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1、摘 要当今随着科技的不断进步与发展，各行各业都面临着技术的革新，同时也面临着来自多方面的挑战。而随着社会的发展进步，工程机械在各行各业中起到了举足轻重的地位。然而，在不同的环境下，对挖掘机等工程机械的大小、性能的要求有所不同， 各种性能参数决定其工作环境。工程机械在国民生产中有着很重要的位置，它在很大程度上取代了原始的、落后的生产工具，它在现今中国和全世界的飞速发展的今天功不可没。而挖掘机的行走装置是整个机械的支撑部分，它承受机械的自重及工作装置挖掘时的反力，使挖掘机稳定的支撑在地面工作，也是挖掘机在工作场地自由移位的装置。行走装置设计的好坏会影响挖掘机的机动性、爬坡能力、越野性能、接地比压以
2、及挖掘机的稳定性等。本设计的主要内容为：液压挖掘机行走装置总体方案设计；绘制装配草图和总装配图；行走装置牵引力的计算；行走装置传动方案的选择和传动比的设计计算；一些主要零部件的强度校核；张紧装置、行走架和四轮一带的选型设计；绘制零、部件图和总装配图，编写设计计算说明书。本设计的主要特点是：本方案设计中提出多种方案，从理论上、实际经验上、可靠性、可实现性、综合性能等进行方案比较，从而选择最佳方案。技术设计中应考虑总体配置合理、安全；选材、加工方法和技术条件可行；制图正确、标注齐全符合国家标准。充分注意整机各子系统之间的相关性，力求整机性能的一致性和最优化性。关键字：液压挖掘机、行走装置、底盘。网
3、络#借鉴Abstract Todayas technologycontinuestoprogress and development,all walks of lifearefaced withtechnology innovation.The same time that itis also facingchallengesfrom a wide range.With social progress and development, engineering machineryin all walks of lifeplayed a pivotal position. However, ind
4、ifferent circumstances, excavators and other construction machinery on the size, performance requirements are differ- ent,various performance parametersto determine their working environment. Cons- truction machinery in the national product in a very important position, it lar- gely replaced the ori
5、ginal, backward production tools, in present-day China and the rapid development of the world. Excavatorwalking deviceissupporting partof thewholemachinery.Thereaction forceit to withstandthe dead weightofmachineryand workequipmentexcavationexcavatorstablesupport on the ground, thedeviceis also thee
6、xcavatorat the workplaceand freedom of movement.The qualityofthe walking devicedesignwillaffectthemaneuverabilityoftheexcavator,climbing abil- ity,off-road performance,theground pressureandthestabilityoftheexcavator. Themain contentofthis design:walking the calculationofthetractionof thedevice; walk
7、ing device driveprogram selection andthedesign ofthe transmi- ssion ratiocalculation; some of the majorcomponentsstrength check; tensioning de-vice, walkingframes and four in the vicinity of Selection and Design; draw zero parts drawingsandassembly drawing, the preparation of design calculationsmanu
