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1、.机床调试步骤：1. 到现场先验货。2. 标记各轴电缆。3. 更换电机及编码器4. 检查电柜外观及重要的接线，如动力回路，24V等坐标系FRAME CHAIN序号名称描述Home position offsetMCS(machine coodinate system）Kinematic transformation(运动变换)，机床坐标系经过运动变换叠加形成BCSBCS(basic coodinate system)DRF offset,superimposed movment,(zero offset external)。手轮偏置或附加移动Chained system frames for
2、PAROT,PRESET,scratching,zero offset externalFrame chainChained field of basic frame,chanel spec. and/or NCU globalFrame chain精品.BZS(basic zero system)G54-G599settable frame,chanel spec.and/or NCU globleFrame chainSystem frame(torot toframe)Frame chainFrame cycle,programmable frame,transfomationFrame
3、 chainWCS最终的坐标是由上向下一级级叠加1. MCS(Machine Coordinate System):由机床物理轴构成的坐标系。2. BCS(Basic Coordinate System)：由3个垂直轴和其他指定轴组成。如果没有运动变换，BCS=MCS;如果有运动变换，几何轴和机床轴名称一定要不一样3. additive offset,是轴方向的平移偏置，没有旋转镜像缩放功能。由PLC激活 db3x.dbx3.0上升沿（自动模式下生效），PLC激活后，在下一个motion block 执行完后，偏置生效。Md28082可以配置Chanel spesific system fra
4、me；编程$AA_ETRANSaxis=xx。DRF偏置；superimposed movement只能用同步功能通过$AA_OFFaxis实现。重新上电后，最后一次生效的additive offset不生效，除非用PLC重新激活，可以在MD24008修改。MD24006 bit1=1复位后external zero offset还生效。执行SUPA是不受zero offset external影响。精品.4. BZS(Basic Zero system),BZS is the basic coordinate system with basic offset.BZS=BCS+zero off
5、set external或DRF或superimposed motion或Chained system frames或Chained basic frame。5. SZS(Settable Zero system) is the workpieace coordinate system with a programmable frame from the viewpoint of the WCS.The workpiece zero is defined by the settable frame G54 to G599.SZS=WCS(由G54-G599定义)+programmable fr
6、ame。MD9424默认=0系统只显示WCS值，如果改为1，则显示SZS。如$P_PFRAMEX,10,在WCS里看不到多出的10。6. WCS里各轴组成的坐标系都是可编辑的，WCS由几何轴和其他轴组成，几何轴互相垂直组成笛卡尔坐标系，工件坐标系可以平移旋转放大缩小或镜像。7. 18601为NCU全局settable frame个数，如果大于0，则28080不起作用。占用static memory修改此参数backup data会丢失，请注意。需重启HMI才能观察到8. 28080为通道指定Settable zero frame个数，默认5个（G54-G57和G500），每打开一个Settab
7、le zero frame占用约400byteBackup memory。占用static memory修改此参数backup data会丢失，请注意。需重启HMI才能观察到精品.9. G53：非模态，Deactivation of current settable zero offset and programmable zero offset10. 18602为NCU全局base frame个数，如果大于0，28081不起作用。11. 28081为通道指定基本零点个数默认为112. MD9248为1，在JOG对刀小界面默认显示G500基本偏置。MD9248为0，在JOG对刀小界面默认显示G
8、54设定偏置。13. MD42440 =1默认，表示在设定零点(如G54)里，走的位置=设定零点+G91的编程值。=0，走的位置=G91编程值。14. 预定义框架变量：$P_BFRAME15. 关于G54偏置等对应的系统变量。$P_UIFRf,x,TRf是frame号（如G54是1，G56是3）x是通道轴名字如X Y Z A等.TR代表平移（trans）用OPI总线连接840D1. 首先保证用MPI方式连接正常，并把硬件组态和netpro的组态下载到PLC里2. 更改PGPCMPI，速率改为1.5M。3. 更改netpro里，把840DMPI接口地址改为13。4. 连接OPI，读一下网络状态和
