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1、文档供参考，可复制、编制，期待您的好评与关注！ 最近开始学习Linux设备驱动程序第三版，参阅牛人关于嵌入式开发的准备知识点，编写了学习笔记。1、宏尽管在学习C的时候，牛人们往往不厌其烦的教导我们：应该尽量避免使用宏，但是在linux代码中宏的使用却非常普遍。除了移植性好，估计还是方便使然。使用宏最应该注意的是侧效可能引起的副作用，当然没有了类型检测，也是需要特别小心的地方。示例代码：/*写一个宏MAX ，输入两个参数并返回较大的一个*/#define MAX(a,b) (a) (b) ? (a) : (b)显然的，语义简单明了。这里用括号避免了侧效，但是得注意a、b类型。2、死循环关于的死循
2、环的使用，牛人们提供了多种写法，一般有如下三种写法：A、while(1)B、for(;)C、LOOP:goto LOOP;有时候我也挺郁闷的，怎么会没有统一的写法呢？用哪种好呢？所以也尝试着分析了一下，以下是测试代码，并附上了VC6.0下的反汇编代码：int main(int argc, char *argv)int i=0, j=0;while(1)00401036 mov eax,10040103B test eax,eax0040103D je main+44h (00401054) if(i+ = 10)0040103F mov ecx,dword ptr ebp-400401042
3、mov edx,dword ptr ebp-400401045 add edx,100401048 mov dword ptr ebp-4,edx0040104B cmp ecx,0Ah0040104E jne main+42h (00401052) break;00401050 jmp main+44h (00401054) 00401052 jmp main+26h (00401036)for(;)if(j+ = 10)00401054 mov eax,dword ptr ebp-800401057 mov ecx,dword ptr ebp-80040105A add ecx,10040
4、105D mov dword ptr ebp-8,ecx00401060 cmp eax,0Ah00401063 jne main+57h (00401067) break;00401065 jmp main+59h (00401069) 00401067 jmp main+44h (00401054)LOOP:if(k+ = 10)004013C0 mov edx,dword ptr ebp-0Ch004013C3 mov eax,dword ptr ebp-0Ch004013C6 add eax,1004013C9 mov dword ptr ebp-0Ch,eax004013CC cmp
5、 edx,0Ah004013CF jne LOOP+13h (004013d3) goto STEP_EXIT;004013D1 jmp STEP_EXIT+4 (004013d9) goto LOOP;004013D3 jmp LOOP (004013c0) STEP_EXIT:return 0;从VC6.0的汇编代码可以看出：B、C的效率是一样的，A多出了3条指令的判断代码，但是一般的情况下，牛人们又建议少使用goto，所以B是最优的选择。下面是GCC的汇编代码（编译环境Ubuntu9.10+GCC4.4.1）：.file test.c.Text.globl main.type main,
6、 functionmain:pushl %ebpmovl %esp, %ebpsubl $16, %espmovl $0, -4(%ebp)jmp .L4.L10:nop.L4:cmpl $3, -4(%ebp)sete %aladdl $1, -4(%ebp)testb %al, %alje .L10nopjmp .L3.L11:nop.L3:cmpl $6, -4(%ebp)sete %aladdl $1, -4(%ebp)testb %al, %alje .L11nopjmp .L6.L12:nop.L6:cmpl $9, -4(%ebp)sete %aladdl $1, -4(%ebp
7、)testb %al, %alje .L12nop.L8:movl $0, %eaxleaveret.size main, .-main.ident GCC: (Ubuntu 4.4.1-4ubuntu8) 4.4.1.section .note.GNU-stack,progbits可以看出GCC的汇编结果是A、B、C三种方法都一样。3、关于指针指针是C里面最重要的一个概念，其使用也是非常灵活，但是一些定义我总是一下子说不清楚，下面给出示例和解释：示例：用变量a给出下面的定义 指向整型数的指针 int *a; 指向指针的的指针，它指向的指针是指向一个整型数 nt *a; 有10个指针的数组，每
8、个指针指向一个整型数 int *a10; 指向有10个整型数数组的指针 int (*a)10; 指向函数的指针，该函数有一个整型参数并返回一个整型数 int (*a)(int); 指针数组，每个指针都指向一个函数，该函数有个整型参数并返回整型数 int (*a10)(int); 关于指针，有一个重要的问题：就是野指针的防范。野指针的形成主要有如下可能：A、指针变量没有被初始化；B、指针被free或者delete之后，没有置为NULL；C、指针操作超越了变量的作用范围。解决之道如下：A、做好初始化；B、在内存回收后，立即设置指针为NULL；C、指针操作超越了变量的作用范围是比较难防范的，比如操作
9、越界，临时变量被指针使用，都能造成野指针的出现，做好代码审查吧。4、关于关键字static在嵌入式开发中，关键字static经常被使用。下面就其三种使用方式及注意事项分别说明：A、局部static变量局部static变量有如下三个特点：(1) 存储空间分配在全局数据区，在程序整个运行期间都不释放。(2) 所处模块在初次运行时对其初始化，且只操作一次。(3) 如果不赋初值，编译器会自动赋初值0或空字符。注意事项是：static变量每次调用时，都指向同一块内存，具有“记忆性”，这样破环了所在模块的可重入性。这样在多线程程序设计或递归程序设计中，要特别注意这个问题。B、外部static变量/函数在C
10、中static有了第二种含义：用来表示不能被其它文件访问的全局变量和函数。此时“static”的含义不是指存储方式，而是指变量/函数的作用域仅局限于本文件。这样做的好处就是：不用担心自己定义的外部变量/函数，是否会与其它文件中的同名。5、关于关键字const用const修饰的定义示例及解释如下：const int a; 一个常整型数 int const a; 一个常整型数 const int *a; 指向常整型数的指针（即整型数是不可修改的，但指针可以） int * const a; 指向整型数的常指针（被指向的整型数可以修改而指针不可修改） int const * a const; 指向常整
11、型数的常指针（即指针及指向的整型数都是不可修改的） 得关注一个问题，就是为什么要使用关键字const呢？理由如下：A、声明一个参数为常量是为了告诉用户这个参数的应用目的；B、通过给优化器一些附加的信息，使用关键字const也许能产生更紧凑的代码；3) 使用关键字const可以利用编译器来保护那些不被改变的参数，防止其被无意的代码修改，这样可以减少bug的出现。6、关于关键字volatile一个定义为volatile的变量是说这变量可能会被意想不到地改变，这样，编译器就不会去假设这个变量的值了。精确地说就是，优化器在用到这个变量时必须每次都小心地重新读取这个变量的值，而不是使用保存在寄存器里的备
12、份。下面是volatile变量的几个例子：A、并行设备的硬件寄存器（如：状态寄存器）；B、中断服务程序中会访问到的非自动变量(Non-automatic variables)；C、多线程应用中被几个任务共享的变量。示例代码如下：int square(volatile const int *ptr)return *ptr * *ptr; 上面这段代码是问题代码，由于*ptr的值可能被意想不到地改变，因此return的值可能是两个不同数的积。正确的代码如下：long square(volatile const int *ptr)int a;a = *ptr;return a * a; 6、关于位操作位操作在嵌入式开发中也是经常被用到的。位域（bit fields）可移植性差，建议避免使用，而使用宏和位掩码（bit masks）操作。示例代码如下：#define BIT3 (0x1 6) ? puts( 6) : puts(6。
