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1、液压与气压传动课程 总 复 习考试题型一 填空题（20分，10小题，每题2分）二 选择题（20分，每题2分）三 简答、分析和设计题（30分，5小题，每题6分）四 设计题(10分)五 计算题（20分，2小题，每题10分）绪 论一、液压与气压传动的两个特征压力与负载关系：p=F/A速度与流量关系： v=q/A n=q/V液压系统中的压力取决于负载，执行元件的运动速度取决于流量。二、 液压/气压传动系统的组成及各部分的作用 能源装置、执行元件、控制元件、辅助元件第一篇 液压传动第一章 液压流体力学基础1.1. 液压油1密度的定义，及与温度、压力的关系；2液体体积弹性模量K的定义、物理含义及与温度、压
2、力的关系；3. 粘性（1）粘度：动力（绝对）粘度、绝对粘度、相对粘度的定义、单位；动力（绝对）粘度 m=rn单位： Pa.s（N.s/m2）运动粘度：单位1m2 /s=104st(cm2/s)=106cst（mm2/s）相对粘度oE： 测量用 （2）液压油牌号标志方法 ： 40oc时的n（mm2/s）平均值。 （3）粘度随温度变化的规律： T 上升 n下降（4）粘度随压力变化的规律： p 上升 n上升3选用液压油考虑粘度的原则：系统工作压力高、环境温度高、执行件速度低：宜选较高粘度油；反之亦然。1.2. 液体静力学1 液体静压力的定义：2 液体静压力基本方程式：3 压力的表示：（图1-4）绝对
3、压力大气压时：表（相对）压力绝对压力大气压力绝对压力大气压时：真空度大气压力绝对压力压力的单位：Pa(N/m2) MPa4压力的传递及压力形成 帕斯卡原理液/气压传动基本原理 帕斯卡原理（静压传递原理）：在密闭容器内，施加于静止液体的压力可以等值地传递到液体内各点。 压力的形成压力取决于负载：； ； （） 5静压力对固体壁面的作用力：1.3. 液体动力学1理想液体、恒定流动、通流截面、流量、平均流速的定义；2连续性方程及应用：，q=Av=const，执行件速度取决于进入/流出的q3实际液体的伯努利方程、能量组成及实际应用 其中，层流时，紊流时，实际计算时常取。1.4管道中液流的特性1液流状态：
4、层、紊流，对各流动状态起主导作用的因素 流态判据：雷诺数 临界雷诺数：(光滑金属管) (橡胶软管)2压力损失与流态有关（、）： 沿程压力损失： (金属管：=75/Re；橡胶管：=80/Re) 局部压力损失： 1.5. 孔口及缝隙的压力流量特性1 薄壁孔流量公式：特点：沿程阻力小，对温度变化不敏感。应用：液压系统中的节流器，如各种阀的阀口。2 短孔：同薄壁孔流量公式，常用作固定节流器。3 细长孔：4. 由压差引起的平行平板缝隙的液流流量与缝隙值的三次方成正比。 1.6. 液压冲击和气穴现象1、液压冲击的概念、危害、产生原因及减小措施2、气穴概念、原因、危害；气蚀概念和减少措施。第二章 液压泵2.
5、1 概述：1泵的能量转换关系: 机械能液体压力能；2. 构成液压泵的3个基本条件。3. 液压泵的分类4液压泵的主要性能参数（1）额定压力，工作压力p（2）排量（V）、 (平均)理论流量（） （3）额定流量 、 实际流量q ()(4) 功率：输出功率： 输入功率（即电机输出功率）：(5) 效率：容积效率： hv随p升高而降低 机械效率： ，为泵内旋转件间的摩擦造成的转矩损失。总效率： ，随p升高而升高，至附近达最大。5. 液压泵的一般特性曲线（图2-2）6. 液压泵的图形符号2.2 齿轮泵、叶片泵、轴向柱塞泵1各种泵的主要组成部分、工作原理、配油方式、变量方式2外啮合齿轮泵的主要结构特点：泄漏部
6、位及间隙补偿（端面泄漏大，端面间隙补偿）液压径向力不平衡及平衡措施（扩大压（吸）油腔，开平衡槽）困油的定义和消除措施（开卸荷槽）3轴向柱塞泵中斜盘与滑履、缸体与配油盘间减小磨损的 关键措施：静压平衡。4单、双作用叶片泵的主要不同点：每转吸、压油次数（1/2），能否变量 转子上所受液压力（不平衡/平衡）叶片的受力（单：平衡；双：（吸）不平衡）定、转子中心间的位置关系，变量方式5限压式变量叶片泵p-q特性及应用（习题2-13） 快速时（ppB）：定量qmax (曲线AB段)；慢速时（ppB）：变量 (曲线BC段) ， q随p而变化 6、各类液压泵的主要性能比较和选用（表2-1）。 第三章 液压马达
