2021年青少年机器人技术等级考试实操三级实操

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1、全国青少年机器人技术等级考试欧阳光明(2021.03.07)3级编程实操试卷搭建说明器件:红、黄、绿LED灯各2个、电位器等。要求:1.默认设置下,东西向、南北向道路绿灯通行时长均为5 秒,绿灯结束后黄灯闪烁3秒,黄灯结束后红灯点亮。2. 绿灯亮或黄灯闪烁时,对向交通灯为红灯。3. 因所模拟路口为主干道(东西向)和支路(南北向)交汇 处,故需设计主干道绿灯通行时长调节装置(电位器)。4. 装置不改变支路绿灯通行时长,仅可以增加主干道绿灯通行 时长05秒。5. 末作规定处可自行处理,无明显与事实违背即可。全国青少年机器人技术等级考试编程实操试卷参考答案(三级)二、作品简答流程图得分(20)1)流

2、程图思路基本正确。(15)2)流程图完全正确,在得分1)的基础上再得分。(5)三、作品展示(80)电路搭设如图所示(只要原理正确均可):1 B1TI :PgF TAduino立LED灯电路搭设示意采用红绿灯模块电路搭设示意搭建评分标准:一、完成电路搭设(20)1)面包板插接红、绿、黄LED灯各2颗,采用红绿灯模块也符 合要求。(5)2)每颗LED灯串联适合阻值(2000-680。)的电阻,因为每个方 向同一时刻只有一颗LED灯亮,如同一方向三颗LED灯共用一个 电阻也可行,采用红绿灯模块也符合要求。(5)3)电路中采用了电位器模块。(5)4)电位器模块的输出引脚连接到主控板的模拟输入引脚(UNO 主控板:A0-A5引脚)。(5)二、实现要求1和要求2的功能(40)1)东 向道路绿灯亮为5秒,绿灯结束后 灯闪烁3秒, 灯结*欧阳光明*创编2021.03.07束后红灯点亮。(10)2)南北向道路绿灯亮为5秒,绿灯结束后 灯闪烁3秒, 灯结束后红灯点亮。(10)3)东西向绿灯亮或 灯闪烁时,南北向交通灯为红灯。(10)4)南北向绿灯亮或灯闪烁时,东西向交通灯为红灯。(10)三、实现要求3和要求4的功能(10)1)通过旋转电位器,实现主干道绿灯通时在510秒之间变化。(10)四、完成时间(10)在规定时间内完成得10,没超过2分钟扣1分。

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