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1、滞后摩擦行为 :沿着未约束相对运动分量的摩擦行为影响链接的整个力学行为。链接单元的滞后摩擦行为可以用TB,JOIN 和适当的 TBOPT选项来设定。相对位移（或转动）与力（力矩）曲线可以通过TBDATA命令设定。力的值必须为正。参见图 184.5:链接单元的滞后摩擦行为 ，用户设定相对位移（或转动）与力（或力矩）关系的二条反射曲线， 滞后摩擦影响被限制在两条曲线之间。在二条限制曲线间， 力学行为假设是弹性的。一旦到达限制曲线，增加力（或力矩）会使位移沿着限制曲线发展，直到弹性卸载发生。 在限制曲线之间的力位移的弹性特性通过命令 TB,JOIN 的参数 TBOPT= FRIC 指定一个弹性“粘着
2、”刚度来指定。如果没有指定该值，程序将假设一个缺省值。图 184.5链接单元的滞后摩擦行为Back To Top参考长度和角度 :链接单元的初始构形可能有非零力 / 力矩。这种情况下，组装刚度矩阵时需要这些力和力矩为零时的构形作参考，因此，有必要定义一个“参考角度”或“参考长度”。命令 SECDATA可以用来完成这个功能。如果没有定义参考长度和角度，由链接的初始构形定义该值。参考长度和角度在刚度和摩擦行为计算中使用。边界条件命令 DJ 可以在链接单元相对运动的分量上施加边界条件。命令DJLIST 可以显示出施加的边界条件值。命令DJDELE可以删除这些值。集中力可以通过命令FJ施加到链接单元相
3、对运动的分量上。命令FJLIST 可以显示出施加的载荷值。命令 FJDELE可以删除这些值。销轴图 184.6: MPC184 销轴单元几何 显示单元的几何和节点位置。二个节点I 和J 定义一个单元。二个节点在初始位置假定具有相同的空间位置。图 184.6MPC184销轴单元几何必须在单元的第一个节点 I 上指定一个局部坐标系， 可以在节点 J 上指定另一个局部坐标系。如果没有在节点 J 上指定局部坐标系，它的坐标系假定与节点 I 的相同。局部坐标的 1 方向通常指定沿着节点的旋转轴线 上，局部坐标的 2 和 3 方向指定不是很严格。但是在变形过程中，它们将用来决定二个节点的相对旋转。局部坐标
4、的方向符合 图 184.6: MPC184销轴单元几何 中定义的惯例。 局部坐标系随着相应的节点一起旋转 ( 如果可能 ) 。使用命令 SECJOINT定义局部坐标系的标识。施加在销轴链接单元的约束很容易由附着在节点 I 和 J 上的二个坐标系 ( 笛卡尔 ) 描述。 ( 见图 184.6: MPC184 销轴单元几何 ) 。在任何时刻，施加在销轴单元上的约束如下( 图 184.6: MPC184销轴单元几何 ):位移约束 :uI = u J其中， uI 是节点 I 的位移矢量， uJ 是节点 J 的位移矢量。转动约束 :如果销轴和在分析开始时不一致，二者的角度始终固定在初始值上。节点 I 与
5、节点 J 的局部坐标系相对位置用第一 Bryant ( 或 Cardan) 角表示，公式如下：二个局部坐标系间相对角度变化由下式表示：ur = -0 + m其中，0 为二个局部坐标系初始偏移角 ( 在参考构形中测量的第一 Bryant 角 ( 或 Cardan 角) ，m 为一个整数，为绕旋转轴转动的圈数。本构矩阵计算中使用如下的链接转动定义：其中：是参考角度“ angle1 ”，由命令 SECDATA定义。如果没有定义， 由 0代替。该单元目前不支持生死选项。MPC184销轴单元输入数据概述总结了单元输入。 MPC184销轴单元输出数据提供单元输出的总体描述。万向联轴器单元图 184.7:
6、MPC184 万向联轴器几何 显示单元的几何和节点位置。二个节点I和 J 定义一个单元。二个节点在初始位置假定具有相同的空间位置。图 184.7MPC184万向联轴器几何必须在单元的第一个节点 I 上指定一个局部坐标系， 可以在节点 J 上指定另一个局部坐标系。如果没有在节点 J 上指定局部坐标系，它的坐标系假定与节点 I的相同。局部坐标的 2 方向通常指定沿着节点的旋转轴线上。 局部坐标的方向符合图 184.7: MPC184 万向联轴器几何 中定义的惯例。局部坐标系随着相应的节点一起旋转 ( 如果可能 ) 。使用命令 SECJOINT定义局部坐标系的标识。施加在万向联轴器单元的约束很容易由