7、与液压缸3.1 液压马达1. 能量转换关系 液压能转换成机械能，输出转矩和转速。2. 工作原理：转矩是如何产生的 3. 主要性能参数（计算题）额定压力，工作压力p (或压差p) 实际输入流量： 功率： 输出 效率4. 分类，高速马达（齿轮、叶片、多数轴向柱塞马达）和低速液压马达（径向柱塞马达）3.2 活塞缸（单、双杆）、柱塞缸主要特点液压能转换成机械能，输出作用力和速度两种安装方式的优缺点。有效推力的传递（杆动/固定，柱塞缸单作用）、运动方向（差动）单、双作用，单杆缸差动快进3.3 各类缸的推力、速度计算，方向，负载的组成 F=pAhv v=qhv/A Po=pq Po=Fv 柱塞缸是单作用的
8、；伸缩缸的伸出和缩回的顺序、输出力的变化；增压缸的增压比的计算3.4 缸的组成（五大部分）：缸体组件，活塞组件，密封装置，缓冲装置，排气装置。第四章 液压控制阀4.1 液压阀的基本机构和原理液压阀的基本结构：阀芯、阀体（阀座）、阀芯驱动装置三种阀芯：滑阀、锥阀、球阀阀芯驱动装置：手动机构、弹簧、电磁铁、电液联动机构工作原理、分类。4.2 方向控制阀1单向阀（含液控单向阀）：图形符号、原理、特点、应用2换向阀1）图形符号：位、通、常态位2）换向阀的工作原理3）三位阀的中位机能符号及特点：O、H、P、Y、M、K，保压、卸载；浮动、锁紧；4）操作方式（手东/机动，电磁动，液动，电液动）电液换向阀的组
9、成（电磁动先导阀和液动主阀）、原理、工作条件（电磁动先导阀的中位要求，控油和排油方式）。4.3 压力阀1溢流阀、减压阀、顺序阀的工作原理、结构简图、直动式与先导式的比较。2溢流阀、减压阀、顺序阀的主要特点及不同之处：工作原理、常态时阀口的状态、泄油口，阀处工作状态时的进、出口压力，主要应用3减压阀实现减压的条件：p1p调pL 4顺序阀、压力继电器实现顺序控制时的安装位置：压力有明显变化的油路。后动缸的进油路先动缸的进油路4.4 流量阀1节流阀、调速阀的工作原理、结构简图、特点、应用2调速阀的组成（定差减压阀/溢流阀、节流阀）及各部分作用3调速阀的稳速条件：（p0.51 MPa）4.5 各类阀的
10、图形符号第六章 液压基本回路要求：动作原理、组成、主要元件的作用、使用中应注意的问题（调节、安装等）6.1 压力控制回路调压（远程调压）、卸载（用中位机能、溢流阀）、减压、保压、泄压、平衡6.2 节流调速回路1节流阀的进、出、旁路节流调速1）节流阀的安装位置，溢流阀的作用，速度与负载的关系2）主要特点速度v与AT、FL的关系压力pp、功率Pp、负载FL的关系压力p1 或 p2与FL的关系回路的功率损失组成（进/回：节流、溢流；旁路：节流）及能量利用率承受负负载能力3）回路效率计算4）用调速阀改进节流阀调速回路的特性2、容积调速回路和容积节流调速回路的基本原理和回路效率比较。6.3 快速、速度换
11、接回路1）差动连接回路，双泵供油回路、自重充液快速回路、增速缸快速回路等2）快-慢速换接，两种慢速换接回路6.4 用换向阀的换向回路、锁紧回路和制动回路6.5 多执行件回路：1） 顺序动作回路（重点，压力控制，行程控制）第二篇 气压传动第9章 气压传动基础知识1、 空气的主要物理性质（密度、粘性、压缩性和膨胀性）；2、 绝对湿度、相对湿度、露点的定义3、 概念：理想气体、马赫数、亚声速流动、超声速流动4、 气体的黏度与温度、压力的关系 5、 气体状态变化过程：等容、等压、等温、绝热6、 气体的连续性方程和伯努利方程亚声速流动和超声速流动时速度和管道截面积的变化关系第10章 气源装置及气动元件1、 气源装置的组成部分和各部分的功能（图10-1）。2、气动三联件的组成、连接顺序、功能、职能符号、应用场合。3
