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1、做过产品的朋友都有体会，一个设计看似简单，硬件设计和代码编写很快就 搞定，但在调试过程中却或多或少的意外，这些都是抗干扰能力不够的体现。下面讨论一下如何让你的设计避免走弯路：抗干扰体现在2个方面，一是硬件设计上，二是软件编写上。这里重点提醒：在MCU设计中主要抗干扰设计是在硬件上，软件为辅。因 为MCU的计算能力有限，所以要在硬件上花大工夫。看看干扰的途径：1：干扰信号干扰MCU的主要路径是通过I/O 口，一是影响了 MCU的数据 采集，二是影响内部其它寄存器。解决方法：后面讨论。2：电源干扰：MCU虽然适应电压较宽（3-5。5V），但对于电源的波动却很 敏感，比如说MCU可以在3V电压下稳定
2、工作，但却不能在电压在3V-5。5V 波动的情况下稳定工作。解决方法：用电源稳压块，做好电源的滤波等工作，提示：一定要在电源旁 路并上0。1UF的瓷片电容来滤除高频干扰，因为电解电容对超过几十KHZ的 高频干扰不起作用。3： 上下电干扰：但每个MCU系统在上电时候都要经过这样一个过程，所 以要尤其注意。MCU虽然可以在3V电压下稳定工作，但并不是说它不能在3V以下的电压 下工作，当然在如此低的电压下MCU是超不稳定状态的。在系统加电时候，系 统电源电压是从0V上升到额定电压的，比如当电压到2V时候，MCU开始工作 了，但这时是超不稳定的工作，极容易跑飞。解决方法：1让MCU在电源稳定后才开始工
3、作。PIC在片内集成了 POR（内 部上电延时复位），这功能一定要在配置位中打开。外部上电延时复位电路。有多种形式，低成本的就是在复位脚接个阻容电路。 高成本的是用专用芯片。这方面的资料特多，到处都可以查找。最难排除的就是上面第一种干扰，并且干扰信号随时可以发生，干扰信号的 强度也不尽相同。但它们也有相同点：干扰信号也遵循欧姆定律，干扰信号偶合路径无非是电 磁干扰，一是电火花，二是磁场。其中干扰最厉害的是电火花干扰，其次是磁场干扰。电火花干扰表现场合主 要是附近有大功率开关、继电器、接触器、有刷电机等。磁场干扰表现场合主要 是附近有大功率的交流电机、变压器等。解决方法：第一点：也是最经典的，就
4、是在PCB步线和元件位置安排上下 工夫，这中间学问很多，说几天都说不完小。二：综合考虑各I/O 口的输入阻抗，采集速率等因素设计I/O 口的外围电路。一般决定一个I/O 口的输入阻抗有3种情况：A： I/O 口有上拉电阻，上拉电阻值就是I/O 口的输入阻抗。一般大家都用4K-20K电阻做上拉，（PIC的B 口内部上拉电阻约20K）。由于干扰信号也遵循欧姆定律，所以在越存在干扰的场合，选择上拉电阻就 要越小，因为干扰信号在电阻上产生的电压就越小。由于上拉电阻越小就越耗电，所以在家用设计上，上拉电阻一般都是 10-20K，而在强干扰场合上拉电阻甚至可以低到1K。（如果在强干扰场合要抛弃B 口上拉功
5、能，一定要用外部上拉。）B： I/O 口与其它数字电路输出脚相连，此时I/O 口输入阻抗就是数字电路输 出口的阻抗，一般是几十到几百欧。可以看出用数字电路做中介可以把阻抗减低到最理想，在许多工业控制板上 可以看见大量的数字电路就是为了保证性能和保护MCU的。C： I/O 口并联了小电容。由于电容是通交流阻直流的，并且干扰信号是瞬间产生，瞬间熄灭的，所以 电容可以把干扰信号滤除。但不好的是造成I/O 口收集信号的速率下降，比如在 串口上并电容是绝不可取的，因为电容会把数字信号当干扰信号滤掉。对于一些检测开关、干簧管、霍尔元件之类的是可以并电容的，因为这些开 关量的变化是不可能有很高的速率的，并一个小电容对信号的采集是没任何影响 的。