7、附着在节点I 和 J 上的二个坐标系 ( 笛卡尔 ) 描述 ( 图 184.7: MPC184 万向联轴器几何 ) 。在任何时刻，施加在万向联轴器单元上的约束如下 :位移约束 :uI = u J其中， uI 是节点 I 的位移矢量， uJ 是节点 J 的位移矢量。转动约束 :和在分析开始时不一致，二者的角度始终固定在初始值上。节点 I与节点J 的局部坐标系相对位置用第一Bryant ( 或 Cardan) 角表示，公式如下：如果轴和在分析开始时不一致，二者的角度始终固定在初始值上。节点 I与节点J 的局部坐标系相对位置用第三Bryant ( 或 Cardan) 角表示，公式如下：二个局部坐标系
8、间相对角度变化由下式表示：ur4 = - 0ur6 = - 0其中，0 和 0 为二个局部坐标系初始偏移角 ( 在参考构形中测量的第一和第三 Bryant 角( 或 Cardan 角 ) 。本构矩阵计算中使用如下的链接转动定义：其中，和为参考角“ angle1 ”和“ angle3 ”，在命令SECDATA作相应的定义。如果没有指定该值，和由 0 和 0 值代替。该单元目前不支持生死选项。MPC184万向联轴器单元输入数据概述总结了单元输入。 MPC184万向联轴器单元输出数据提供单元输出的总体描述。MPC184输入数据概述节点I, J当 KEYOPT(1) = 0, 1, 5, 6, 7 (
9、刚性杆，刚性梁，球铰，销轴和万向联轴器 )I, J, K当 KEYOPT(1) = 3 ( 滑块 )自由度2-D:UX, UY, 如果 KEYOPT(1) = 3, 5且 KEYOPT(2) = 13-D:UX, UY, UZ 如果 KEYOPT(1) = 0, 3, 5UX, UY, UZ, ROTX, ROTY, ROTZ 如果 KEYOPT(1) = 1, 6, 7实常数无材料特性DAMP, ALPX (or CTEX or THSX), DENS 当刚性杆、刚性梁 (KEYOPT(1) = 0或 1)无 , 当 KEYOPT(1) = 3, 5当 KEYOPT(1) = 6 或 7:
10、使用命令 TB 中的 JOIN 标识。 ( 定义链接单元材料的详细信息见 MPC184链接材料 )线性刚度和阻尼 :输入一个 6x6 矩阵 (Dij ) 的值。对命令 TBOPT,使用下述方法之一：STIF -线性刚度销轴单元仅输入D44 。万向联轴器输入D44, D 64 和 D66 。DAMP -线性阻尼销轴单元仅输入D44 。万向联轴器输入D44, D 64 和 D66 的任何或全部值。命令 TB 可以使用同一材料号同时定义刚度和阻尼行为。非线性刚度行为 :销轴链接单元 (KEYOPT(1) = 6)TBOPT设置使用如下选项之一：JNSA 或 JNS4 为销轴旋转指定非线性刚度特性。万
11、向联轴器链接单元 (KEYOPT(1) = 7)TBOPT设置使用如下选项之一：JNSA 为相对运动的所有未约束分量指定非线性刚度特性。JNS4 仅为相对运动的ROTX分量指定非线性刚度特性。JNS6 仅为相对运动的ROTZ分量指定非线性刚度特性。非线性阻尼行为 :销轴单元 (KEYOPT(1) = 6)TBOPT设置使用如下选项之一：JNDA or JND4 - 为销轴旋转指定非线性阻尼特性。万向联轴器链接单元 (KEYOPT(1) = 7)TBOPT设置使用如下选项之一：JNDA 为相对运动的所有未约束分量指定非线性阻尼特性。JND4 仅为相对运动的ROTX分量指定非线性阻尼特性。JND6 仅为相对运动的ROTZ分量指定非线性阻尼特性。面力无体力温度 -T(I), T(J)当 KEYOPT(1) = 0 或 1无 -当 KEYOPT(1) = 2单元载荷无 -for KEYOPT(1) = 5转动自由度-ROTX for KEYOPT(1) = 6ROTX, ROTZ for KEYOPT(1) = 7力矩 -MX for KEYOPT(1) = 6MX, MZ for KEYOPT(1) = 7特性大变形(适用于所以KEYOPT(1) 设置 )单元生死 (仅适用于KEYOPT(1) = 0或 1)KEYOPT(1)单元行为 :0-刚性杆 ( 缺省值 )1-刚性梁3-滑块单元
