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1、采掘机械认知实习报告实习项目:如：采煤、支护、掘进设备助学院校：自考助学专业:姓 名:自考助学学号:成 绩:指导教师签名:河南理工大学成人高等教育年月日审阅意见及评语：目录前言第一章 实习单位概况 2第二章 采煤机52.1 实验目的52.2 实验设备62.3 实验内容6第三章 液压支架133.1 实验目的133.2 实验设备133.3 实验内容13第四章 实习的收获和建议.17前言采掘机械实训，我们组这次实训的主要内容是煤矿采煤机和机械 化采煤的支护设备。实训的主要内容是了解采煤机的主要组成部分及 各部分功能、截割部的构造和牵引部构造及液压系统；以及支护设备 的工作原理、组成及各部分的作用、用
2、途等；从理论出发，联系实际， 从而更进一步的理解采煤机和支护设备的工作原理及设计等。以下简 单介绍下发展：综合机械化采煤是煤矿技术进步的标志，是煤矿增加产量、提高劳 动效率、增加经济效益的重要手段。实践证明，大力发展综合机械化 采煤，研制和使用采煤机和液压支架是十分关键的。机械化采煤经历了四个阶段的发展：20 世纪 50 年代初期，英国等其它国家生产出了滚筒式采煤机。第 一代采煤机上的滚筒是固定滚筒，不能调高；20 世纪 60 年代是世界 综采技术的发展时期，出现了第二代采煤机为单摇臂采煤机，解决了 采高调整的问题；1964 年，第三代采煤机双摇臂采煤机的出现解 决了采高可调节，可自开切口的技
3、术；1976 年生产出了第四代采煤 机电牵引采煤机，实现了大功率、高效、无链牵引的采煤方式。第 四代采煤机的出现大大提高了生产效率，减少了工人的劳动强度。 我们 60 年代起使用的支撑式液压支架，至今已能成批制造两柱掩护 式和四柱支撑掩护式支架，这些系列化一般用于缓倾斜中厚煤层及厚 煤层分层开采。至今，我国煤矿中使有的支架类型很多，按照支架采煤工作面安装 位置来划分有端头支架和中间液压支架。端头液压支架简称端头支 架，专门安装在每个采煤工作面的两端。中间液压支架是安装在除工 作面端头以外的采煤工作面上所处的位置的支架。目前使用的液压支架分为三类，即：支撑式液压支架、掩护式液压 支架、支撑掩护式
4、液压支架。从架型的结构特点来看，由于架型的不 同，它的支撑力分布和作用也不同；从顶板条件来看，由于直接类别 和老顶级别的不同，支架所承受的载荷也不同，所以为了在使用中合 理地选择架型，要对支架的支撑力承载力的关系进行分析，使支架的 支撑力能适应顶板载荷的要求。第一章 实习单位概况平顶山天安煤业三矿有限责任公司位于平顶山市新华区平安大道 西段，系中国平煤神马集团平煤股份有责任公司的子公司。原为平顶 山矿务局三矿，始建于1955年 10 月，1957 年 12月31 日投产， 设计生产能力 30w/t 年。主要生产低灰、高发热量的优质动力煤和 焦煤。1991 年，因矿井资源枯竭，核销原统配矿产量，
5、并转产更名 为平顶山天安煤业三矿有限责任公司。长期以来，平顶山天安煤业三矿有限责任公司在各级政府部门和中 国平煤神马集团有限责任公司领导关怀下，艰苦奋斗，顽强拼搏，为 国家的建设和发展做出了应有的贡献。然而，随着时间的推移，平顶 山天安煤业三矿有限责任公司资源逐渐匮乏，生产条件日益恶化，经 历了生存与发展的考验。在中国平煤神马集团有限责任公司正确领导 和大力扶持下，有近60 年开采历史的平煤天安煤业三矿有限责任公 司，经受住了资源枯竭、转产改制和市场经济等不同发展时期的磨练 和洗礼。特别是“十一五”以来，在各级政府部门和集团公司的关怀 和引领下，全矿干部职工同心协力，以创建安全效益型矿井、国家
