某大学2020年4月《自动控制理论》作业机考参考答案

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1、西工大2020年4月自动控制理论作业机考参考答案试卷总分:100 得分:92本作业试题内容相同,只是题目和选项顺序是随机调整的,大家可放心学习使用一、 单选题 (共 47 道试题,共 94 分)1.PD控制规律指的是( )。A.比例、微分B.比例、积分C.积分、微分D.以上都不是正确答案:A2.采用负反馈形式连接后,则( )。A.一定能使闭环系统稳定B.系统动态性能一定会提高C.一定能使干扰引起的误差逐渐减小,最后完全消除D.需要调整系统的结构参数,才能改善系统性能正确答案:D3.A. B. C. D. 正确答案:D4.A.超调量减小B.对系统动态性能没有影响C.超调量增大D.峰值时间增大正确

2、答案:D5.系统的频率特性( )。A.是频率的函数B.与输入幅值有关C.与输出有关D.与时间t有关正确答案:A6.根轨迹终止于( )。A.闭环零点B.开环零点C.闭环极点D.开环极点正确答案:C7.劳斯阵列表中某一行的参数全为零,或只有等于零的一项,则说明在根平面内存在共轭虚根或共轭复根对称于( )。A.实轴B.虚轴C.原点D.以上全不是正确答案:B8.输出信号与输入信号的相位差随频率变化的关系是( )。A.幅频特性B.传递函数C.频率响应函数D.相频特性正确答案:D9.若二阶系统的调节时间长,则说明系统( )。A.稳定性差B.响应快C.响应慢D.精度差正确答案:C10.伯德图的低频段反映了系

3、统的( )。A.动态性能B.稳态性能C.抗高频干扰能力D.以上都不是正确答案:B11.下列判别系统稳定性的方法中,( )是在频率里的判据。A.劳斯判据B.根轨迹法C.奈式判据D.以上都不是正确答案:C12.A.0B. C.16dBD. 正确答案:D13.控制系统时域分析中,最常用的典型输入信号是( )。A.脉冲函数B.阶跃函数C.斜坡函数D.正弦函数正确答案:B14. A.B.C. D.正确答案:C15.A.随K增加而增大B.随K增大而减小C.以上都不是D.与K值无关正确答案:A16.下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果( )。A.增加开环极点B.在积分环节外加单位负反馈C.增加开环零点D.

4、引入串联超前校正装置正确答案:A17.二阶系统的闭环增益加大( )。A.快速性越好B.超调量越大C.峰值时间提前D.对动态性能无影响正确答案:D18.惯性环节和积分环节的频率特性在( )上相等。A.幅频特性的频率B.最小幅值C.相位变化率D.穿越频率正确答案:A19.闭环系统稳定的充要条件是其特征方程式的所有根均位于复平面的( )。A.实轴上B.左半部分C.虚轴上D.右半部分正确答案:B20.采用超前校正对系统抗噪声干扰能力的影响是( )。A.能力上升B.能力下降C.能力不变D.能力不定正确答案:A21.没有稳态误差的系统称为( )。A.恒值系统B.无差系统C.有差系统D.随动系统正确答案:B

5、22.A.B.C.D.开环增益K正确答案:B23.A.B.C.D.正确答案:B24.改善系统在参考输入作用下的稳态性能的方法是增加( )。A.振荡环节B.积分环节C.惯性环节D.微分环节正确答案:B25.最小相角系统闭环稳定的充要条件是( )。A. B. C. D. 正确答案:A26.惯性环节又称为( )。A.积分环节B.微分环节C.一阶滞后环节D.振荡环节正确答案:C27.I型单位反馈系统的闭环增益为( )。A.与开环增益有关B.与传递函数的形式有关C.1D.与各环节的时间常数有关正确答案:A28.传递函数只适合于( )。A.线性定常系统B.线性系统C.线性时变系统D.非线性系统正确答案:A29.闭环系统的动态性能主要取决于开环对数幅频特性的( )。A.低频段B.开环增益C.高频段D.中频段正确答案:D30.积分环节的频率特性相位移为( )。A.-90B.90C.180D.-180正确答案:A31.根轨迹法是一种( )。A.解析分析法B.频率分析法C.时域分析法D.时频分析法正确答案:C32.常用的比例、积分与微分控制规律的另一种表示方法是( )。A.PIB.PDC.PIDD.ID正确答案:C

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