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1、目录第一章引言41.1自动变速器研究现状41.2自动变速器的国内外发展5第二章汽车自动变速器简介63.1自动变速器的类型63.1.1液力自动变速器73.1.2电控机械式自动变速器73.1.3无级自动变速器83.2我国自动变速器的发展8第三章 丰田佳美自动变速器结构与原理103.1 A丰田佳美汽车简介10内部设计11优点12缺点123.2 A140E自动变速器行星齿轮机构的档位分析123.3 A140E自动变速器油路控制分析133.4 A140E自动变速器电子控制系统14第四章A140E自动变速器检修164.1故障排除顺序164.2离合器和制动带174.3测试184.3.1失速测试184.3.2
2、液压测试184.4变速驱动桥拆卸19结束语23致谢24参考文献25附录一：英文原文26附录二：英文翻译31摘要：自动变速器具有传动比转换性能好、改善车辆的舒适性和通过性、减轻驾 驶员疲劳强度和减少发动机排放等一系列优点，而被广泛地应用于现代汽车上。 自动变速器是集机、电、液于一体的复杂系统，结构和工作原理复杂，导致其故 障识别和诊断难度较大。对自动变速器失效分析方法的研究，是自动变速器可靠 性分析的基础，对产品的开发具有重要意义，同时也为开发功能更强大、诊断范 围更广泛的车载自诊断系统奠定了基础。通过尝试对自动变速器故障诊断系统的 设计，为自动变速器故障诊断提供了软件解决的方法，避免了当前自动
3、变速器故 障诊断的盲印性。随着自动变速器失效分析方法研究的深入和检测技术水平的不 断提高，利用计算机技术开发实时检测系统和故障诊断专家系统，对于提升自动 变速器产品的工作可靠性和使用服务质量具有重要的现实意义。关键词：自动变速器，故障诊断，丰田佳美，A140EABSTRACT： Since the automatic t ransmission (AT) has a series of adva nt ages such as good velocity ratio transformation performance, the improvement of the comfortable a
4、nd crossing ability, to ease the tiredness of driver, to reduce emission of engine and so on, it has widely used in modern auto mobile. AT is a complex sys tem which including mechanical subsys tem, electronic subsystem and hydraulic subsystem. Its configuration and theory is complicated, which resu
5、lts in difficultly to diagnose. Research on failure analysis for AT is the foundation of the analysis of system reliability and has the great significance to the product development. At the same time, it is the basis of development for OBD which has more formidable function. Through the attempt to d
6、esign the automatic transmission fault diagnosis system, it has provided the method for the AT fault diagnosis by using software, which has avoid the blindness of current diagnosis for AT. With the development of diagnostic technology and further study in AT failure analysis, the realtime monitor sy
7、stem and expert system for fault diagnosis by using computer technology has the important practical significance to enhance the product reliability and the quality of service.KEYWORDS: automatic transmission (AT), failure diagnosis, Toyota Camry,A140E第一章引言1.1自动变速器研究现状汽车诞生以来的百余年间，其各总成结构与性能获得了很大的突破和改进
8、。 尤其近十几年来，电子控制技术的迅速发展，给汽车的自动化提供了基础。电子 控制技术在汽车传动系上的应用主要表现在汽车传动系变速的自动化。汽车传动系变速的自动化是车辆发展的高级阶段，自动变速器是实现汽车自 动变速的关键技术之一。由于自动变速器具有机件的使用寿命长，能够消除驾驶 员换挡技术差异，有效提高汽车的动力性、经济性、乘坐舒适性，减轻驾驶员疲 劳并提高行车安全性，以及减少空气污染等突出优点，因而在汽车上获得了日益 广泛的应用。自第一台全液压自动变速器的研制成功距今已有近60年历史。按照实现自 动变速的原理的不同，当今自动变速器可以分为三类：由液力变矩器和行星齿轮 变速箱组成的液力机械式自动
