果，输送机产品系列不断增多，从定型的SDJ, SSJ, STJ, DT等系列发展到多功能、适应特种用途的各种带式输送机系列，但这一阶段的发展大都基于我国70年代前后引进带式输送机的变形和改进，主体结构没有大的变化。进入90年代后，随着煤矿现代化的发展和需要，我国对大倾角带式输送机、高产高效工作面顺槽可伸缩带式输送机及长运距、大运量带式输送机及其关键技术、关键零部件进行了理论研究和产品开发，应用动态分析技术
11、和中间驱动与智能化控制等技术，研制成功了软启动和制动装置以及PLC控制为核心的防爆电控装置。随着我国煤矿高产高效矿井的发展，煤矿井下带式输送机到目前己达到表2.2所示的主要技术指标。表2.2 国带式输送机的主要技术指标主要参数顺槽可伸缩带式输送机大巷与斜井固定式强力带式输送机运距（m）200030004500带速（m/s）2.54.53-5输送量（t/h）1500300020003000驱动总功率（km）900160015003000 从表2.1和表2.2的比较可以看出，我国煤矿高产高效矿井配套国产带式输送机的水平基本达到了国际水平。目前，在带式输送机产品中，主要存在的问题但关键零部件的可靠性水平还有待于进一步提高。 在煤矿井下，由于煤层和井下地质结构等原因，有时不得不采用下运带式输送机。由于下运方式对制动技术、可靠性、安全性等要求较高，在矿井开拓及运输方式设计时，大都尽量避免下运运输方式，这也是目前下运带式输送机应用较少的原因。2.1.3 我国煤矿用带式输送机的发展1（1）大型化、智能化 为了适应高产高效集约化生产的需要，带式输送机的运输能力要加大，控制自动化水平要提高，