6、级 质量标准化矿井、省级文明单位为目标，不断加大矿井产能升级改造 力度，大力提升机械化装备水平， 深入开展各项安全管理、质量标 准化建设、文明和谐矿井建设等工作，使矿井安全生产能力稳步提升， 职工收入持续增长。2011 年矿井产量达 63.8 万吨，职工年收入达 4.8 万余元。全年杜绝了各类安全事故，各项指标稳步增长，均创历 史新水平，矿井整体生产能力和抗风险能力明显增强，企业整体实力 迈上新的台阶。使衰老的矿井重新焕发出了勃勃生机，走上了振兴之 路。第二章 采煤机2.1 实验目的 了解综采工作面采、掘、运机械设备应用的基本知识，掌握实际操 作的基本技能。提高动手能力，进一步提高就业竞争能力
7、。本实训的 主要内容：1. 了解采煤机的主要组成部分及各部分功能；2. 了解采煤机截割部的构造；3. 了解采煤机牵引部构造及液压系统。2.2 实验设备MG650/1620型采煤机。2.3 实验内容1. 采煤机的规格型号：(1) 本系列采煤机有三种型号： MG650/1620-WD 型 MG650/1620-GWD 型 MG650/1620-QWD 型(2) 型号含义：MG650/1620-(G)(Q)WD M采煤机；G滚筒式；650/1620截割电机功率(kW )/装机总功率(kW ); G高型；Q 大倾角；W无链牵引；D电牵引。前两种机型均适用于工作面倾斜角度小于15的硬煤层中使用，采高适应
8、范围略有区别，前者适应于米厚煤层，后者适应于米厚煤层。第三种机型为四象限变频调速，适用于35以 下大倾角、厚度 米的硬煤层工作面使用。2. 组成及各部分功能MG650/1620 型采煤机主要由截割部、牵引部、机身中部、破碎机 构、液压系统、喷雾冷却系统、强迫润滑系统、操作系统等部分组成。（1）截割部： 分左右，由左右滚筒、左右摇臂、内外喷雾冷却装备等组成起割煤和 装煤的 作用。（2）牵引部： 分左右，左牵引部有牵引减速箱、行走箱、左支撑腿、滑靴等组成； 右牵引 部由牵引减速箱、跳高泵站、行走箱、右支撑腿、滑靴等组 成。（3）机身中部： 为中间组合控制箱。这是机器控制和保护装置的首脑部分。（4）
9、破碎机构： 由臂架、破碎电机、破碎传动机构、破碎滚筒、护罩（分左右选用） 组成，用以破碎大块煤。（5）液压系统： 由泵电机、双链齿轮泵、液压泵站、过滤器等组成，用以事先要比、 破碎机、顶护板的升降。（6）喷雾冷却系统 由喷雾泵站、反冲洗过滤器、节流阀、减压阀、 安全阀、流量计、流量压力开关等组成，用以冷却和喷雾降尘。（7）强迫润滑系统： 由泵马达、重力换向阀、过滤器等组成，用以对摇臂行星头和齿轮传 动箱上部提供强迫润滑。(8 )操作系统本采煤机有三种操作方式：a .手动操作：操作点在 调高泵和电控箱面板上；b.左右断头站操作：电按钮集中在端头站 上，并分别固定在机器两端；c.无线电离机操作：司
10、机随身携带无 线电遥控起，可以在离机身一定范围内的任何位置操作机器。 这三种操作的功能均能实现对整机的不同程度的各种控制，如割电机 的开停，控制摇臂、破碎机、顶护板的升降，机器的牵引方向和速度， 以及停机等。2、截割部 截割部是采煤机的工作部件，其组件主要有：过渡架、 截割电机、摇臂减速箱、带柔性轴的操作离合器、截割滚筒、冷却和 喷雾装置等。截割电动机直接横向安装在摇臂箱体内，摇臂减速箱内的机械传动 部分含行星减速器，结构简单、紧凑。两个摇臂分别与过渡架连接，再分别用销轴同左、右牵引减速箱铰 接。同时通过摇臂回转腿上的孔用销轴与安装在牵引减速箱上的调高 油缸铰接，通过油缸活塞杆的伸缩，实现左、
11、右滚筒的升降。 截割滚筒担负着落煤、装煤的作用。主要由滚筒筒体、截齿、齿座和 喷嘴等组成。滚筒与摇臂行星减速器出轴采用方形联接套联接，联接 可靠，拆卸方便。3、牵引部牵引部分为左牵引部和右牵引部两部分。左右牵引箱不对称，左牵 引部由牵引电机、机械传动系统、喷雾冷却阀组等组成；右牵引部由 牵引电机、机械传动系统、泵站电机、泵箱及阀组等组成。（1）机械传动系统 牵引电动机出轴花键与齿轮相联，将电动机输 出转矩通过齿轮传给行星减速器，经两级行星减速后由行星架输出， 传给行走箱内的驱动轮，驱动轮与惰轮相啮合，惰轮与行走轮组件中 的大齿轮啮合，最后再由行走轮与工作面刮板机上的销轨啮合，使采 煤机行走。（