9、变速器，即AT(Automatic Transmission)；在原有 机械变速器基本结构上，通过由自动操纵机构取代原来由驾驶员人工完成的离合 器分离与接合、换挡手柄摘挡与挂挡以及变更发动机的油门开度同步调节等操作 的机械式自动变速器，即AMT(Automatic Mechanical Transmission)；可以实现 连续变速的无级变速器，即CVT(Continuous Variable Transmission) o液力机 械式自动变速器较机械式自动变速器具有自动变矩、换挡平稳等无法比拟的优 点，同时机械式自动变速器自身存在一系列问题，比如换挡控制、离合器接合控 制和坡上起步控制等。目
10、前，机械式自动变速器在部分较低档的轿车和部分卡车 上运用。无级变速器所能传递的扭矩容量不大，目前以装备于小排量汽车为主， 以及CVT的性能和可靠性尚未经过充分的考验和证实，技术还不够成熟等缺陷。 AT有将近60年的研制历史，其技术相对比较成熟，目前AT生产已形成系列化和 专业化，是目前汽车装备自动变速器的主流。1.2自动变速器的国内外发展由于自动变速器具有许多优点，因此在汽车上应用越来越广泛。介绍了应用 于汽车的自动变速器的基本类型，分析了各自的特点。阐述了自动变速器在我国 的发展现状，并提出了对我国发展自动变速器产业的建议。汽车变速器是为解决发动机输出的转速和转矩与车辆驱动所需的转速和转 矩
11、之间的矛盾而设立的。车辆行驶性能的好坏，不仅取决于发动机，而且在很大 程度上还依赖于变速器以及变速器与发动机的匹配。由于自动变速器具有许多优点，因此在汽车上应用越来越广泛。目前，自动 变速器在日本、美国、东南亚的装车率约为98%、95%和75%，中国的装车率不到 10%。我国目前使用的汽车绝大多数仍为手动变速，手动变速汽车由于频繁换挡 的操作，易使驾驶员疲劳，影响行驶安全;而不同的驾驶技术水平对车辆的燃料 经济性、动力性、乘坐舒适性造成极大差异，所以自动变速是人们长期追求的目 标，是车辆向高级阶段发展的重要标志。目前我国自动变速器在轿车、城市客车、 高级旅游客车、军用车、重型载货汽车及矿用车上
12、已呈现越来越旺盛的需求。第二章汽车自动变速器简介3.1自动变速器的类型目前自动变速器技术的应用，主要有以下三种形式：液力自动变速器（Automatic Transmission，简称“AT”）；电控机械式自动变速器（Automatic Me-chanical Transmission，简称“ AMT”）;机械无级变速器（Continuously Variable Transmission，简称“CVT”）。其中，AMT和AT 一样，是有级变速器 的自动换档控制，而非无级变速器。3.1.1液力自动变速器液力自动变速器的基本结构是由液力变矩器与动力换档的辅助变速装置组 成。液力变矩器安装在发动机和
13、变速器之间，以液压油为工作介质，起传递转矩、 变矩、变速及离合的作用。液力变矩器可在一定范围内自动无级地改变转矩比和 传动比，以适应行驶阻力的变化。但是由于液力变矩器变矩系数小，不能完全满 足汽车使用的要求，所以，它必须与齿轮变速器组合使用，扩大传动比的变化范 围。目前，绝大多数液力自动变速器都采用行星齿轮系统作为辅助变速器。行星 齿轮系统主要由行星齿轮机构和执行机构组成，通过改变动力传递路线得到不同 的传动比。由此可见，液力自动变速器实际上是能实现局部无级变速的有级变速 器。液力自动变速器是目前使用最多的自动变速器。采用此种类型的自动变速器， 免除了手动变速器繁杂的操作，使开车变得省力。同时
14、，电子控制也使自动切换 过程柔和、平顺，因此汽车具有良好的乘坐舒适性和安全性、优越的动力性和方 便的操纵性。但这种变速器效率低，结构复杂，成本也较高。312电控机械式自动变速器电控机械式自动变速器是在传统固定轴式变速器和干式离合器的基础上，应 用电子技术和自动变速理论来实现机电一体化协调控制的。车辆起步、换档的自 动操纵是以电控单元（ECU）为核心，通过液压或气压执行机构来控制离合器的 分离与接合、选换档操作以及发动机节气门的调节的。ECU根据车辆的运行状况 （发动机转速、变速器输入轴转速、车速）、驾驶员意图（油门开度、制动踏板 行程）和道路路面状况（坡道、弯道）等因素，按预先设定的由模拟熟练
15、驾驶员 的驾驶规律（换档规律、离合器接合规律），借助于相应的执行机构（发动机油 门控制执行机构、离合器执行机构、变速器换档执行机构），对发动机、离合器、 变速器的协调动作进行自动操纵。AMT既具有液力自动变速器自动变速的优点，又保留了原手动变速器齿轮传 动的效率高、成本低、结构简单、易制造的长处。它揉合了二者优点，是非常适 合我国国情的机电一体化高新技术产品。它是在现生产的机械变速器上进行改造 的，保留了绝大部分原总成部件，只改变其中手动操作系统的换档杆部分，生产 继承性好，改造的投入费用少，非常容易被生产厂家接受。它的缺点是非动力换 档，这可以通过电控软件方面来得到一定弥补。在几种自动变速器
16、中，AMT的性能价格比最高。在中低档轿车、城市客车、 军用车辆、载货车等方面应用前景较广阔。313无级自动变速器机械式无级变速器种类很多，有实用价值的仅有V形金属带式。金属带式无 级变速器属摩擦式无级变速器，其传动与变速的关键件是具有V型槽的主动锥 轮、从动锥轮和金属带，金属带安装在主动锥轮和从动锥轮的V形槽内。每个锥 轮由一个固定锥盘和一个能沿轴向移动的可动锥盘组成，来自液压系统的压力分 别作用到主、从动锥轮的可动锥盘上，通过改变作用到主、从动锥轮可动锥盘上 液压力的大小，便可使主、从动锥轮传递扭矩的节圆半径连续发生变化，从而达 到无级改变传动比的目的。机械式无级自动变速器传动比连续，传递动力平稳， 操纵方便，同时因加速时无需切断动力，因此汽车乘坐舒适，超车加速性能好。 特别值得一提的是，由于可使发动