8、al. The design of the main features are: design in a variety of programmes, from the reliability, can be realized, such as comprehensive performance programme, the op- tions. Technical design should be considered in the overall allocation of rea-sonable safety; selection, processing methods and tech
9、nical conditions feasible; correct mapping, tagging complete with national standards.full attention to the rela- tionship between the various subsystems, to the consistency and performance op- timization of. KeyWords: Hydraulic Excavators, Walking Device , Chassis.目 录第1章 绪论11.1 研究小型挖掘机行走装置的意义11.2 设计
10、背景11.3 国内外小型挖掘机的研究现状和发展趋势和存在问题2第2章 小型挖掘机概述32.1 小型挖掘机的组成32.2 小型挖掘机行走机构的组成52.3 小型挖掘机类型确定7第3章 小型挖掘机行走装置传动系统93.1 机械式93.2 液力机械式93.3 全液压式（静液压式和液压机械式）103.4 电力式11第4章 小型挖掘机行走装置的详细设计134.1行走机构设计的主要参数134.2行走装置的总体几何尺寸134.3履带运行阻力计算154.3.1 土壤变形的阻力(即外部行驶阻力)164.3.2 履带对地面的水平挤压力164.3.3 履带的运行比阻力174.3.4 坡度阻力184.3.5 内部阻力
11、184.3.6 转弯阻力214.3.7 风载阻力234.3.8 惯性阻力244.3.9 牵引力的校核254.4平均接地比压的计算264.5 行走装置轮边减速器的设计264.5.1 行星齿轮的传动特点264.5.2 行星减速器传动方案的选定274.5.3 减速器传动比的分配原则284.5.4 行星减速器齿轮的配齿294.6行走装置张紧结构的设计294.6.1 液压挖掘机张紧装置的结构及工作原理304.6.2 履带式底盘对张紧装置的设计要求304.6.3 张紧弹簧的设计314.6.4 弹簧强度的校核354.6.5 张紧油缸主要尺寸的设计 364.7 行走装置功率及挖掘力的设计374.7.1 发动机
12、功率N374.7.2 液压功率 P374.7.3 挖掘力参数Pf的计算374.7.4 最大转弯力矩的计算384.8 四轮一带的设计384.8.1履带的选型设计384.8.2驱动轮的选型设计3944.8.2.1主要参数的确定3944.8.2.2强度校核404.8.3导向轮的设计404.8.4支重轮的设计414.8.5托轮的计算414.9 行走架设计42第5章 设计总结和未来展望435.1总结收获435.2未来展望44参考文献45网络#借鉴第1章 绪论1.1 研究小型挖掘机行走装置的意义挖掘机在工业与民用建筑、道路建设、农田水力、油田矿山、市政工程、机场、港口等部门土石方施工中，占有重要位置。并反
13、映了这些部门施工机械化水平。该课题结合机械设计专业的教学内容和国内外液压挖掘机的应用与发展。对履带式液压挖掘机底盘作较深入的分析研究。根据设计依据及要求，完成挖掘机行走机构总体及减速器传动设计，进一步掌握挖掘机的设计方法和步骤。通过毕业设计，使我们进一步巩固、加深对所学的基础理论、基本技能和专业知识的掌握，使之系统化、综合化；培养我们独立思考、独立工作和综合运用已学知识分析与解决实际问题的能力，尤其注重培养我们独立获取新知识的能力；培养我们在方案设计、设计计算、工程绘图、文字表达、文献查阅、计算机应用及工具书使用等方面的基本工作实践能力；使我们树立具有符合国情和生产实际的正确设计思想和观点，树
14、立严谨、负责、实事求是、刻苦钻研、勇于探索、勇于创新、善于与他人合作的工作作风。1.2 设计背景随着我国基础设施建设的深入和在建设中挖掘机的广泛应用，挖掘机市场有着广阔的发展空间，因此发展满足我国国情所需要的挖掘机是十分必要的。而工作装置作为挖掘机的重要组成部分，对其研究和控制是对整机开发的基础。反铲式单斗液压挖掘机工作装置是一个较复杂的空间机构，国内外对其运动分析、机构和结构参数优化设计方面都作了较深入的研究，具体的设计特别是中型挖掘机的设计已经趋于成熟。而关于反铲式单斗液压挖掘机的相关文献也很多，这些文献从不同侧面对工作装置的设计进行了论述。而笔者的设计知识和水平还只是一个学步的孩子，进行
15、本课题的设计是为对挖掘机的工作装置设计有一些大体的认识，巩固所学的知识和提高设计能力。1.3 国内外小型挖掘机的研究现状和发展趋势和存在问题当前，国际上挖掘机的生产正向大型化、微型化、多能化和专用化的方向发展。国外挖掘机行业重视采用新技术、新工艺、新结构和新材料，加快了向标准化、系列化、通用化发展的步伐。我国己经形成了挖掘机的系列化生产，近年来还开发了许多新产品，引进了国外的一些先进的生产率较高的挖掘机型号1。由于使用性能、技术指标和经济指标上的优越，世界上许多国家，特别是工业发达国家，都在大力发展单斗液压挖掘机。目前，单斗液压挖掘机的发展着眼于动力和传动系统的改进以达到高效节能;应用范围不断扩大，成本不断降低，向标准化、模块化发展，以提高零部件、配件的可