9、总线上所有地址，正常的话就可以用OPI总线调试PLC。基本功能调试：1. 前提是把所有的接线都接好，包括电机 手轮 等精品.2. PCU50的开关打到Operating硬盘可以启动，打到Non Operating可以运输PCU50。3. NC总清(S3打到“1”，然后按复位，再打回“0”)+PLC总清（S4打到“2”，再打到“3”，等ps红灯亮后快速打“2”“3”“2”，然后打回“0”4. 最好在下载PLC程序和修改NC参数及调试驱动之前，把轴通道方式组分配好。5. 新建PLC项目，把对应版本TOOLBOX里的程序和符号表考到新建项目里。调用FC19或FC25，下载PLC程序到840D，此时机
10、床操作面板灯不闪了。6. PLC程序里编写各轴使能。DB3x.dbx1.5(测量系统1有效)；DB3x,dbx1.6(测量系统2有效)，如果断掉测量系统有效，那么还需要重新回零；DB3x,dbx2.1(轴伺服使能)；DB3x,dbx21.7(轴脉冲使能)。注意DB3x可能需要设定19100(系统最大轴数),同时和20070激活几个轴有关。7. 此时轴可以点动了。8. 如果修改HMI上的INI文件，最好把对应文件拷到uesr文件夹，然后编辑，保留修改的部分即可。这样可以保持原ini文件的完整性9. 定长润滑，33050设置每个轴的定长润滑长度，接口为db3x.dbx76.0(到设定长度状态反向)
11、，每个轴独立润滑。但如果机床是集中润滑，可以把12300改为1，这样每次润滑后，所有轴行程计数都清零，重新计数。精品.10. db21.dbx6.6 db21.dbx6.7 db21.dbx25.3置位后，MCP面板倍率生效点动设置：1. 轴最高速度32000（G0的速度）2. 点动快速321003. 点动速度320204. 坐标极限速度36200，一般设为比32000大10%软限位：1. 正向软限位36100。负向软限位36110。软限位在返回参考点后生效。2. 第2软限位回零设置与相关说明：1. 参数34000=1，有参考点开关。0，无参考点开关。2. 34010返回参考点方向。0，正向（
12、点动）。1，负向（点动）。3. 34020接近参考点开关的速度。4. 34030接近参考点开关的最大距离（如果超过此距离还没有CAM信号，则报警）5. 34040寻找零标记的速度。6. 34050寻找零脉冲的方式。0，撞块儿下降沿，撞CAM后回退，脱离撞块儿后就开始找零脉冲）。1，撞块儿上升沿，撞CAM后回退，脱离CAM后，再返回撞CAM，从CAM上升沿开始找零脉冲。精品.7. 34060寻找零脉冲的最大距离。（超出此距离没发现零脉冲，则报警）8. 34070找到零脉冲后，定位参考点的速度。9. 34080找到零脉冲后，继续移动的距离，带符号。（如果是主轴或旋转轴没有实际移动，机床坐标0点=零
13、脉冲位置+34080+34090）10. 34090默认是0。是34080的修正，实际走的距离是34080+34090.11. 34092用于补偿温度变化引起的CAM长度改变，使回参考点躲开临界状态。寻找零标记前，系统先走完34092的值，才开始找零脉冲。前提是使用CAM回参考点。对于减速比比较大的转台之类的，此参数很有用。另外最好把34040速度改小。12. 34093只读，系统显示CAM沿与零标记之间距离，供调整34092参考。13. 11300出发方式回参考点。1：表示需要按住点动键。0表示点动键触发方式。14. 参考点状态反馈NCtoPLC：db3x.dbx60.4第一测量系统已回参考
14、点。db3x.dbx60.5第二测量系统已回参考点。db2x.dbx36.2本通所有需要回参考点的轴已经回参考点。15. 30550？还没参透16. 方式组复位（db11.dbx0.7）或通道复位(db2x.dbx7.7)都可以造成回参考点中断。精品.17. 34110指定此轴在机床轴中自动回参考点的次序。-1：此轴不用回参考点即可NC start。0：此轴不参与本通道指定的回参考点。1-15：此轴在本通道指定回参考点的顺序（可以几个轴同时设为一样的数值，回参考点时同时动作）。db2x.dbx1.0为启动本通道自动回参考点动作，db2x.dbx33.0为是否激活本通道自动回参考点功能的状态。1
15、8. 通道指定回参考点由db2x.dbx1.0信号启动，通道指定回参考点激活状态由db2x.dbx33.0反馈给PLC19. 本通道所有应回参考点的轴已经回参考点，信号db2x.dbx36.2为“1”20. 撞块信号db3x.dbx2.0，=1撞到撞块，=0离开撞块。21. 参考点开关db3x.dbx12.7，1撞到开关，0没撞到开关。22. 回参考点分3个阶段。Phase1（撞CAM）分3中情况：1.轴停在CAM之外，需要调整寻找撞块的方向和速度。2.轴停在CAM之上，直接进入第二阶段。3.轴没有CAM，整个轴的移动范围内只有一个零标记或此轴是旋转轴（并且轴每转只有一个零标记）。Phase1特征，进给倍率有效，仅给停止（通道指定或轴指定的）有效，NC-stop和NC-start有效，如果轴移动距离达到MD34030但还没找到CAM，轴停止，且db3x.dbx12.7(轴减速反馈)=1；Phase2(靠零脉冲同步)，寻找零脉冲，分为2中方式，退离CAM(下降沿)找零脉冲或在CAM上(上升沿)找零脉冲。34050寻找脉冲方向。Phase2特性，倍率无效（系统认为1