12、2）牵引电动机 牵引电动机为隔爆型三相交流电动机，与变频调 速装置配套，作为采煤机的牵引动力源，可适用于环境温度不高于 40C,相对湿度不大于95%，且有甲烷或爆炸性煤尘的场合。（3）牵引减速 牵引减速箱由壳体、牵引电机、传动齿轮、轴承、支撑腿、调高油缸 等组成。左右牵引箱不完全对称。（4）行走箱 行走箱为高型和基本型行走箱，两种行走箱都由箱壳、驱动轮、惰轮 （只有高型有惰轮）、行走轮、心轴、导向滑靴及密封件等组成。（5）调高油缸 高型与基本型油缸相同。由于工作压力较大，为了 避免摇臂下降时产生振动，油缸的液压锁采用双向平衡阀结构。它兼 有液压锁及安全阀的作用，并可避免摇臂下降时抖动。（6）破
13、碎机破碎机由臂架、左右护罩、破碎机构以及升降油缸等组成，用来破 碎机前大块煤，以防止大块煤堵塞机身下的过煤通道。破碎机支撑在行走箱上，通过销轴，定位销，支撑座及螺栓与行走箱 壳体连接。破碎机臂架为对称结构，根据需要可以安装在左牵引箱或是右牵引 箱壳体上。整个破碎机通过臂架连接在牵引箱壳体上，再通过油缸的伸缩来调 节破碎机构所处的位置，以适应破碎时所需要的高度。（7）破碎电动机 破碎电动机为隔爆型三相交流电动机，作为采煤机的破碎机动力源， 可适用于环境温度不高于40弋，相对湿度不大于95%，且有甲烷或 爆炸性煤尘的场合。4、液压系统（1）液压系统工作原理 液压系统为开式系统，电机带动双联齿轮 泵
14、工作。双联齿轮泵中，靠轴端侧为大泵，靠后端侧为小泵。大泵供 液压系统主油路工作，小泵供检测油路工作。在所有油缸不工作大泵 输出的油液通过二位三通换向阀回油池，小泵通过低压溢流阀溢流后 回油池。当左调高油缸工作时，控制左调高缸的三位四通电磁阀首先 动作，经过一段时间后靠近泵出口的二位四通电磁阀动作，二位三通 手液动换向阀随之动作，主油路的油通过二位三通阀进入控制左调高 油缸的三位四通液动向阀，此时因手液动换向阀已经换向，主油路的 油通过双向平衡阀进入油缸，使油缸工作，带动摇臂升降。（2）泵站电动机 电动机为矿用隔爆型三相异步电动机。可适用环 境温度低于40弋，且有甲烷或爆炸性煤尘的采煤工作面。（
15、3）液压元部件 齿轮泵 齿轮泵为双联齿轮泵。齿轮泵体积小，重量轻，结构简单， 工作可靠，拆装方便，被普遍采用。 手液动换向阀、制动器控制阀和阀组 本机有五只手液动换向阀， 一只为二位三通手液动换向阀，三只为Y型三位四通手液动换向阀， 第五只为 O 型三位四通动换向阀。设有一制动器控制阀用于制动器 的松闸。五只手液动换向阀及一只制动器控制阀集成为阀组，内部油 路并联。 DBD型溢流阀 双联齿轮泵的出口各安装有高压安全阀和低压溢 流阀，均采用DBD直动型溢流阀。其工作原理是当压力油从进油口 进入阀座前腔，若作用在锥阀芯上的油压力弹簧力时，锥阀芯被打开 溢流。 过滤器在液压系统中，设有粗精过滤器各一个。 粗过滤器安装在油箱的采空侧，采用网式滤芯。过滤器采用自封式结 构，在其尾部设有单向阀，当更换阀芯时，单向阀关闭，防止油箱中 的油液溢出。该过滤器还具有滤芯污染发讯器和油路旁通阀，以提高 液压系统的可靠性。精过滤器设在集成阀块的上部，采用纸质滤芯，主要保证控制油源的 油质清洁。 压力表在采煤机的工作过程中，为了随时监视液压系统中的工作状况，因此 在集成阀块上安装有高、低压压力表，分别显示高压及控制油源的压 力。为防止表针剧烈振动而损坏，在压力表表座中有阻尼塞。 电磁阀液压系统中使用两种电磁阀，一种是作为三
